共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
2.
轻便踏板车以其操作简单、使用方便、骑乘舒适等优点深受消费者青睐,已成为广大用户的代步工具.后轮作为摩托车主要行走部分,承受整车的主要质量并传递发动机输出功率和转矩,保证摩托车行驶.但在生产过程中,由于制造和装配误差,使后轮端面摆动量大,从而影响摩托车行驶平顺性,造成安全隐患.因此,如何控制后轮制造和装配品质,减小后轮摆动量,对提高摩托车行驶安全性能具有重要意义.以下结合春兰CL50QT摩托车结构进行轻便踏板车后轮端面摆动分析控制. 相似文献
3.
针对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面制动时汽车偏离正确行驶车道的状况,提出了利用主动转向方法控制汽车恢复正确行驶车道的控制策略和控制模式,并据此进行了仿真分析。仿真结果表明所提出的控制策略能控制汽车在对开路面制动偏驶后的失稳状况,并使汽车在偏驶后能快速恢复到正确行驶车道,对于提高汽车的安全行驶具有一定的意义。 相似文献
4.
介绍了摊铺机行驶控制系统的基本要求,以单边行驶回路为例探讨了其工作原理;根据摊铺机对行驶速度的要求,分析了恒速控制技术,探讨了行驶系统控制方式。随着摊铺机智能化技术的发展,摊铺速度的自动恒速控制是未来的发展方向。 相似文献
5.
6.
为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性,避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响,提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法,设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略,并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明,所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度,在保证汽车行驶稳定性的前提下,使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上,轮胎附着利用率减少19.5%以上,有效地降低了轮胎附着利用率,提高了汽车的行驶安全性。 相似文献
7.
传统汽车悬架无法在各种行驶条件下提供良好的减振性能,应用现代控制理论保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的研究日益完善。本文论述了最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络控制等几种以现代控制理论为核心的悬架控制技术,并作出相应的评价。 相似文献
8.
9.
介绍了沥青混合料转运车行驶系统的功能要求,提出了沥青混合料转运车行驶控制系统实现复杂控制功能的技术途径,成功开发了我国第一台沥青混合料转运车的行驶控制系统。 相似文献
10.
为改善车辆编队行驶的稳定性、安全性和舒适性,本文中基于车车通信构建了多车协同编队控制系统。该系统采用了基于非线性车距控制的驾驶行为决策模型,并充分考虑了实际通信延时对系统的影响。针对车辆编队控制的稳定性,分析了各控制器参数的约束边界及其变化对系统稳定性的综合影响。最后搭建Matlab/Simulink模型,并进行仿真,以验证头车持续扰动、紧急制动和非零初始状态3种典型工况下多车协同控制的有效性与合理性。结果表明,本文设计的车辆编队控制系统可实现车辆编队的稳定性控制,保障行驶安全性,同时避免车辆频繁加速、制动的现象,在一定程度上提高了行驶舒适性。 相似文献
11.
摊铺机恒速控制是提高路面平整度的关键环节,本文概述了摊铺机恒速控制的发展过程,重点介绍了PLC控制器下的电液恒速控制原理及器件,提出了未来控制整机线速度恒定的基本思路. 相似文献
12.
13.
14.
15.
为解决隧道掘进机运行过程中刀盘驱动系统各电机受力不均衡导致的部件损坏或系统故障的问题,对刀盘驱动系统结构及控制模式进行分析,建立电机矢量控制模型,提出一种改进的刀盘驱动耦合控制结构。该结构一方面可以增加从电机给定转速选择功能,消除起动阶段延时引起的同步误差;
另一方面,可以通过转速补偿耦合策略缩小电机之间的转速差。在控制方法上,设计神经网络PI控制器来控制各个电机的转速,使控制系统能够根据载荷的变化自适应调整控制参数,提高控制精度。最后,通过建立Simulink仿真模型,对比自适应耦合控制与主从控制、并行控制的同步效果。结果表明,所提出的自适应耦合控制方法能够使控制中的各个环节相互配合,可达到较好的控制性能和响应转速。 相似文献
16.
新型柴油机电控系统喷射控制算法研究 总被引:7,自引:2,他引:7
在一种新型柴油机电控制油射系统中,高压喷射过程是基于角度的过程,而以单片机为核心的电磁阀控制是一个基于时间的过程,为了实现精确的喷射过程控制,必须利用油泵凸轮轴瞬时转速完成时间和角度转换。 相似文献
17.
18.
为了给电动汽车的研发提供参考,针对某型城市公交中巴客车改装的纯电动汽车,设计了无刷直流电机(BLDCM)的车速-电流双闭环控制系统,在MATLAB环境下搭建了该系统的动态仿真模型,并从空载(负载)运行、换挡运行、循环工况运行3个方面进行了仿真试验。研究结果表明:相比于传统的仅针对电机的驱动控制系统,该系统直接以车速为控制对象,可以将整车控制与电机控制有机结合起来;测速装置从电机转移到车轮上,利于降低BLDCM的设计复杂度和制造成本;该系统的电机调速控制效果与传统的电机驱动控制系统相当,并可有效控制汽车换挡带来的车速突变、迅速响应频繁变化的车速需求,能够满足多挡位纯电动客车的城市道路行驶要求。 相似文献