行星齿轮式转向机构设计的研究

为设计出合理的行星齿轮式转向机构,首先分析了转向机构的工作原理和设计参数的影响;然后根据车辆动力学和四轮转向技术等相关理论,以零质心侧偏角控制策略为目标,分析了车辆在不同转向情况下前后轮的转角关系,确定了转向机构的设计参数;最后以某车辆为例,设计出合理的转向机构,建立了该车的虚拟样机模型并进行了操纵稳定性仿真,结果表明,行星齿轮式转向机构能大大提高车辆低速时的机动性和高速下的操纵稳定性.     

便携式道路载荷谱测试系统硬件设计

车辆超限超载现象严重危害道路基础设施,为保证公路交通的有效运营、管理和维护,设计了能够采集并存储车辆数量、车速和车辆载重的道路载荷谱测试系统。将压电膜传感器安装于道路中,车辆经过传感器时产生电荷信号,并经过电荷放大电路转换电压信号;单片机具有AD采集功能,可以快速采集并处理输入电压信号,计算得到车辆参数信息。系统能接收地感线圈开关信号,并将车辆状态传递至单片机;设计了RS-232串口通讯电路外传测试数据并接收控制参数;设计了实时时钟电路,用于获取车辆经过时间,并随车辆数据一起存储至SD卡中。经过室外场地安装测试结果表明,测量的轴重等数据具有较好的精度,能够满足高速公路车辆动态测试的要求。     

基于WebGIS的车辆监控信息系统的研究与开发

对车辆的监控涉及到大量的数据信息,在分析研究基于WeBGIS的车辆监控信息系统的必要性和可能性的基础上,介绍了系统的设计原则、总体设计和数据库设计;与此同时,在介绍GeoMedia WeBMap技术、监控中心和车载终端的基础上,展望了系统的发展前景。     

自动变速器换挡曲线的研究

本文利用作图法,基于车辆的整车参数、发动机特性参数、变速箱参数,对车辆的动力性和经济性换挡曲线进行了设计;并根据驾驶经验对换挡曲线进行优化。通过仿真计算表明,动力性换挡曲线使车辆具有较好的加速性能;在整车循环工况下,经济性换挡曲线使车辆具有较好的燃油经济性。     

基于REINFORCE算法和神经网络的无人驾驶车辆变道控制

针对无人驾驶车辆变道超车场景,研究基于REINFORCE算法和神经网络技术的无人驾驶车辆变道控制策略.通过车辆动力学模型确定模型的反馈量、控制量和输出限幅要求;设计神经网络控制器的结构,根据REINFORCE算法设计控制器训练方案;分析经验池数据数值和方差过大的问题,提出1种经验池数据预处理的方法以改进控制器训练方案;...     

打造适合中国市场的BRT车辆

1打造适合BRT特点的车辆1.1大容量BRT系统车辆的容量是普通公交车的2～4倍。其主要特点是加大车辆长度,提高单车载客人数。在设计中,合理布置车内空间,增大车辆有效使用面积;合理布置悬挂及轮罩等形式和位置,增大车内有效空间;同时合理布置发动机位置,提高乘客及时通过性和增加     

捷豹F-Type跑车技术特点(下)

<正>2014新款捷豹F-Type跑车的问世将代表着捷豹公司回归其核心业务:两座、敞篷式运动型车辆的设计及生产。运动型设计注重车辆的性能、灵敏度和驾驶员与车辆的配合程度。F-Type是具有75年以上历史的运动系列车型,全新捷豹F-Type具有低车重、高动力和空气动力性能良好的特点,其可实现纯正的运动型车辆体验,且同时兼备捷豹品牌车辆所特有的优雅和奢华。CX-16是F-Type的概念车,于     

基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计

为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor网络和Critic网络。基于设计的奖励函数和训练场景,借助Matlab/Simulink软件,完成了算法的实现和训练;并通过在车辆双车道变换等实际行驶工况的仿真,进行了验证。结果表明：在经过了630次的学习训练之后,与扩展Kalman滤波方法相比,本文方法的估计精度提升40%。因而,本文方法能够在常用行驶工况中对车辆侧向车速进行估计。     

重点营运车辆安全监管平台设计与实践

重点营运车辆的统一安全监管历来是各个城市交通运输安全保障的重点.采用信息化手段实时掌握车辆运行状况,全面记录和统计车辆的数据信息,实现对重点营运车辆的统一安全监管已成为亟待解决的重要问题.文中基于广州市重点营运车辆安全监管工作的实际需要,提出了一种车辆安全监管平台的设计思路,进行了平台的架构设计、功能设计,并介绍了平台设计的特色之处.目前该平台在广州市运行状态良好,已接入重点营运车辆38 798辆,并在2010年广州亚运会期间接入亚运专用车辆,实践表明效果良好,有效预防了交通事故的发生.      

新能源动力耦合方式对节能效果的影响

从不同能量源的动力耦合方式入手,并考虑到当前车辆的典型控制策略和实现方式,根据车辆假定的行驶工况,对比分析了多种方案;从系统成本、关联能量、回馈效果等多个角度进行分析,分析出最优方案;并结合系统原理,转化为相关动力源的设计参数,为车辆前期设计开发提供技术支持。     

捷豹F-Type跑车技术特点(上)

<正>2014新款捷豹F-TYPE跑车的问世将代表着捷豹公司回归其核心业务:两座、敞篷式运动型车辆的设计及生产。运动型设计注重车辆的性能、灵敏度和驾驶员与车辆的配合程度。F-TYPE是具有75年以上历史的运动系列车型,全新捷豹F-TYPE具有低车重、高动力和空气动力性能良好的特点,其可实现纯正的运动型车辆体验,且同时兼备捷豹品牌车辆所特有的优雅和奢华。CX-16是F-TYPE的概念车,于2011年9月在法兰克福车展中首次展出,F-TYPE的最终生产车型于2012年9月在巴黎面世。下面从电气、动力和车身等方面对捷豹F-Type跑车进行技术特点的介绍。     

车辆安全系统生态圈研究和主动安全智能交通探讨

<正>商用车作为整个车辆安全系统生态圈的顶层和高层车辆,如何减少自身的侵略性,只在碰撞相容性方面做工作是远远不够的。车辆安全系统生态圈的研究所有的车辆每天都在各种路段按照某种规律行驶,类似某个地区所有的生物不断繁衍生息和谐平衡发展。经过对生态圈的学习和理解,按照车辆饱和度、自身安全性能、侵略性等多方面进行深入研究,总结出了车辆安全系统生态圈(图1),即金字塔型的五层:最底层为弱势群体,即行人和各种骑车人,在安全方面无法做被动安全设计保护,一旦发生交通事故必然造成严重的伤亡;倒数第二层为小型轿车、     

车辆蓄电池防亏电系统设计方法分析

随着车辆智能化新技术的发展,汽车正在被赋予越来越多的功能,车载互联、人车交互等功能均已实现。在体验车辆智能科技的同时,更多的功能应用导致了整车电量消耗过快,容易出现车辆亏电现象。车辆亏电因素较为复杂,为了探讨车辆用电环境的安全可靠,防止车辆因亏电导致智能化 功能失效和启动困难等问题,对车辆防亏电系统的设计方法进行了分析。通过对车辆亏电原因进行 分析及对车辆蓄电池防亏电设计方法进行优化,提出了车辆防亏电设计的优化方案,在设计源头加强 了对亏电原因的合理有效控制。     

捷豹路虎车系应急救援指南(五)

五、路虎揽胜 1.拖车与运输车辆 拖行车辆时,需注意以下事项: (1)四轮着地,二轮着地会损坏车辆; (2)N挡拖车; (3)最高拖车速度50km/h; (4)最大拖车里程50km; (5)分动器在H; (6)如果发动机能运行,启动发动机,否则会造成转向费力且制动距离可能增长; (7)如果是拖车运输,请用N挡. 位于车辆前部和后部的牵引孔眼只是为道路施救而设计的.如果将它们用于任何其他目的,则可能会造成车辆损坏和严重伤害,牵引孔眼并不能用于固定在运输过程中的车辆.     

基于监测的拱桥吊杆车辆荷载效应模型

针对目前尚无拱桥吊杆车辆荷载效应概率模型的问题,利用监测数据研究建立了拱桥吊杆实际车辆荷载效应模型。介绍了某钢管混凝土拱桥吊杆车辆荷载效应监测系统的组成模块及各模块的功能,通过监测系统采集获得了579个吊杆实测车辆荷载效应监测数据。以所得监测数据为研究对象。采用统计方法,分析了吊杆实际车辆荷载效应截口分布类型;采用蒙特卡罗模拟法,分析了设计基准期内吊杆车辆荷载效应最大值分布类型。结果表明,拱桥吊杆车辆荷载效应截口分布服从对数正态分布;设计基准期内车辆荷载效应最大值服从广义极值分布;利用监测数据建立的吊杆车辆荷载效应模型可以较好地反映桥梁的实际车辆荷载情况。     

基于MPC的独立驱动电动汽车稳定性集成控制

针对独立驱动电动汽车在高附着系数路面高速急转时易发生侧翻事故,在低附着系数路面急转易发生侧滑失稳事故,且单一控制器在不同附着系数路面适应性较差等问题,根据独立驱动电动汽车特点设计了基于分层式结构的稳定性集成控制器。建立了整车动力学模型,并进行了车辆状态参数估计;设计了稳定性集成控制器的控制策略,对车辆的侧倾、横向稳定性状态判定条件和协调策略的制定进行了研究,分别设计了侧倾稳定性控制器和横向稳定性控制器;设置了路面附着系数0.9到0.2的对接路面仿真工况,并在此工况下对所设计的控制器的控制性能进行了仿真测试。结果表明,所设计的稳定性集成控制器相比于单一控制器具有更好的适应性,可有效降低车辆高速行驶过程中的横向载荷转移系数、质心侧偏角等状态量,提高车辆行驶的稳定性和安全性。     

奔驰EQE新技术剖析（一）

<正>一、车型一览车型一览如表1所示。二、整车（一）设计1.外饰新款EQE是新一代全电动车辆的第二款高级SUV。其运动型SUV设计具备梅赛德斯EQ许多典型的标志性元素、大灯和进气格栅融合在一块面板表面上,悬伸和前端较短,轴距相应较长。与车身外缘齐平的19～22英寸车轮采用现代设计,使车辆外观更具运动性。     

重型商用车载荷状态动态检测方法及试验研究

基于车辆悬架垂向变形量与车辆垂向载荷的相关关系,通过位移传感器搭建了具有过载保护功能的车辆载荷状态实时动态检测装置,采用经验模态分解法设计开发了用于车辆静态载荷和动态载荷分离的数据处理算法。为了分析构建的车辆状态实时动态检测系统在车辆行驶工况下检测结果的准确性和可靠性,以中国第一汽车厂赛龙载货汽车为试验车,分别在B级平直路面和3种不同的强化路面18种不同运行工况下进行了实车道路对比试验,试验结果表明:车辆在B级平直路面行驶时系统对车辆动态载荷检测误差小于5%;车辆在3种强化路面行驶时系统对车辆动态载荷检测误差小于8%。该系统为车辆载荷状态动态检测提供了一种新方法。     

起-停车辆巡航系统的建模与仿真

将理论和试验数据相结合,建立了起-停车辆巡航跟随仿真系统混合模型,然后根据滑模控制和模糊控制的优点,设计了车间距离控制器;结合建立的车辆巡航跟随仿真系统模型,进行了前车在静止和运动2种情况下的仿真。仿真结果表明:建立的车辆巡航跟随仿真系统模型和控制器能比较真实地反映实际起-停车辆巡航跟随情况,该模型和控制器可以用于对起-停车辆巡航跟随情况的研究。     

基于主动转向与差动制动协调的双级预警车道偏离防止预测控制

在设计车道偏离防止系统时,为充分利用差动制动控制和主动转向控制,同时兼顾车辆行驶的安全性与驾驶员驾驶自由,提出了一种双级预警的利用主动转向与差动制动协调控制的车道偏离防止策略。当车辆危险程度较低时仅采用差动制动控制,保证驾驶员对转向盘的控制;当车辆危险程度较高时,采用预测控制实现主动转向与差动制动系统的协调控制,使车辆能快速地回到车道中心线。选取跨道时间来设计车辆偏离预警算法,并根据车辆转向系统的响应分别设定预警阈值。为保证车辆的稳定性,采用模型预测控制算法添加合理的约束,设计差动制动控制和主动转向与差动制动协调控制器。仿真与硬件在环试验结果表明,所设计的基于主动转向与差动制动协调的车道偏离防止控制策略在保证车辆行驶安全性的前提下给予了驾驶员充分的驾驶自由。