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为提高运动车辆定位可靠性与精度,研究了基于交通无线传感器网络的运动车辆定位系统.根据车辆位置区域随速度变化的规律,提出了一种变区间搜索量子粒子群算法对测量的车辆定位参量进行坐标粗估计,由于噪声干扰和信号传输延时,坐标粗估计值存在一定的误差.根据车辆的运动特性引入机动目标的当前统计模型,采用扩展Kalman滤波对坐标粗估计值存在的误差进行修正,以定位速度与精度为评价指标对定位方法进行了验证.验证结果表明:无线传感网络节点可大量布设的特点提高了定位可靠性;量子粒子群中引入变区间使定位速度提高了39.13%;Kalman误差修正使得定位精度提高了56.48%.可见,本文方法可以有效提高运动车辆定位速度与准确性. 相似文献
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GPS相对定位原理与DGPS技术简介 总被引:9,自引:1,他引:9
关惠平 《兰州交通大学学报》2003,22(6):59-64
GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下,为提高定位精度而产生和发展起来的.并在此基础上逐步完善了差分GPS技术(DGPS)。这在很大程度上提高了GPS定位精度.概要地介绍了相对定位原理和相位平滑伪距与准载波相位差分GPS技术,分析了产生误差的主要来源和全球定位系统的应用前景。 相似文献
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Taylor级数展开法定位及其性能分析 总被引:6,自引:0,他引:6
讨论适合于TDOA定位的信道模型,分析1种典型TDOA定位算法-Taylor级数展开法,并针对其收敛问题提出改进方法。结合不同信道环境和蜂窝基站位置分布,对Taylor级数展开法的性能进行仿真,并就各种环境参数对算法性能的影响,与其它算法进行分析比较。 相似文献
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针对矿井环境因素对无线传感器网络定位的制约,提出一种基于刚性分簇与鸡群优化的无线传感器网络定位算法(RCCSO). 首先,以传感网络中均匀分布的锚点为簇头,基于刚性图理论提出分簇算法对整个网络进行分簇并保证每个簇都是全局刚性的;其次,利用鸡群算法对簇内进行相对定位,求得簇内最优相对位置解集;再次,不同簇以锚点为旋转中心旋转不同角度,并利用鸡群算法求出旋转角度的最优解集,进而求得全局节点最优位置;最后,仿真结果显示,与多维标度MDS-MAP算法及自适应局部区域循环搜索DALSA相比,所提算法在精度上有较明显的提高. 相似文献
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全球卫星导航定位系统及其定位原理 总被引:4,自引:1,他引:4
关惠平 《兰州交通大学学报》2003,22(4):68-71
“3S”集成技术是当今世界上发展最快的领域之一,其产品市场更是发展迅猛,阐述了“3S”技术的科学内涵和多系统集成的现代发展,概要地介绍了几种全球卫星导航定位系统及卫星定位原理. 相似文献
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针对不均匀地质条件下地震动信号传播速度差异造成定位精度较低的问题,通过将位置域的传播速度转换为时延域的等效传播速度,提出了一种基于时延-等效传播速度检索表的到达时间差(TDOA)目标定位方法.对等腰直角三角形传感器阵列的定位盲区进行了仿真分析,为消除定位盲区,提出了五元十字阵传感器布置方法;进行了场地试验,对运动车辆进行目标定位,对基于时延-等效传播速度检索表的TDOA定位方法与固定传播速度TDOA定位方法的定位结果进行了比较,结果表明,前者的定位效果远优于后者. 相似文献
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为抵御虫洞攻击,改善定位性能,提出了一种基于安全邻居发现的抗虫洞攻击DV-HOP (distance vector-Hop)算法(secure neighbor discovery based DV-HOP, NDDV).该算法基于虫洞攻击时网络节点间通信跳数出现的异常,依据节点间路径跳数差异检测虫洞,通过搜索发现、滤除各虚假链路,以保障DV-HOP跳数跳距的准确性,减轻虫洞攻击的影响,提升节点定位精度.以变化参考节点比例的方式,对144个节点进行150次定位仿真实验,结果表明,平均节点度数达到5以上,NDDV即能有效滤除虫洞链路,提升节点定位精度;同等定位精度的情况下相比LBDV (label-based DV-HOP localization against wormhole attacks)算法所需的参考节点比例平均低约17.5%. 相似文献
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为了解决无线传感器网络定位过程中的常见安全问题,提出了一种抗攻击的定位方法.该方法通过高效的认证机制和检测机制帮助待定位节点验证信标节点的合法性及检测定位信息的可靠性,筛选出值得信赖的定位信息用于节点的定位计算,能够有效抵御定位过程中的女巫攻击和虫洞攻击.实验结果验证了该方法能够在存在安全威胁的网络环境下,有效提高无线传感器节点的定位精度. 相似文献
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基于RSSI的无线传感器网络加权质心定位算法 总被引:60,自引:0,他引:60
节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一.文中通过对无线电传播路径损耗模型的分析,提出了加权质心定位算法,用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,以提高定位精度.并且在理论分析的基础上,提出了优选信标节点进行节点定位计算的规则,以此进一步提高节点定位精度.加权质心定位算法计算简单,定位过程中节点问无通信开销.节点定位精度较常用的极大似然估计算法高,具有较普遍的应用意义. 相似文献
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在分析目前城市交通信息采集系统中存在的检测成本高、多信息源混杂等主要问题的基础上,着重讨论了通过无线定位进行城市交通信息实时采集的技术,以及基于多源信息融合的交通信息实时采集处理系统,并对其中的关键问题进行了分析讨论。 相似文献
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节点自定位算法是无线传感器网络的关键技术之一.通过三边比例法,未知节点与任意2个锚节点可计算一对候选共轭位置.用未知节点估计位置作为模糊聚类核心,可以消除共轭干扰并简化聚类迭代过程.用候选位置正态分布概率密度作为模糊隶属度,可降低误差较大锚节点影响,提高定位精度.OPNET仿真证实,模糊聚类算法可用近一次泛洪法通信量,达到22%定位精度. 相似文献
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针对Quasi—UDG模型下无线传感器网络随机部署的拓扑特征,提出了一种非测距基于权重的定位算法EWLS(Enhanced Weighted Least Square).首先,设计出一种节点跳数和距离关系估计的方法,然后依据跳数值与距离关系的概率表达式,给出EWLS定位算法中节点测量距离信息的权重.仿真实验表明,在不同的锚节点密度、Quasi-UDG模型因子和平均邻居节点数的参数下,EWLS算法定位误差较小,同最小均方误差相比,有效地提高了节点定位的精度. 相似文献
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为解决永磁发电机输出电压不可控的问题,研究了一种新型结构的混合励磁同步发电机.利用有限元方法计算了电机中永磁和电励磁的磁场分布.根据对永磁发电机输出电压的要求,制定了励磁调节系统的控制策略,讨论了调节过程.为验证混合励磁同步发电机的电压调节能力,设计制造了2.5 kW实验样机及励磁调节系统,并进行实验测试.结果表明:空载运行时,混合励磁同步发电机输出电压为永磁与电励磁部分的合成电势;负载运行时,随着负载的增加,通过调节励磁电流的大小改变了气隙磁通,输出电压稳定在135 V. 相似文献
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模拟量如何变为数字量是将测量信号应用到计算机上的一个重要问题。通过分析采样的工作原理和采样过程,探讨了将其变为数字量的方法和步骤。 相似文献
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介绍了GPS实时动态定位(RTK)技术的基本原理,一种新的基于RTK功能的高斯平面坐标的GPS道路中线测设的原理方法,其中包括使用一元解决任意复杂曲线的多种中桩点里程定义问题,以及区线的测设一体化技术,介绍了相应的试验情况。 相似文献
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为解决浮动车数据在城市范围内存在的“信号漂移”和“信号盲区”问题,提高地图道路
适配准确率和路况信息准确率,研究应用WSN无线定位技术以及地图匹配技术,设计数据融合
框架,提出基于WSN和GPS的融合数据路况优化算法及计算流程,监测车辆在路网上的行驶状
况和各路段的拥堵程度。通过选取广州市800 个车载传感器节点、20 个路侧传感器节点以及3 个路段进行现场数据验证,结果显示在加入WSN定位数据并采用上述算法处理后,地图道路适配准确率提高约4%,路况信息准确率提高约5%,同时路况信息的处理速度也得以提高。可见,基于该优化算法,WSN和GPS融合定位数据能有效提高浮动车路况的准确性和有效性。 相似文献
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本文将笔者在1981年提出的分裂因子(任意参数)的概念引入拉氏乘子,称为带参数拉氏乘子法。本文将用它推证胡海昌-鹫津变分原理中的三类变量都独立。带参数拉氏乘子法是建立新变分原理的普遍方法,为近代兴起的广义混合变分原理提供一个理论基础。本文还对它们的理论和实用价值予以扼要阐述,而这个新方法在很多重要方面的开拓,将另拟专文讨论 相似文献
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柴油机电控高压共轨系统主要由高压油泵、高压共轨管、高压油管、喷油器、ECU及各类传感器组成.具体由控制器ECU、传感器、执行器三部分组成.控制器ECU是用来接收各种传感器信号和各种开关信号,并将它们进行处理、执行既定的程序,将运行结果作为控制指令输出到执行器;传感器实质就是一种转换器,主要功能是检测发动机运行参数或状态;执行器是柴油机电控系统实现对柴油机进行调控的最终手段,它按照ECU的意图动作. 相似文献