一种适用于列车预警系统的GPS差分基站设计

列车紧跟踪预警系统作为一套实现列车运行状态监测及接近预警的保障系统,可以有效提高列车运行安全性.差分GPS作为该系统的重要定位手段,对于提高列车定位精度、保证安全预警逻辑实现有着十分重要的意义.通过分析GPS差分基站的原理及其功能需求,对GPS差分基站的布设方案、系统结构、软硬件设计做了详细的介绍.对在武汉—宜昌高速铁路沿线布设的多个GPS差分基站进行了系统测试,结果表明,使用伪距差分的车载GPS定位终端显著地提升了定位精度,GPS差分基站可以满足既定的功能需求.     

基于伪距差分定位技术的铁路维修现场作业安全防护系统设计

为解决铁路现场作业人员的安全防护问题,在阐述铁路维修现场安全防护现状的基础上,分析伪距差分定位技术在铁路现场安全防护场景下应用的可行性。通过论述安全防护系统的结构及功能,构建基于伪距差分定位技术的铁路维修现场安全防护系统。验证试验表明,该系统能够更加准确地定位铁路维修现场作业人员的地理位置,从而提高现场作业的安全程度。     

基于小波变换的GPS周跳探测方法

研究了GPS定位理论中载波相位观测量及载波相位与伪距组合观测量的特点 ,给出了一种用小波变换探测GPS周跳的方法 ,通过分析得出了优于传统方法的结论。     

基于北斗卫星载波相位平滑伪距的列车定位方法

随着我国北斗卫星导航系统的建设,北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力。列车在铁路线上存在轨道占用区分的需求,北斗民用伪距定位对并行股道占用情况难以精确定位识别。采用北斗实时载波相位定位精度高,但需近距离基准站的差分信号和模糊度解算,不利于大范围内的实时应用。因此,本文结合北斗卫星伪距的无模糊度和载波相位的高精度特点,提出一种基于北斗载波相位平滑伪距的列车定位方法。该方法首先利用北斗组合相位伪距法探测与修复载波数据周跳,并采用修复后的载波相位数据平滑伪距。文中推导北斗载波相位平滑伪距的原理,分析不同平滑方法的特性和对应的噪声检验公式。采用实测数据计算两种平滑方式得到的结果表明:本文提出的方法能够有效快速探测与修复周跳,平滑伪距精度优于0.2m,满足北斗导航系统在铁路列车定位中的精度要求。     

单频GPS进行高精度线路测量和有轨车辆定位的有效方法

轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。     

DGPS技术在铁路行业的应用

运行环境以及采集数据时的行业特点决定了铁路行业对位置信息高精准度的需求,分析终端接收卫星定位数据的技术原理,GPS数据达不到要求,采取差分技术手段,提出差分全球定位系统(DGPS),通过对GPS数据的差分来提高定位精准度。总结DGPS数据采集技术特点,并与当前传统勘测手段进行比较,考虑数据隐私、人员安全等因素,通过理论方案设计和试验验证,选取最符合铁路行业运行条件的实现方案,保证铁路部门采集数据的隐私性、时效性和准确性。     

全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术

在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提.经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用GPS列车定位技术中常用的差分GPS定位技术,作为全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术.     

GPS+BDS卫星定位技术在ITCS系统中的融合应用方案

针对既有ITCS系统仅依赖GPS进行列车定位可能存在的安全风险，提出对既有ITCS系统进行软件升级，利用GPS+BDS卫星定位技术进行列车自主定位。介绍了与ITCS系统列车定位功能相关的设备组成；阐述了列车初始定位和正常运行定位流程；对差分信号源的选择策略进行了优化。在青藏铁路上进行了实际测试，测试结果表明：升级后的ITCS系统在可用性和定位性能方面有了一定提升，可以在青藏铁路进行运用。     

差分GPS水下立体定位系统

首先对差分GPS水下立体定位系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了该系统试验精度统计结果。     

浅谈GPS在铁路运输生产中的应用前景

1 GPS简介 　　GPS(Global Positioning System)是高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统,通常称为全球卫星定位系统.它由位于距地球2万公里高,向地球不断发射定位及时间信号的24颗人造卫星组成的卫星网构成.地球上的任何一个GPS接收机,只要接收到四颗以上的卫星发出的信号,经过计算处理后,就可确定GPS接收机(目标)的三维位置(经度、纬度、高度)、时间和运动状态(速度、航向). 　　……