基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制仿真研究

联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的数据结构、功能逻辑和联锁控制仿真算法,实现了铁路车站联锁的逻辑控制及人机交互仿真。采用面向对象的层次分级法,设计铁路车站设备三维模型的层次结构。通过创建预制体并修改其组件的方式,构建铁路车站列车运行三维虚拟场景模型。结合铁路线路逻辑模型,提出了面向联锁控制的列车运行虚拟寻路算法和列车运动驱动算法,利用该算法进行列车各车辆空间位置和姿态的连续计算,实现了在三维场景下铁路列车的启动,加减速运动,定点停车、换道等功能。在此基础上,在Unity引擎环境下开发了基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制虚拟仿真系统,该系统支持铁路车站联锁控制人机交互仿真,并可在铁路车站三维场景中的不同视角下,以可视化方式观察信号设备状态变化以及列车的动态运行情况。通过给定的站内列车调度计划表,利用所开发的系统进行了铁路车站联锁控制及列车运行三维仿真。仿真实例表明,所采用的方法及技术方案在车站联锁的仿真...     

区域计算机联锁系统在大连快轨3号线续建线的应用

车站联锁系统是保证现代城市轨道交通行车安全的重要设备。区域计算机联锁系统是在车站计算机联锁基础上结合了网络安全传输等技术发展的网络化、智能化、集成化的信号控制系统,它将整个控制区域视为一个车站．使用一套联锁机完成多个车站的联锁逻辑运算和集中控制．实现车站联锁、区间闭塞和站间联系的一体化控制。     

网络控制在联锁系统中的应用探讨

随着网络技术的发展和系统需求的变化,网络控制将在联锁系统中广泛的应用和发展。本文在介绍网络控制系统的基础上,对网络控制联锁系统进行了定义,将网络控制在计算机联锁系统和全电子计算机联锁系统的应用方案进行了介绍,并对存在的问题进行了探讨。     

驼峰峰下交叉渡线道岔之间的联锁控制

说明了驼峰峰下交叉渡线道岔在驼峰作业过程中的控制原则;提出了既满足驼峰作业安全又可以提高作业效率的道岔联锁控制方案;分析了在此控制条件下各个道岔之间的联锁关系,以及相应联锁表的编制。     

横列式车站的集中联锁区域控制方案研究

通过对既有联锁控制划分方案的分析和研究,结合车站现场实际情况,提出一种新的联锁控制模式,实现了集中联锁的区域控制功能。     

全电子计算机联锁系统的研发

随着计算机联锁系统在高速铁路、地铁系统广泛应用,采用继电器接口控制室外设备的联锁系统也在高速铁路区域联锁、地铁项目集中控制技术中应用,而远距离非集中站室外设备控制需要大量电缆加芯,同时,由于国内安全型继电器不满足欧洲标准,难于在海外推广,这些都将迫使计算机联锁系统在结构及控制接口方面进行改进与提高。因此,研发高可靠性、满足SIL4标准、适合远距离安全传输与控制的全电子输入输出接口系统,是计算机联锁系统必须进行的一次技术变革。     

基于多联锁共享的道岔控制切换电路设计

研究目的:要在铁路局信号综合实验实训基地实现4套联锁共享控制1～4组道岔功能.联锁与室外道岔切换并安全控制基础上,减少室外和室内设备重复建设,最大化减少建设场地占用,节约建设成本.研究结论:(1)在联锁和道岔接口电路之间设计切换电路,可实现多套联锁对同一组道岔的共享控制;(2)设计4个切换按钮分别对应每套联锁,可实现一...     

北京地铁1号线与八通线联锁系统贯通倒切研究

根据北京地铁用户需求,八通线CBTC系统改造完成后将与既有1号线贯通运营,原1号线四惠站联锁控制设备并入八通线联锁控制,原1号线四惠东站联锁控制设备并入八通线联锁控制。从倒切原理、倒切柜设计、倒切柜接入对贯通调试过程中联锁系统倒切方法进行研究,形成切实可行的倒切方案,为项目实施提供理论基础。     

计算机联锁信号综合控制功能的研究

计算机联锁信号综合控制功能是当今世界铁路信号安全控制技术的发展方向。结合我国计算机联锁的现实情况，以现有计算机联锁系统为基础，详细阐述了计算机联锁信号综合控制功能的实现方法、系统构成及其主要特点。     

全电子计算机联锁系统提速道岔多机牵引控制方案

结合全电子计算机联锁系统的特点及多机牵引控制的需求,给出一种全电子化的解决方案。该方案对联锁主机和全电子执行单元中的转辙机控制模块的功能进行重新分配,并给出两者之间需要交互的信息。由联锁主机向多个独立的转辙机控制模块同时发送相同的动作命令,从而保证多机动作的一致性。联锁主机向转辙机控制模块发送不同的启动顺序号,由控制模块自行计算延时时间,保证本组道岔中多机按照设定的顺序依次启动。转辙机控制模块计算保护继电器(BHJ)的状态并上传给联锁主机,由联锁主机综合本组道岔中所有转辙机控制模块的BHJ,计算切断继电器(QDJ)的结果,并下发给各转辙机执行模块,在出现多机动作不一致时由各执行模块根据QDJ的命令来切断动作电源。     

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究,包含道岔控制模式的选择、轨旁联锁控制器的开发设计、轨旁联锁控制器设置方案及道岔区域电车定位方式的比较和选取。车载进路模式在提高效率的同时降低了司机的劳动强度。轨旁联锁控制器采用全电子化执行单元代替了有接点的继电器。联锁控制器区域化设计将集中和分散控制的优势集为一体,结构简单且投资小。组合电子标签定位克服了其它单一定位手段的缺陷。该设计方案使得现代有轨电车正线道岔控制系统的结构简单,性能安全可靠,且投资小,适合现代有轨电车的发展。     

全电子自动复原道岔模块的研究

介绍一种全电子计算机联锁四线制道岔自动复原模块,来取代原来安全型继电器组成的道岔执行电路。全电子计算机联锁模块主要有微控制器MCU、可编程逻辑器件CPLD、道岔驱动电路、道岔表示电路、道岔检测电路和自动复原电路等组成。自动恢复电路包括驱动电路和继电器等组成。计算机联锁系统通过定位和反位检测单元检测电路中是否有表示电压,来决定微控制器MCU计时与否。道岔由定位转向反位或由反位转向定位时,若在规定的时间不能密贴,微控制器MCU发出继电器Js驱动指令,驱动继电器Js动作,通过继电器Js的接点,控制系统发出相反的转换指令,使道岔自动恢复到原来的位置。最后,提出了软件设计方案,用流程图对软件工作原理进行了说明。     

双动提速道岔SFJF迂回自闭电路的成因及解决方案

在现场排查中发现2/4道岔SFJF存在迂回电路,易造成道岔SFJF错误自闭.为此,通过对2/4双动提速道岔控制电路原理的深入分析,提出解决方案的建议及道岔联锁试验时的注意事项,对防止双动提速道岔联锁失效,具有一定的借鉴.     

基于区域联锁的CTC分机方案研究与建模

提出一种基于区域计算机联锁的调度集中(CTC)分机结构和方案。研究了中心站设置CTC分机和区域联锁的前提下,根据列车运行调整计划自动控制不同区域的联锁进路;将区间中继站或无道岔车站的进路控制纳入中心站,实现中心站对相邻区域进路控制范围扩展;为提高区间列车进路安全控制水平,将区域内区间信号控制纳入到联锁控制范围。最后采用UML建立了区域联锁CTC分机的用例图和序列图的模型。     

一种新型计算机联锁道岔控制模块方案研究

介绍了一种基于Arduino的新型铁路信号计算机联锁核心控制模块,用电子电路取代了由安全继电器构成的道岔控制电路。内容包括联锁系统道岔控制总体架构、硬件及软件技术方案3个部分,旨在为铁路信号计算机联锁电子接口领域的研究提供新的思路。     

计算机联锁环境下特殊侵限绝缘的联锁处理

侵限绝缘在现场较为常见,为保证行车安全及效率,联锁对其的处理上有相应的规定。对于处在特殊位置的侵限绝缘,由于受到信号机、道岔、进路等多种外在因素的制约,其联锁环境较为复杂。根据具体条件,联锁进行相应的处理,在确保安全的前提下提高行车效率。     

全电子计算机联锁系统中点灯控制电路的抗雷电冲击性能分析与设计

对全电子计算机联锁系统中的信号点灯控制电路的雷电冲击过程建立电流模型;在建立的模型基础上,分析、计算点灯控制回路中电缆长度、电缆芯数、电子开关内阻、防雷器件等参数对控制回路中关键器件——电子开关的抗雷电冲击的影响,分析结果能为全电子计算机联锁系统中信号点灯控制回路电子开关的参数选取提供重要的参考依据。     

双控道岔联系电路的设计与实现

在个别站场间,为节省占地面积或受其他因素制约,两站的联锁区是由一组双动道岔隔开。若其中一站为计算机联锁控制,另一站为6502电气集中控制,依据相关设计规范,设计出一套计算机联锁车站与6502电气集中车站利用渡线隔开时的结合电路。该结合电路安全可靠,未改变原有电路定型结构。经过联锁模拟实验,该设计方案合理可行。     

计算机联锁系统S700K电路图软件动态设计

研究五线制S700K型转辙机电路的基本原理,分析启动电路、控制电路、表示电路所涉及到的设备图元以及图元的类型和图元之间的坐标关系,并建立数据库存储图元的数据信息,读取数据库中各个图元的基本信息,画出五线制转辙机电路的静态电子图纸。设计搜索算法,接收联锁机的驱动命令,根据1DQJ励磁电路,2DQJ转极电路以及DBJ和FBJ电路中继电器的励磁条件和三者之间的联锁关系,从每张图的电源正端开始搜索动态回路,结果动态实现了五线制道岔控制电路的动作回路和表示回路的动作过程。     

调度集中车站对直流电动转辙机保护电路的探讨

根据直流转辙机控制电路的工作原理和在CTC集中控制下联锁道岔的动作状态分析,通过信息采集、电源切断控制、报警输出等环节,对直流道岔限时保护器的工作过程进行了阐述,提出技术方案,实现对不能正常转换到位的转辙机以实时保护,确保行车安全和运输效率。