三体船横摇运动

介绍了关于三体船横摇运动的研究工作。采用能量法，由自由横摇衰减试验测量数据计算了三体船横摇阻尼系数，分析横摇过程中阻尼非线性作用的特点，讨论侧体横向布置位置、舭龙骨和航速对三体船横摇运动的影响，对线性、非线性方法用于预报三体船横摇运动进行比较分析。三体船模型横摇试验包括静水中的自由横摇衰减试验、规则波中的零速横摇试验。试验中通过系列变化侧体横向布置位置，并对侧体安装舭龙骨进行对比试验，研究侧体布置和舭龙骨对三体船横摇运动的影响。经与试验结果对比，本文对三体船横摇运动预报的结果令人满意。     

拖船水尺标志的勘划方法

有关船舶水尺标志的勘划,《长江水系船舶稳性和载重线规范》附录作了规定:水尺一般应从龙骨板底缘画起,但必须保证空船时(包括纵倾情况)能正确表明实际的吃水。至于具体勘划方法没有说明,致使一些中、小船厂在勘划拖船艏艉水尺时,方法各异,有待统一。拖船线型有图示两种情况:一种基线与平板龙骨线重合;另一种基线与平板龙骨线相交。图中 h_1表示平板龙骨的延长线与艏垂线的交点高出基线的值,h_2表示平板龙骨线与艉     

基于零基线的GPS/BD2兼容接收机精度检测方法研究

论文利用内噪声水平的评价方法,采用零基线测试方案,通过对数据分流和事后相对定位数据解算,比较分析了两款接收机各跟踪通道的载波相位、伪距、多普勒测量数据和定位解算精度,检验了北斗高精度兼容接收机的GPS测量数据实际测试精度.     

虚拟现实技术的船舶三维建模设计研究

为解决由船体结构数据测量误差引起的建模周期长、船舶模型存在完整性低的问题,提出基于虚拟现实技术的船舶三维建模设计方法。在虚拟现实概述研究的基础上,提取关键的船舶型值参量,根据船体外在结构的型线光顺性,生成连接型肋骨型线,再按照船舶舱室划分需求,建立完整的模型结构,完成基于虚拟现实技术的船舶三维建模设计方法研究。实例分析结果表明,与CATIA方法相比,虚拟现实技术设计方法所需的建模周期时间相对更短,针对甲板、船底板、龙骨三类测试结构所生成的船舶建模数据也更接近实际数值结果,能够较好解决船舶设计过程中存在的各项建造稳性问题。     

智能激光圆度测量仪研究

在现有的科技水平和建造工艺下,舰船的耐压壳体在制造过程中,不可避免的要产生一定的壳圈初绕度。目前,国内耐压壳体径向初绕度一般采用激光圆度测量法,但是这些方法的测量难度大且测量数据没有实现自动化处理。该文设计了一种智能激光圆度测量仪,测量方便,可以实现测量数据的自动处理。通过试验研究,研制的智能激光圆度测量仪硬件及配套的智能激光圆度测控系统软件,广泛用于我国船舶的生产实际中,提高了监测和建造质量。     

潜艇耐压壳体圆度测量

通常测量潜艇耐压壳体圆度的方法有:假设测量中心的测量杆测量法,桥形规横动法,准直望远镜光学矩形法,经纬仪偏转角法和内刮规法等。这些测量方法,有的测量精度低,不能满足测量精度要求;有的测量麻烦,测一个截面的圆度误差需一天的工时;有的只能测量连续的整圆截面,对于一些内部有平台板等已焊结构,外部有龙骨和非耐压船体的截面——非连续测量截面,就很难测量,而一般潜艇的所测截面往往都是非连续测量截面(如图     

线阵聚焦幅度权处理的研究

本文介绍了在舰艇辐射噪声测量中,为提高测量信噪比和估计噪声源强度空间分布而采用的聚焦线阵。对聚焦线阵处理中的幅度补偿,为使不相干背景噪声处理的输出最小,引出最佳阵增益处理,它是和幅度补偿的（权）处理同属于一类由一参量表示的权处理。本文还讨论了各种权处理的阵增益,对不相干背景噪声各种权处理的输出以及相对最佳阵增益处理的输出之比,它们是与焦点位置有关的。最后还给出了计算曲线。     

“虚拟起算点法”计算复曲线匝道立交桥线位数据

结合苏嘉杭高速公路苏州北互通立交桥的线位计算及施工放线测量,介绍互通式立交匝道曲线线位数据的计算方法,尤其对于复曲线采用＂虚拟起算点法＂计算其线位数据。结果表明：该方法计算线位数据的准确性和可应用性补充了教材和专业书缺乏对复曲线线位数据计算公式的空白。     

大数据背景下的舰船航行环境可视化研究

现有方法大多是针对近海领域,在200 n mile以外的海域存在着可视化图像逼真度差的问题,为此提出大数据背景下的舰船航行环境可视化方法研究。利用大数据中的最优插值算法处理舰船航行环境数据,以此为基础,利用LOD动态调度技术可视化环境要素点,通过空间坐标系可视化环境要素线,采用纹理映射技术可视化环境要素面,基于体绘制技术可视化航行环境体,通过环境要素点、线、面、体的展示实现了舰船航行环境的全面可视化。仿真实验结果显示,与现有代表方法相比较,本文方法可视化图像帧频低、帧速率高,表明本文方法可视化图像逼真度高,适合推广使用。     

水火弯板线位移视觉测量中的标定精度分析

采用计算机视觉的方法对水火弯板的线位移进行测量,旨在找出板材在水火弯曲成形加工中的变形规律,为实现水火弯板的机械化和自动化提供数字参考。然测量精度的高低直接决定着这些数据的可靠性,而在影响视觉测量精度的诸多因素中,标定块的尺寸精度是一个重要的内容。相对真值可通过损失函数的分析来认定。     

一种船体外板自动成形检测方法

利用安装在直角坐标机械手上的激光传感器采集船体外板表面各条肋骨一系列离散点的三维坐标,由此逆向回归出整个外板曲面;基于空间坐标转换及误差分析理论,对比理论肋骨型线,分别对加工后外板的横、纵向成形及扭曲进行计算和判别,并作为未成形板材二次加工的控制依据。     

基于伪直母线的船体曲面钢板展开方法

水火弯板是船体双曲度外板的主要成形方法,它可以作为外板展开的逆过程来考虑.通过计算外板展开所产生的变形量来确定水火弯板的加工工艺参数.本文提出了一种基于伪直母线的船体曲面钢板展开方法.该方法运用等距曲面的性质分析曲面钢板展开的角变形量计算,通过伪直母线的区域划分算法给出了线变形量的计算.通过实板展开算例表明,该方法是一种同时考虑角变形量和线变形量的准确计算船体曲面钢板展开的有效方法.     

船体外板加工成型自动检测方法研究

应用水火弯板智能机器人测量加工后的钢板表面数据,采用Ferguson曲面模拟钢板曲面;借助参数样条曲线、空间坐标转换及误差分析理论,分别对加工后的钢板横向和纵向成型,及扭曲进行计算,以判别船体曲面外板成型状态,并提供未成型钢板二次加工所需的补火位置及补火量等信息.算例表明,该方法可对加工后的钢板成型情况作出符合工程要求的判别.     

Study of automatic designing of line heating technique parameters

1Introduction Lineheatingisashellplateheatprocessingmethod usedinshipbuildingproduction.Itisacomplexand difficulttechnique,mainlyusedindoublebending shellplateforming.Becausetherearemanyinfluence factorsinplateforming,theinfluencedisciplineis hardtopredic…     

船体外板水火成型工艺参数预报系统设计与实现

为解决船体双曲度外板水火加工成型自动化问题,设计了船体外板水火成型工艺参数预报系统,并得以实现.该系统针对船体外板的设计和生产加工需要,设计了船体外板精确展开计算、水火弯板变形规律数学模型、船体外板水火加工焰道布置优化,船体外板加工用见通数据计算、与Tribon系统的集成连接、系统工程数据库等功能模块,根据系统结构设计流程,应用Visual Basic6.0软件开发了船体外板水火成型工艺参数预报系统.     

海洋科学综合考察船升降鳍板系统设计研究(英文)

When an oceanographic vessel is sailing, the currents near the surface of ship hull are rapid, making it hard to meet the environmental requirements of scientific observation equipment. To guarantee the installation space and environmental requirements of the observation equipment, the drop keel system was proposed for the first time for ocean-graphic ships at China, to avoid the traditional "rudder-shaft" type fin keel’s disadvantage. The research study will examine the operational mechanism and functions of the drop keel system, the operating conditions of the fin keel to determine the driver method and its arrangement, and the locking method of the fin keel underwater. The research will also provide some general designs for analyzing the best plan for the drop keel system.     

基于计算机视觉的水火弯板线位移测量系统

详细介绍了研制开发的基于计算机视觉的水火弯板线位移测量系统的主要组成与工作原理 ,该系统的成功应用 ,对研究水火弯板成形加工规律、实现水火弯板的机械化及自动化提供了支持     

船体外板三维曲面的有效提取

复杂工业环境下不规则曲面的提取方法是水火弯板机器人的重要研究问题之一。本文提出了一种水火弯板机器人复杂曲面提取方法,经过曲面数据采集,加工区域确定,曲面边缘提取,曲面边缘处理,最后根据曲面边缘提取船体外板三维曲面。实验结果表明,该方法在控制处理时间的同时提高精度,缓解点偏差问题,能在海量点云数据下提取出复杂曲面的三维点云数据。     

小型渔政船线型及附体设计优化

选取某近海小型渔政船典型船型,研究艏艉线型和附体对船舶阻力性能的影响。通过对线型、船型系数以及舭龙骨、压浪板、呆木等常规附体对小型渔政船航行性能的影响进行数值模拟分析,优化船舶线型,针对小型渔政船的功能需求选取合适的附体组合形式,并通过实船运行验证优化后的渔政船航行性能有所改善,达到预期目标,可为同型船舶设计提供参考依据。