汽车前,后轴不平行度对汽车使用性能的影响

汽车前，后轴不平行度对汽车使用性能有着直接和间接的影响，尤其对汽车的操纵稳定性，直线行驶性，汽车侧滑，轮胎磨损等影响更为显著，本文利用理论分析的方法深入分析了汽车前，后轴不平行度对汽车使用性能等方面的影响。     

浅谈汽车操纵稳定性

汽车应有良好的操纵稳定性。操纵性是指汽车应具有能准确按驾驶人操纵的方向作直线或转弯行驶的能力；稳定性是指汽车应具有能抵抗因路面不平、弯道坡度、雨雪路滑等外部因素干扰试图改变行驶方向的能力。操纵性和稳定性是相互依存、密切相连的，操纵不当会造成稳定性下降，引起汽车侧滑、急转、甩尾等事故；     

汽车行驶系统的故障检测诊断与维修

若想保证汽车保持直线行驶,避免左摇右摆,往往比较困难,而且相对汽车而言,行驶系统发挥着重要作用,它对汽车操纵稳定性、安全可靠性以及驾车舒适性等具有重要作用。所以对于汽车行驶系统所存在的故障问题应及时检测维修,以确保汽车能够平稳、安全驾驶。     

汽车操纵轮的自振

一、操纵轮自振的特征有些车型存在着操纵轮的摆振问题,表现为在汽车直线行驶时,操纵轮(一般是前轮)以一定的振幅和频率绕主销轴左右摆动,并进而导致车身的晃动,一般称为“汽车摆头”。汽车操纵轮的摆振,破坏了汽车直线行驶的稳定性,降低了汽车的使用安全性;使转向系统增加了额外负荷,加速转向系和轮胎的磨损。因此,解决汽车操纵轮的摆振问题,是汽车技术发展中的一个重要课题。汽车操纵轮的摆振,按其振动性质和表现特征,大致可以分为两类,一是具有强迫振动性质的高速摆振,一是具有自激振动性质的低速摆振。     

三菱微型汽车电动式动力转向装置（ECPS）的故障诊断

在一些高级微型汽车上常装用电脑控制的电动式助力装置，它能在各种车速下确保适当的转向操纵力，使驾驶员能根据行驶条件灵活自如地控制转向盘，重点介绍了三菱微型汽车的电动式转向装置的结构，工作原理和常见故障的维修。     

现代轿车车轮定位的新变化

汽车在正常行驶过程中，应具有转向操纵轻便和自动保持直线行驶的能力。同时转向轮应尽可能保持纯滚动，以减轻轮胎的磨损。为了满足上述要求，通常是通过主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等转向轮定位的4个参数来保证的。随着汽车技术的迅速发展，现代汽车特别是轿车普遍出现了高速化趋势，     

汽车用空气弹簧悬架系统综述

空气弹簧具有非线性弹性特性，可将其特性曲线设计成理想形状，安装有空气悬架的汽车振动频率低，车轮动载荷小，可以获得良好的行驶平顺性，操纵稳定性和行驶安全性，减小高速行驶车辆对路面的破坏，．空气悬架可以保持汽车车身高度不变，并可根据需要进行车身高度调节等特点，本文就汽车空气弹簧悬架的发展过程，空气悬架系统的特点，对整车和高速公路路面的影响，以及其结构模式和优缺点进行分析。     

汽车行驶系常见故障探讨

汽车行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮组成，汽车行驶系的状况直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性、乘坐舒适性和行车安全性等。本文就汽车行驶系一些常见故障进行探讨。     

四轮定位的正规调整操作

为保证车辆在行驶中安全和舒适,车辆必须具有规定的四轮定位参数。这样,才能轻松地操纵转向盘使汽车高速行驶和转弯,转弯后自然恢复直线行驶状态。     

汽车行驶中不稳定现象的原因分析

汽车在平直良好路面上行驶时，若驾驶员保持方向盘转角不变，应能自行抵抗侧向风、微小路面不平等外界干扰，保持直线稳定行驶。但在实际使用中，有些汽车会出现行驶跑偏、低速摆头、高速振摆等行驶不稳定现象，弄清这些现象的特点及产生原因，对于恢复和保持汽车行驶稳定性无疑是十分有益的。     

四轮转向汽车的控制策略

四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。     

对汽车操纵稳定性现行评价指标的分析与建议

汽车操纵稳定性品质评价是整车品质评价体系中极其重要的部分之一。对国家现行标准的操纵稳定性评价指标进行了简单分析,阐明了评价指标的实际意义;针对蛇行试验评价指标的局限性进行了分析,指出了现行评价指标的缺陷,建议增加抓地能力为评价指标。阐述了确定评价指标限值要求的方法及操纵稳定性品质在整车品质当中的矛盾平衡体关系。     

汽车操纵性评价的发展、研究意义与墓本问题

综述了国内外汽车操纵性的评价方法及其发展过程．并介绍了驾驶员—汽车—道路闭环操纵系统操纵性评价研究的意义，还阐述了汽车操纵性评价中的基本问题，以及今后仍需大量深入进行的工作内容。     

独立悬架汽车转向系统刚度测量

汽车转向系统刚度是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一，本文介绍了一种实用的测量独立悬架汽车转向系统刚度的试验方法，分析了汽车转向系统的受力状况，推导了转向系统中各环节刚度的计算公式，对一辆实车进行的试验测量得到了可靠的数据结果，对进一步探讨转向系统刚度对汽车操纵稳定性的影响具有重要的意义。     

Comprehensive lateral driver model for critical maneuvering conditions

A new comprehensive driver model is presented for critical maneuvering conditions with more accurate dynamic control performance. In order to achieve a safe maneuvering mode, a new path planning scheme to maintain stability of the vehicle was designed. A new steering strategy, considering the errors of vehicle position and yaw angle between the real track and the planned path, was established to obtain the steering angle. Therefore, the vehicle can be adjusted to accurately follow the desired path with the driver model, and the stability of the vehicle and the smoothness of the steering angle input were comprehensively considered. Simulation results were used to validate the control performance in comparison with the optimal preview driver model proposed by Macadam.     

浅谈转向技术的发展

随着汽车车速的提高，对汽车行车的主动安全性、转向舒适性和转向精度的要求也就越来越高。本文介绍了现代转向技术的最新发展，普提高汽车行吮的主动安全和被动安全性，今后的转向器不但应具有变传动比，而且传动比还应随车而变化。在结构上提出了几种改进方案。     

微型车用低成本组合仪表设计

介绍采用步进电机驱动的最新技术,通过低成本设计方案,怎么样开发出一款性能稳定、故障率低、成本低且适合微型车用的电子式组合仪表。     

一种简单易行的汽车运行工况调研方法

在汽车使用过程中，需要对车速、档位、发动机转速、节流阀开度、制动频度等参数进行调查以评价车辆运行是否合理，在交通繁忙的路段上使用仪器常常很不方便，现设计了一种人工测量的、简单而实用的工况调研方案，能较满意地实现分析驾驶员操作的目的。     

Desired yaw rate and steering control method during cornering for a six-wheeled vehicle

This paper proposes a steering control method based on optimal control theory to improve the maneuverability of a six-wheeled vehicle during cornering. The six-wheeled vehicle is believed to have better performance than a four-wheeled vehicle in terms of its capability for crossing obstacles, off-road maneuvering and fail-safe handling when one or two of the tires are punctured. Although many methods to improve the four-wheeled vehicle’s lateral stability have been studied and developed, there have only been a few studies on the six-wheeled vehicle’s lateral stability. Some studies of the six-wheeled vehicle have been reported recently, but they are related to the desired yaw rate of a four-wheeled vehicle to control the six-wheeled vehicle’s maneuvering during corning. In this paper, the sideslip angle and yaw rate are controlled to improve the maneuverability during cornering by independent control of the steering angles of the six wheels. The desired yaw rate that is suitable for a six-wheeled vehicle is proposed as a control target. In addition, a scaled-down vehicle with six drive motors and six steering motors that can be controlled independently is designed. The performance of the proposed control methods is verified using a full model vehicle simulation and scaled-down vehicle experiment.     

车辆行驶跑偏试验方法研究与分析

车辆保持直线行驶的能力是汽车行驶稳定性的一个重要评价项目,为测量车辆行驶跑偏量,国家颁布了相应法规,规定了相应的试验方法.文章详细介绍了车辆行驶跑偏试验方法,针对标准要求搭建检测系统并进行相关试验.由于标准要求定位精度过高,因此提出了一种简化的试验设备测试方法,通过试验结果比较,发现简化方法精度满足厘米级检测要求,适用...