基于北斗定位技术的铁路基础设施监测系统设计与应用

近年来，为保障铁路运输安全，利用北斗高精度定位技术的铁路基础设施位移监测方法得到了广泛研究。文章介绍了北斗高精度监测的原理，详细阐述了基于北斗定位技术的铁路基础设施监测系统的架构、功能和接口设计，并通过现场监测数据对该系统的功能进行了验证，验证结果表明，该系统能够实现毫米级的监测精度，可为铁路基础设施位移监测提供技术支撑。     

移动式集装箱装卸机械智能管理关键技术研究

通过分析基于北斗高精度定位、毫米波雷达多传感融合的多级定位技术，结合RFID、图像识别的方法，解决移动式集装箱装卸机械(集装箱正面吊、堆高机等)的关键信息采集问题。此方法通过采用北斗RTK高精度定位实现装卸机械的一级定位，然后通过采用MEMS倾角传感器、毫米波雷达实现装卸机械吊具的二级精确定位；基于二级定位结果，结合自动跟踪技术、图像识别技术，实现集装箱箱号的自动识别、集装箱的定位；采用多级定位，结合无源RFID技术，实现集卡汽车的定位；采用太阳能供电、系统低功耗设计，实现系统的低功耗运行。此方法不仅解决了移动式装卸机械的定位问题，也解决了集装箱和作业集卡车的定位问题，具有广阔的应用前景。     

铁路编组站现场作业人员高精度定位系统

针对现场作业人员监控和安全防护，应用“北斗+RTK”高精度复合定位和动态坐标系转换技术，开发了铁路编组站现场作业人员高精度定位系统。系统可实现现场作业人员高精度定位和活动轨迹追踪，提供作业区电子围栏设置功能，有助于强化现场作业人员监控和规范现场作业过程，起到保障现场作业人员安全和提高作业效率的双重作用。     

“基于高精度定位的铁路站场作业人员安全防护系统”通过技术审查

正2019年12月25日,中国铁路北京局集团有限公司电务部与广州市中海达测绘仪器有限公司,合作完成的"基于高精度定位的铁路站场作业人员安全防护系统",通过了中国铁路北京局集团有限公司的技术评审。该系统采用北斗高精度定位技术和地理信息开发平台技术,对铁路站场进行了高精度数据采集测绘,具备高精度定位、电子围栏、安全监控预警等功能。系统由作业人员安全防护系统、人员作业防     

基于北斗高精度定位的接触网杆位测量系统研究

目前我国铁路精准放样主要采用GPS系统,而北斗系统在铁路领域应用较少。本文首先阐述北斗高精度定位技术的数据流程及原理,研究基于北斗高精度定位的接触网杆位测量系统,同时提出接触网杆位放样可视化操作,最后对北斗高精度定位技术和铁路专用电子地图生成等关键技术进行详细论述。     

加覆防水膜超细无机纤维幕墙建筑外保温施工技术

加覆防水膜的超细无机纤维幕墙建筑外墙外保温技术具有防火性能好、耐老化时间长、对基层墙面平整度要求低、施工速度快等性能优势.结合北京交通大学学生活动服务中心幕墙建筑外保温工程实例,介绍了加覆防水膜的超细无机纤维幕墙建筑外墙外保温体系的构造、施工工艺、质量控制、适用范围和应用前景.随着国家对外墙保温材料防火性能的重视,本施工技术有可能在高层干挂石材幕墙建筑以及异形幕墙墙体防火保温中被广泛采用.     

新型铁路站房中玻璃幕墙的实践及发展

研究目的：通过对曾经主持的几个铁路站房立面设计的总结与回顾，探讨了铁路站房玻璃幕墙的一些特点，大空间幕墙的支撑形式，面板的选择，并展望了玻璃幕墙在新型铁路站房中的应用及发展的新趋势。研究结论：钢桁架和索杆桁架是解决大空间大跨度幕墙受力的一种较好的方法，LOW—E玻璃的设计和应用是玻璃幕墙减低太阳辐射的非常有效的途径，现代建筑的玻璃幕墙中越来越多地采用了光伏发电和双层气循环等新型幕墙技术。     

RFID技术在列车高精度定位中的应用

在CBTC(基于通信的列车控制)系统中,列车定位的精确性是保证列车安全高效运行的前提,而基于RFID(radio frequency identification,无线射频识别)的列车定位技术,是提供高精度列车定位的技术条件。从电子标签、读写器、系统高层3方面对RFID技术工作原理进行阐述,并介绍基于不同设计标准的RFID铁路应答器的技术指标及工作原理;分析影响列车定位精度的列车位置不确定性产生的3种因素(测速误差、轮径误差和应答器校正误差),提出通过RFID铁路应答器消除列车位置不确定性,提高列车精确定位的方法,并通过实测数据,验证RFID技术高精度定位的可行性,即在不同行车速度下,RFID技术均能准确完成列车定位,RFID应答器响应时间均在0.2 s以内,实际定位误差均未超过测量值的2%,可以满足轨道交通中低速CBTC列车辅助定位的需求。     

伽利略全球导航卫星系统及其铁路运行示范项目

GNSS是英文Global Navigation Satellite System的缩写，译为中文是全球导航卫星系统。它以人造地球卫星为空间导航定位系统平台，综合了传统天文导航定位和地面无线电导航定位的优点，实现了全球、全天候和高精度的导航定位。目前，世界上有4个这样的系统，即美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧洲的伽利略系统和我国的北斗星系统。     

基于北斗高精度定位技术的铁路电力线路定测系统研究

阐述了基于北斗高精度定位技术的铁路电力线路定测系统功能及操作流程,并对北斗RTK定位及坐标系转换等关键技术进行了详细论述。利用北斗RTK技术进行无累计误差放样测量作业,放样精度可以达到厘米级。     

北斗高精度定位人机碰撞预警系统研究

基于北斗高精度定位技术,集成地理信息系统、通信技术和计算机等技术,研发防碰撞预警相对位置算法,构建了铁路工程施工车辆与人员防碰撞安全系统方案。该方案实施不受天气状况影响,可实时对施工车辆和人员定位,并对位置数据进行处理,及时发出人机相对位置安全预警信息,可为施工和运行维护过程中的人机安全提供一定技术保障。     

基于北斗三代的铁路监测预警系统设计

针对铁路安全隐患问题,提出将第三代北斗卫星导航系统（简称：北斗三代）高精度定位技术引入铁路监测预警,设计了基于北斗三代的铁路监测预警系统,该系统利用北斗高精度定位的原理实现位移数据高精度监测,同时具备实时传输和即时预警等功能。实践证明,该系统相对于基于GPS的监测预警系统具有明显优势,可见的卫星个数显著增加,水平精度提高20%以上,高程精度提高50%以上。同时通过不同基线长度下监测性能的对比,为合理布设基准站提供参考。     

时速600km常导高速磁浮轨道梁预制技术研究

世界上已有的常导高速磁浮轨道梁制造过程中均采用了大型机床加工来保证其制造精度，造成了轨道梁制造成本极高，不利于磁浮技术大规模商业化应用。结合时速600 km常导高速磁浮关键技术研究课题，研究了非机加工方式预制高速磁浮轨道梁的新技术。实践表明：外模板采用了两段式脱膜，内模板顶端设置铰链，底端设置铰接连杆，解决轨道梁脱膜难的问题；将翼缘板下模板作为定子套筒的定位基准面，并通过在其侧边增设耳板，解决了磁浮功能件高精度预埋定位的难题；通过采用自密实混凝土和模板布消泡技术的应用，减少了混凝土徐变，确保了其外观质量。试制结果表明，该技术能满足轨道梁的工业化生产。     

基于绝对位置编码的列车定位技术

介绍在轨道交通中常用的列车定位技术，分析各种技术的优缺点，提出一种基于绝对位置编码的列车定位技术。利用优序列（最大周期线性反馈移位寄存器序列）对轨道线路上的绝对位置进行编码，当列车在线路上运行时，通过车载阅读器顺序检测设置在轨道线路上的二值标记，在不同位置上读到的标记在移位存储器中构成唯一的位置编码，以此位置编码值作为地址与车载阅读器所处位置的坐标信息相对应，就可以实现列车的绝对定位。二值标记可以根据列车定位精度的需要等间隔或不等间隔布置，既可以对整条轨道线路统一编码，也可以与既有应答器相结合应用，每段应答器之间的轨道线路采用相同的编码。该定位方法具有高精度、高可靠性、低成本、抗干扰能力强的优点。     

基于北斗定位技术的铁路路基形变监测系统

基于北斗高精度定位及视频监控等技术，构建铁路路基形变监测系统，实现数据采集、监测结果与状态预警的自动化和智能化。重点阐述铁路路基形变监测系统的系统架构、前端方案、通信网络与服务器端。该系统在山东大莱龙铁路有限责任公司进港铁路的路基塌陷区进行试点，对路基形变进行自动监测与预警。应用结果表明，系统性能满足前期设计需求和用户使用需求，并极大减轻了人员的劳动强度。     

地铁盾构隧道施工江底沉降监测技术

根据盾构推进的特点和对水上同步监测的要求，采用高精度实时定位（RTK技术），在导航计算机系统的控制下，监测船低速走航式工作，实时连续记录水深及位置，实时船姿补偿，同步潮位和声速改正，最终换算成测点高程，作为江底地形数据。使用MicroStation进行DEM建模，提取出轴线上方的监测点，并最终制作成水域监测曲线成果报表。     

基于Neo4j图数据库和UWB技术的铁路数据中心智能定位系统

针对铁路各级数据中心对室内定位的需求,设计了基于Neo4j图数据库和超宽带（UWB,Ultra Wideband）技术的智能定位系统。使用Neo4j图数据库对数据中心进行建模,通过UWB技术实现数据中心室内高精度定位。该系统可实现机房安全区域管控和人员实时监控等功能,为机房巡检机器人等自动化运营维护（简称：运维）设备提供最优路径,提高铁路数据中心运维水平和效率,为新一代铁路数据中心建设提供技术支撑。     

超长无缝高层建筑外檐石材幕墙结构的抗震设计与施工控制

结合实际工程项目，全面考虑各种荷载及相关因素，研究天津地区大风、地震等不利环境条件下超长无缝高层建筑外檐石材幕墙结构的受力状态，优化各种异型支架，解决了幕墙结构安全可靠性，降低工程造价。     

空间曲面结构复合金属幕墙施工技术研究

结合西咸空港综合保税区事务服务办理中心工程复合金属幕墙的施工,对曲面幕墙的分割划分、连接固定等进行了优化,详细阐述了墙、屋多构造多节点复合式金属幕墙安装、铝板幕墙安装施工方法,解决了空间曲面结构复合金属幕墙加工和安装等施工难题,对今后类似工程施工具有一定的借鉴意义。     

浅析幕墙工程在铁路客站中的设计应用

结合铁路客站设计要求,对幕墙工程在铁路客站中的专项设计情况进行了归纳,简述了玻璃幕墙、石材幕墙以及金属幕墙的应用特点,提出了幕墙专项设计应关注的重点,并对幕墙结构设计施工与站房主体衔接的若干问题进行了论述,相关结论和建议可供类似工程设计时采用。