ROV在桥梁水下桩基检测中的应用前景与关键问题思考

随着科技发展，水下机器人技术逐渐从海洋探测领域发展应用到水下结构检测领域，为解决桥梁水下结构的检测问题提供了新的思路和方法，对于桥梁桩基的检测和日常安全管理等均具备十分巨大的应用前景。归纳和分析了水下机器人的关键技术要点，介绍了水下机器人在水下结构领域的检测应用现状，梳理了水下机器人在桥梁桩基检测应用过程中的关键问题。结合技术发展，对水下机器人在桥梁水下桩基检测中的应用前景和发展趋势进行了展望。     

港珠澳大桥无人船水下综合检测系统研究

港珠澳大桥桥长22.36 km,水下服役环境复杂，为提高对大桥水下结构设施服役状态的检测能力，设计无人船水下综合检测系统。研发智能化无人船平台、水下机器人系统、水下地形地层检测设备、船/岸异构无线通信系统、多源数据融合及三维可视化系统等关键模块。应用无人船水下综合检测系统在大桥处开展水下检测工程实践，获取水下结构关键部位表观状况、桥墩承台外形特征和周边冲刷情况、人工岛斜坡堤结构及周边冲刷情况、隧道顶部回淤状态等信息。检测结果表明：该系统安全、可靠、高效，实质性提高了跨海集群设施水下维养检测水平，解决了目前跨海集群设施水下检测手段单一，检测数据独立，可追溯性、交互性差等问题。     

荆州长江公路大桥防撞工程开工

日前，湖北荆州长江公路大桥防撞工程正式开工建设。由于该桥桥梁结构和桥区河段滩槽情况复杂，工程将分水上、水下和岛上3个作用面施工。根据工程计划，水下施工将在2008年汛期前完工，全部工程将于2008年年底完工。     

水下公路隧道评述

本作根据从事公路勘测设计，项目管理工作几十年的亲身体会，从目前高速公路的发展，隧道数量激增，水下隧道也相应增加，不仅在数量上，规模上，施工难度也在增大的现况下，首先回顾我国已建成的水下隧道的情况，着重介绍正在兴建或规划中的过大江，跨海湾，河口及海峡公路水下隧道的资料，提出隧道与桥梁在路过这些部位的特点，特别是对水下公路隧道存在的安全，通风，监控，施工，防水等五个主要问题和如何解决这些问题进行阐述，最后提出隧道，桥梁过河方案作客观，公正地评价，应从经济、技术以及运营管理诸方面进行认真，细致比较，做好方案论证。     

水下混凝土配合比要求浅谈

结合工程实际介绍水下混凝土配制基本要求及提高水下混凝土的粘聚性，流动性，强度和耐久性等的措施，供同行参考。     

我国规模最大盾构法施工的水下公路隧道2005年建成

位于上海市区北部，内、外环线之间的黄浦江水下公路隧道——翔殷路隧道，自去年6月开工以来，施工非常顺利，计划2005年可望建成通车。     

鹰岭码头作业区铁路专用线水下厚层软土处理的勘测设计

通过对鹰岭码头作业区铁路专用线所遇到的水下厚层软土的勘测，设计，分析了沿海地区水下软土的形成及其物理力学特性，在处理方法下，通过分析，计算和钻探，化验验证，采用了投资少，施工简单常用的抛石挤淤工程措施，为今后沿海水下厚层软土的处理积累了经验。     

水下混凝土施工技术及关键材料

对水下混凝土（带水作业）常用的几种施工方法作了分析和比较，建议在整体考虑水下混凝土的材料特点和施工方法的基础，可将水下不分散混凝土的材料改性和施工时的机械隔水措施结合采用。     

深水作业

水下机器人和潜水艇可助石油生产商一臂之力，工程师们坐在海上石油钻井船或生产平台上舒服的驾驶舱中，就可以让他们的“手和眼睛”在海底工作。与以前派遣潜水员在危险的深水区作业相比。远程控制水下机器人可以降低水下的风险。     

对《公路桥涵施工技术规范》中水下混凝土粗集料优选卵石条文的不同看法

分析了水下混凝土粗集料优先选用卵石后，给桩体混凝土造成的严重质量隐患，鉴于目前早已具备了现代化施工机械条件，因此建议水下混凝土应选用碎石作粗集料。     

城市水下道路隧道火灾原因及统计分析

城市水下道路隧道车流量大,水下运管环境恶劣,多系统管理复杂,具有潜在火灾危险。一旦发生火灾,消防工作难度大,易造成较大的社会影响。不完全统计了1976年至今的23起国内城市水下隧道火灾事故,分析了引起事故的主要原因及灾害统计数据,旨在为城市水下隧道火灾防护技术的研发和预防机制的制定提供基础数据。     

坪口2号桥10号墩裂缝水下探测研究

以沪昆铁路坪口2号桥10号墩为研究对象，采用水下探测成像技术，取得桥墩水下部分的影像资料。通过对影像资料的分析，得出病害发生的原因以及墩身状态，并制定出解决方案。水下探测成像技术相对其他探测技术，有着直观、准确等优势。将砌体结构看成由砌块、砂浆以及它们之间的粘结带组成的复合结构体，从受压砌体的工作原理入手探寻砌体桥墩裂缝发生的原因。     

城市水下道路隧道驾驶安全影响因素分析和改善思路

总结城市水下道路隧道事故分布规律，从驾驶人、隧道光环境及道路条件3方面分析隧道驾驶安全影响因素，对现有安全改善措施及其优缺点进行剖析，并指出城市水下道路隧道驾驶安全优化研究趋势： 应以提升隧道光环境质量为主，考虑交通事故形态、事故致因及影响因素，在确保交通安全的基础上，考虑不同隧道路段驾驶人差异化视觉需求。驾驶人视觉需求可以分为功能性、安全性与舒适性需求，对应的隧道行车环境可分为基本型、安全型与舒适型视觉参照系。提出以构建城市水下道路隧道舒适型视觉参照系为目标，通过隧道照明与隧道视线诱导技术相结合，缓解隧道出入口参照系的剧烈过渡，加强中间段弱视觉参照的城市水下道路隧道驾驶安全优化方法。构建基于空间路权、人因与驾驶任务、差异性与韵律性的隧道驾驶安全优化评价指标体系，为城市水下道路隧道驾驶安全优化提供新思路。     

浇注水下混凝土常见事故处理

目前，桥梁桩基施工多为灌注水下混凝土，虽然灌注水下混凝土已经过多年的经验积累和总结，但施工过程中不为人预知的事故还是经常发生，大到断桩，小到浮笼等，给施工带来影响并造成经济损失。水下混凝土浇注中，一旦发生事故，应采取相应措施，尽可能避免事故扩大或把损失控制在最小限度。下面就一些可能出现的事故进行分析并提出相应处理办法。1剪球时卡省在灌注水下混凝土时，经常会产生剪球时卡管的情况。出现这种情况的原因有两个。1．1剪球制作不合理塞球直径与导管直径差别太小，剪球前由于砂浆或细石料渗入导管与球壁之间造成堵塞…     

国家大剧院建水下长廊与长安街、地铁连通

国家大剧院的水下廊道之一北廊近日开始施工。为有效防水，每块玻璃都“全副武装”。水下北廊将国家大剧院与长安街连通，并且与“天安门西”地铁站相连，届时在大剧院看完演出的观众，步行1分钟就能进入地铁站。     

马桑溪长江大桥水中2^#墩基础施工技术

简述了2^#墩桩基础正循环成孔原理，无底套箱围堰的形式，大体积水下混凝土的浇筑分段和浇筑顺序，尤其是简易泥浆循环系统和浇筑水下承台混凝土的大块侧板快速上移就位和拆卸工艺。     

水下传声遥感勘测

将数据和影像从水下传递到水面，或者将控制信号从水面传递到水下，是现代海洋勘探和生产中的一个重要方面。更迅速、更有效地发送更大量的数据，将能够加快勘查、结构工程和检验以及维修的速度。[第一段]     

桥梁水下基础检测技术应用前景

结合桥梁水下基础检测的实际需要,综述国内外水下基础检测技术现状。针对桥梁水下基础检测中存在的问题,提出采用水下机器人进行检测,其是融合专家系统与人工神经网络对桥梁水下基础进行损伤检测与诊断的新技术。评估水下机器人在我国的应用前景并展望桥梁水下基础检测技术的发展。     

潜水跑车 Rinspeed sQuba

每当逢日内瓦车展时，瑞典的Rinspeed设计公司都要推出一款惊世骇俗的概念车。今年也不例外，一种能潜入水下10米的敞篷跑车向人们亮相。这款潜水跑车以莲花跑车为蓝本，但它把内燃式发动机拿走了，改换成三台时机，其中一台用于在陆地上行驶的动力，两台用于在水下时的驱动力。这款名为“sQuba”的潜水跑车在水面上的最高行驶时速为6公里，水下最高时速为3公里，在陆地上的最高时速则达到120公里。     

湖南长沙营盘路湘江隧道首创水下立交

号称"湘江第一隧"的长沙市营盘路湘江隧道2011年10月29日正式竣工通车。该隧道由招商局重庆交通科研设计院有限公司首创水下立交设计方案,成为水下隧道科技创新的一大亮点。