动态参数测量仪在船舶动稳性预报中的应用

采用动态参数测量仪对随机风浪中的船舶进行动稳性预报。研究表明：船上装备动态参数测量仪能实时预报航行船舶的动态稳性状态，提高船舶的安全航行能力。     

船舶装载与稳性监测系统研究

该文简要地介绍了用于中小型船舶在随机风浪中装载和动稳性参数预报与检测,实时反映船舶抵抗风浪及保障安全航行能力的船舶配载与稳性监测系统的构成及其相关仪器在液位测量,船舶动态参数测量,船舶配装等方面的应用。     

船舶完整稳性及抗沉性实时监控系统的研究

本系统根据时域脉冲反射测量（TDR）技术设计的高精度液位测量仪,实时测出船舶在破损状态下首尾吃水值,能够动态计算该破损状态下的船舶浮态及稳性参数;此时若受到定值阵风横向作用下,也可以实时进行稳性衡准,在稳性不满足时给出最优调整方案,以此保证船舶的实时航行安全。该系统结构严谨,测量精度高,计算结果可实时视屏输出,真正做到...     

船舶第二代完整稳性机理及船舶操纵技术分析

为增进船舶航行安全,分析船舶第一代完整稳性规则的局限性及其发展趋势,探讨船舶第二代完整稳性的架构机理。从第一层稳性衡准的参数横摇、纯稳性丧失、瘫船稳性、骑浪/横甩和过度加速度等5种稳性失效模式的评估方法及其与船舶静态参数、动态参数的关系入手,分析基于第二代完整稳性衡准的船舶操纵性能,提出确保稳性满足规则要求的船舶操纵技术和措施。     

船舶在波浪中航行时的安全操纵

船舶在波浪中航行,纯稳性丧失、参数激振和横甩是造成船舶倾覆的主要原因。针对波长与船长、波高与波长、波与船的波舷角三者对船舶稳性的影响进行讨论,揭示了船舶在波浪中航行时的稳性变化规律,提出了应合理地选择船舶的航行姿态、谨慎用舵等操船建议,保证船舶的航行安全。     

不可估测因素影响下船舶航行安全性分析

在航运事业中最重要的目标在于保证海上船舶航行安全准确。而航运事业受多种因素影响,为提高航海安全性,对海上船舶航行影响进行调查和分析,并通过相关调查数据对航海安全影响因素参数进行统计、对航行指数进行计算、对海上船舶航行安全预报应用作初步探讨。对海洋环境预报资料安全性影响因素和船舶内在安全影响因素进行了系统分析,根据调查数据,建立有效的海洋船舶航行安全航行指数,并分析和讨论了船舶航行指数安全性预报带来的效益和应用前景,最后对海洋船舶航行安全指数在航海应用上进行总结。     

单片机船舶航行参数测试仪设计研究

本语言介绍采用８０９８单片机为主机组成的船舶航行参数综合测量仪。该仪器可以同时进行船舶航速、回转半径、惯性、主机或螺旋桨转速、油耗、扭矩等多种参数的测量，还具有极强的计算功能和与系统微机通讯功能。是中小型船舶航行参数理想的测量仪器。     

船舶大风浪航行风险等级评估

船舶在风浪中航行所承受的不利影响包括14项风险因素.在此基础上探讨了船舶在三维非规则波中,基于方向谱的六自由度摇荡及动力响应风险因素统计特征值的计算方法;并介绍了稳性、强度和操纵性风险因素的计算模型;对实船的计算结果表明了模型的有效性.提出了基于FSA(Formal Safty Assessment)的模糊综合评判方法的船舶航行风险等级评估模型,可供航运公司和海事部门实施在航船舶风浪航行风险预报参照.     

基于8051单片机的船舶稳性自动检测系统设计

以8051单片机为核心处理器,设计了船舶稳性自动检测系统.该系统中有1个随船舶横摇的扇摆,当扇摆经过红外光电检测开关时,光电开关会输出同船舶横摇周期一致的开关信号,开关信号经过单片机处理后可以检测出船舶横摇周期.结合输入的其他船舶参数,单片机可以计算出船舶稳性参数GM.通过观察GM值的极端变化可以判断出船舶稳性的变化情况,从而保证船舶的航行安全.     

复杂气象海况条件下船舶航行安全辨识及航行优化方法

为避免船舶在复杂气象海况条件下发生海损、谐摇和参数横摇等航行安全问题,建立船舶在各种气象海况条件下谐摇与参数横摇的预报模型,提出基于海况与稳性的多变量、多约束和多目标的航行优化模型,并利用决策变量在空间分布与时序上的耦合特性作为先验知识,解决航线的不平滑问题。结果表明：该方法不仅可以合理规避高海况区域,而且还可以避免横摇或谐摇的发生,对提高航行安全具有非常重要的意义。     

船舶动态监控系统的开发

以船舶监控系统为实例，分析了基于AreGISEngine开发系统的原理、方法及优越性，介绍了实现电子海图基本功能的方法，探讨了在VB环境中进行GIS二次开发的关键技术和船舶位置的实时显示方法。     

船舶动力定位系统参数辨识方法的研究

根据船舶动力定位控制系统设计的需要,针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理,提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法,它既能节约系统模型参数的辨识时间,又能减少试验费用,从总体上提高了动力系统研制过程的工作效率。     

船舶航速的动态矩阵控制

用SIMULINK建立了船舶航速的数学模型,并采用动态矩阵控制算法对某一船舶的航速控制进行了计算机仿真。仿真结果表明,动态矩阵控制能够适应船舶在不同载荷下的航速控制要求,并有较强的抗干扰能力。     

船舶全寿期动态建模及其应用

在阐述了隐含在交互过程中的人、环境和船舶数据相互作用的概念之后，详细论述了船舶全寿期动态过程内涵、模型的数学表达式及综合描述。该模型能更动态地、完整地表达船舶全寿期的协同设计，以及由产品创新引发的支撑系统重构、已有产品模型和数据的更新等。将船舶全寿期信息模型和过程模型集成考虑是本模型的特点之一，目的是获得整体优化。船舶全寿期动态模型可用多层次描述法来递阶描述，直至一个最小团队所承担的任务(活动)。一般民用船舶概念设计类同合同设计，以此为示例用本模型进行了详细分析和叙述。     

船舶碰撞过程的实时动态仿真

为了进行船舶碰撞事故的海事分析、船舶操纵方案论证、船舶通航安全评估,应用MMG分离建模方法,建立了船舶操纵运动的仿真模型。根据两船发生碰撞时的水域范围、当时水域的海况和天气情况,制作相应的电子海图,在此基础上,建立了船舶操纵与碰撞过程的仿真平台并对当事两船舶的碰撞过程进行实时动态仿真。对仿真的结果进行海事分析并得出相应的结论,该结论可靠,对船长、驾驶员具有重要的参考加值。     

船舶全寿期动态信息模型及系统结构研究

船舶全寿期动态信息模型是船舶全寿期动态模型的最重要部分之一,是创建信息系统的基础.从信息完整性分析,文章叙述了船舶全寿期动态信息按结构、全寿期各个阶段、涉及的机构和部门及其它特殊情况进行分类的思想,并用数学表达式和三维图形形象地描述了这些信息项、它们之间的关系及随时间变化的状态.信息编码及其标准化是实施信息共享的基础性工作.船舶完整性大纲是实现船舶全寿期整体优化的重要概念,而信息系统是基础.依据已给出的信息模型提出了基于船舶设计建造和船舶运行公司为两个信息处理中心的全寿期信息系统结构以及基于internet/intranet的信息共享实施技术.     

船舶动力定位系统非线性观测器设计

针对动力定位水面船舶,基于Luenberger观测器构造原理及Lyapunov稳定性理论,构造一个船舶动力定位系统的非线性状态观测器。所设计观测器较卡尔曼滤波器的主要优越性在于不需要对船舶的运动方程进行线性化处理,且具有全局的指数稳定性。最后,用一艘供给船对所设计观测器进行数值仿真研究,仿真结果表明所设计非线性观测器具有良好的滤波及状态估计性能,船舶运动状态估计值指数收敛于其实际值,验证了所设计船舶动力定位系统非线性观测器的有效性。     

船舶与桥墩碰撞的数值模拟

利用有限元软件,模拟4种不同载重吨位的船舶以不同的速度与某桥墩发生碰撞的过程,演示有限元法仿真计算船桥碰撞问题的一般过程,着重分析船舶和桥墩的损伤程度.在此基础上,归纳出撞深速度、撞击时间-速度和桥墩的应力分布.     

集装箱船结构动力学分析

以某3 100 TEU巴拿马型集装箱船为例,建立集装箱船体全船结构三维有限元动力学分析的计算模型,对船体结构进行实特征值、有阻尼瞬态响应的计算分析;采用Lanczos方法计算特征值;采用模态方法进行瞬态响应分析.分析结果表明,该船在运营过程中容易出现扭转振动,需要对驾驶甲板的侧翼结构进行修改设计,但其振动强度在总体上是...     

超大型船舶旋回调头的实时动态仿真

为了进行船舶操纵方案论证，船舶通航安全评估，应用日本MMG分离建模方法，建立了大型船舶操纵运动的仿真模型。应用幂级数展开理论和三角级数回求方法，给出了电子海图中等量纬度的直接正反解算法和相关的坐标转换算法，给出了所需拖轮数量的实用估算方法，在此基础上，建立了单机版船舶操纵仿真平台并对大型船舶在出船坞旋回调头靠大连新船重工的舾装码头进行实时动态仿真。仿真的结果比较可靠，对船长，驾驶员具有重的参考价值，也为需方在进行决策时提供了科学的依据。