基于模拟器的道路安全评价方法

针对在建成道路之前很难对设计道路的安全性进行有效的评价,提出了基于驾驶模拟器对设计道路进行安全评价的主客观评价模型,并对专家意见法、熟练驾驶员评价法和新手评价法三种主观评价方法,视距评价法、眼动评价法、汽车的稳定性评价法和道路线形宜人性评价法四种客观评价方法进行了探讨,分析了两种类型评价方法的优缺点。     

基于虚拟驾驶轨迹的高速公路安全评价

汽车驾驶模拟器能准确记录在虚拟道路上行驶的驾驶轨迹。为了研究驾驶员对未建成高速公路的客观反应数据,本文提出通过研究超速状态下的汽车驾驶轨迹来评价高速公路安全性的方法。通过选取不同职业、性别和熟练程度的驾驶员进行实验,对他们在模拟器上的驾驶轨迹进行研究表明:驾驶轨迹分散、混乱、相互交叉频繁、波动幅度大的路段安全隐患较大,与高速公路实际事故数据相比结果基本一致。     

基于驾驶模拟器高速公路线形设计安全性评价

针对在道路施工之前很难有效地对道路线形设计的安全性进行评价,提出了一种新的道路线形设计安全评价方法,即在驾驶模拟器上构建待建道路的场景,通过提取并分析驾驶员操纵驾驶模拟器汽车在虚拟道路上行驶的客观反应指标,对高速公路的设计方案进行驾驶安全性、舒适性评价,及时发现事故隐患或对安全有不利影响的设计,减少由于设计不当给社会带来的损失及危害。     

基于BIM和驾驶模拟的道路安全评价研究

针对搭建驾驶模拟环境效率低、缺乏基于驾驶模拟的安全评价体系等问题,提出一种基于BIM和驾驶模拟的道路安全评价方法。利用道路BIM模型所含的丰富数据,快速搭建包括驾驶道路、沿线地形、场景对象和仿真交通流等要素的驾驶模拟环境;基于驾驶员生理数据和仿真车辆姿态数据,构建心理生理、运行速度和横向稳定性评价模型及熵权-模糊综合评价模型,实现对道路安全的综合评价。通过在某高速公路设计中实践应用,验证该方法可有效提高驾驶模拟环境搭建的准确性和工作效率,利用综合评价方法对设计提出优化,可在一定程度上提高道路安全水平。     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

乘用车主观评价道路需求研究

本文对乘用车主观评价道路使用需求进行分析研究。通过不同主观评价项目确定所需道路类型和路面要求,并将道路需求进行分类、汇总,最终整理出详细的乘用车主观评价道路需求,为整车企业在主观评价道路选择方面提供全面的参考方法。     

冰雪道路上的安全驾驶

随着冬季的到来，冰雪道路对行车安全很不利，如何保证冰雪道路上的安全行车呢？     

雨天道路的安全驾驶

<正>随着雨季的来临,雨天越来越多。汽车在雨中行驶,由于道路条件变差,能见度降低,车辆、行人的交通行为出现变化,给安全行车带来很多困难。所以,驾驶员必须知道雨天的交通特点,并注意掌握驾驶操作方法,以保证行车安全,顺利完成运输任务。     

安全驾驶——不平整道路驾驶技巧

摩托车爱好者中，可能半数以上都是“公路派”。对于已经掌握了公路驾驶技巧的你来说，是不是也想来了解一下不平整道路，及越野路面上的操作技巧呢？这和在柏油路面上的驾驶技巧是完全不一样的，是一种难以言表的乐趣。当然，最使人愉快的，莫过于在林间道路上行驶。     

基于德尔菲-理想点法的道路线形安全评价研究

通过对影响道路安全的因素的分析,选取单曲线半径与平均半径之比KR、单竖曲线率与平均竖曲线率之比KV、设计速度与运行速度差值ΔV、相邻路段运行速度比值RV、总体线形连续性评价指标C、弯道密度指标KD、舒适性指标ah作为评价指标,利用德尔菲-理想点法理论确立评价体系和评价模型,由德尔菲法确定各指标权重系数。然后通过对某高速公路实例进行判别评价,验证了该理论方法的合理性、有效性和科学性,可为其他领域提供一定的参考作用。     

开展道路安全评价研究改善道路安全状况

如何遏止道路交通事故的增长趋势，减少其对社会所造成的危害，已经成为我们的重要研究课题.实施“道路安全评价”，可有效地降低道路交通事故率，获得显著的社会和经济效益。文章结合内蒙古自治区道路安全状况，介绍了实施道路安全评价的意义、内容及主要工作程序。     

汽车驾驶模拟器在交通安全中的应用综述

汽车驾驶模拟器是1种研究“人‐车‐路‐环境”交通特性的重要工具,由于具有重现性好、安全性高、成本低等优势,被广泛应用于交通研究方面,尤其因其能够在危险场景中采集多种车辆数据,近年来汽车驾驶模拟器在交通安全方面的研究进展飞速。文中简要介绍了汽车驾驶模拟器的国内外发展历史,从驾驶分心、道路设计、交通设计、交通事故和驾驶疲劳5个方面梳理出汽车驾驶模拟器在交通安全领域的应用研究,并分析了这5个方面研究领域中驾驶模拟器实验的其中利弊,探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通安全研究中的应用前景及存在的问题。      

汽车驾驶模拟器人机交互控制系统优化设计

吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室建设了开发型驾驶模拟器系统人机交互能力不足,本文开展了人机交互控制系统优化研究,采用键盘硬件控制方式,利用模块化设计思路,利用嵌入式工控机平台,搭建任务及指令执行器系统,并建立相应的功能模块,包括键盘、人机界面、主控单元、功能数据库等。解决了多平台并发仿真中存在的数据通信、时钟同步、仿真监控问题,优化了集成平台的性能。     

主观评价在整车道路耐久性试验中的应用

介绍了整车道路耐久性试验中的主观评价方法,探讨了动静态主观评价的主要项目、主观评价的评价节点,并给出了评分的依据,详细讨论如何运用主观评价的方法来正确评价新开发汽车的整车道路耐久性能。     

基于驾驶模拟器的危险场景设计研究

文章通过收集整理国内外多种类型的交通事故案例,提炼出2种较具代表性的危险场景进行仿真试验分析,提出了基于驾驶模拟器危险场景设计的基本思路和方法;对场景进行了详细的试验设计及建模分析,并对其进行计算机及驾驶模拟器仿真演示.     

新型立体动感汽车驾驶模拟器的开发

汽车驾驶模拟器是驾驶员训练教学与人机仿真试验研究的重要设备。利用汽车驾驶训练模拟器可部分代替实车训练,可学到规范化的驾驶操作手法、降低训练成本、节省燃油、缩短初期训练时间,而且有利于交通安全。文中提出一种新的具有立体动感的汽车驾驶培训模拟器,并介绍了该模拟器的原理、各系统结构及特点。     

基于驾驶模拟器的使用手机对车辆驾驶可靠度的影响

将驾驶模拟器作为试验平台分析使用手机对驾驶的影响,有40名驾驶员参与了多阶段的试验,利用统计数据对不同通讯方式下完成的不同驾驶任务进行比较分析,得到初步结论:带有干扰性的手机通话最有可能引发道路交通事故,而免提可以起到轻微的改善作用,不能有效改善负面影响;使用手机同时完成双重任务的干扰性远比单一任务的干扰性影响大;男性使用手机对于驾驶安全性影响比对女性大。以试验的相关统计数据为基础,建立了使用手机对驾驶的可靠度模型,综合分析验证了使用手机对于车辆驾驶影响的初步结论。进一步为基于模型的驾驶可靠度进行分级,得到结论:使用手机对驾驶可靠度影响显著,干扰对话对驾驶可靠度影响更加显著;任何形式的通话都会使可靠度迅速减小。