船体三维曲面外板成形工艺方法研究进展

船体外板中的船板零件有相当部分是三维曲面,其加工成形是船舶生产中的重要环节。传统的弯板主要有水火弯板和冷弯加工两种方法。通过分析发现,弯板加工方法虽然取得了一些成果,但还存在自动化水平不够、与生产实际存在误差以及弯板过程中的压痕、回弹等技术难题,不能适应数字化造船的要求,需要业界进一步的研究与开拓。文中的介绍与分析可为相关工作人员提供参考和借鉴。     

FH32低温钢热加工技术研究

随着造船业的发展,各种特种钢材被用于船舶制造领域。FH32低温钢板材因为性能特殊,因而缺乏相关的水火弯板距离、矫正的温度等热加工性能技术资料。船体结构外板所使用的FH32低温钢热加工工艺的关键在于对低温钢水火弯板加热温度和水火距离的控制,研究优化了其可操作性和工艺参数,并进行了试验,同时严格控制加热温度,在实际应用中取得了令人满意的结果,从理论和实际应用两方面解决了低温钢外板曲面成型的技术难题。     

EH36船用钢水火弯板试验及分析

水火弯板是船舶制造过程中非常重要的热加工工艺,作者针对EH36船用钢采用水火弯板工艺进行了相关试验,并对结果进行了分析。通过试验,分析得出加热温度、加热次数、钢板的碳当量及钢板供货状态对于水火弯板后力学性能的影响。     

面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用

整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。     

船舶“智”造的变革与未来

正船舶智能制造的重点是梳理好两大关系:机器人与数据的关系、船厂上下游之间的关系。未来的智能制造,一个很重要特征是满足人类个性化需求。第四次工业革命席卷全球。在这场变革中,数字化、网络化、智能化技术将进一步影响现有生产模式和产业形态。在这种形势下,振兴制造业,加快结构调整、全面转型升级、推动产业快速迈向高端,已成为全行业的共识。当前,我国船舶制造行业处于一个变革的时代,业内人士普遍认为,这场"智"造革命所带来的风暴,将深刻影响着我国造船业的未来。     

船体曲面水火弯板加工工艺算法研究

水火弯板是船舶曲面外板成型的主要工艺,可靠的成型预测方法是板件成形自动化系统研究的基础。本文研究了水火弯板加工的机理及加工工艺参数确定的算法。在建立并以实验验证了水火弯板的数值模拟模型的基础上,确定了火焰成形的温度场和变形场等主要影响参数,提出了温度场及变形场的描述方案,并通过计算得出了板的温度场及变形场与主要加工参数之间的关系,最后对给定帆形板典型船体结构曲面板的水火成型过程进行了热弹性有限元模拟并确定加工工艺参数算法。     

船厂自动化制造系统焊接协议的开发

机器人制造系统提高了汽车工业和半导体工业的生产率以及产品质量。然而，由于船舶建造是一种单件产品的建造过程，因此，带来了完全不同于批量生产环境的一系列问题。造船业采用机器人的计划必须针对每一个特殊的部件来进行制订，因而，它必须非常有效，只有这样，才能充分发挥自动化制造的效益。这就需要在计算机辅助设计（ＣＡＤ）、计算机辅助制造（ＣＡＭ）、计算机集成制造（ＣＩＭ）和应用在滨水作业的制造系统之间建立紧密的     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

水火弯板与外板排板

外板加工一直是各修船厂在船舶改装及修理时所面对的难题,文章通过考虑船体外板在排板时,如何与水火弯板相得益彰,从而实现加工的方便性与快捷性,方便船舶的修理并节省坞期.     

舰船有色金属焊接材料的发展与应用

本文综述了船舶有色金属焊接材料的发展与应用,主要有船舶焊接技术现状、铝合金焊接材料发展、钛合金焊接材料发展、铜合金焊接材料发展、新型焊接材料及其应用和发展趋势等方面。本文提出在造船业中应重视焊接机器人、数字化焊接电源和激光、搅拌摩擦焊和高效焊接等新工艺技术的发展与应用。     

现代造船的设计、管理托盘化

造船业是把人力、能源、物资和信息转换为船舶产品的工业系统。其转换的方法就是技术，转换的活动被称为工程，转换的实现依靠管理。技术、工程和管理的有机结合形成了造船业。工程和管理行为都依赖于技术，因此造船业发展的根本是船舶制造技术的升级和创新。     

行业信息

江苏科技大学举行揭牌仪式　　经国家教育部批准同意华东船舶工业学院更名为江苏科技大学。该校系多科性大学 ,以本科为主 ,同时承担研究生培养。全日制在校生规模定为 1.7万人。该校于 5月 2 8日举行隆重揭牌典礼。江苏造船业走近“数字化”　　 5月 14日 ,由江苏省政府支持引导 ,一校四企合资组建“江苏现代造船技术有限公司”合作协议签字仪式在华东船舶工业学院隆重举行。公司的目标是创建“江苏省船舶先进制造技术公共技术服务平台”。这一事实表明 ,该省造船业可望向“数字化造船”迈进一大步。“数字化造船”是近几年来造船界提出的…     

国际造船业产业转移的现状、特点与中国应对策略

国际造船业正在加速向中国转移.文章分析了国际造船业向中国转移所具有的四大特点:即由技术含量低向技术含量高转移;由船舶制造向船舶配套转移;时效性以及集聚性.提出了中国应对国际造船业转移的"以产业集群为建设思路进行产业布局,构筑大基地;以产业集聚为发展思路进行企业优化整合,组建强集团;注重特色营销,开展错位竞争"等五大策略.     

基于改进PID算法的船舶零件数控加工系统设计

船舶制造是国家工业实力的重要体现,船舶零件加工需要电机精确定位,但传统PID算法存在超调以及稳定时间过长的问题,因而难以满足现代造船业的需要。本文将PID算法和模糊控制进行有效结合,分析改进PID算法的基本原理,并对改进的PID算法进行建模和仿真。在此基础上提出船舶五轴零件数控加工系统的设计目标,并设计硬件的整体结构框架。测试结果表明,五轴数控系统的加工平面度、轮廓度以及加工精度均能够满足设计要求,系统具有较好的可靠性和稳定性。     

基于朴素贝叶斯分类器的水火弯板焰道点判定方法研究

针对现今造船业中水火弯板自动化加工难以确定焰道的现象,提出一种基于朴素贝叶斯分类器的水火弯板焰道点判定方法,旨在解决水火弯板焰道点的判定问题,进而辅助水火弯板焰道的生成。此方法通过经验参数和历史数据构建焰道点的朴素贝叶斯分类器,再利用构建的分类器对待测点进行类别概率计算,最后完成焰道点分类。实验表明,该判定方法对待测点的分类正确率高达87.4%,能够对焰道点进行有效分类判定。     

基于PSO_SVM模型的水火弯板变形预测研究

近年来,水火弯板加工自动化是船舶制造行业的研究热点和难点。由于影响钢板变形结果的参数之间复杂的非线性关系,导致水火弯板变形预测不能够快速准确的实现。支持向量机(SVM)具有良好的泛化能力,将其应用于水火弯板变形预测,可有效解决非线性、小样本、高维数等问题。支持向量机性能的好坏取决于其参数的选取,本文选用粒子群算法(PSO)来优化SVM的相关参数,并将预测结果和传统的支持向量机模型的预测结果进行对比分析。结果表明,PSO_SVM模型用于水火弯板变形预测可以较好地提高预测精度。     

新一代信息技术在船舶制造中的应用

结合南通中远海运川崎船舶工程有限公司的船舶智能制造的实践,阐述信息集成、工业机器人、可视化、虚拟现实、物联网等新一代信息技术在船舶制造中的应用,以探索新一代信息技术与船舶先进制造技术相融合的途径,提高船舶生产企业在信息化环境下以数字化、模型化、自动化、可视化、集成化为特征的船舶精益建造能力。     

基于数字孪生的船舶管件加工生产线柔性管控系统

针对现有船舶管件加工在生产管理、调试和生产线柔性管控等方面的不足，利用数字孪生技术，进行船舶管件加工生产线虚拟模型构建、虚实生产线同步行为设计、虚实生产线交互接口设计、信息分析和生产线柔性管控等方面研究，设计开发基于数字孪生的船舶管件加工数字化生产线柔性管控系统，实现船舶管件加工生产线自动生产和远程管控等。该系统可为其他离散型制造生产线建设和管控系统设计提供借鉴。     

船体外板三维曲面的有效提取

复杂工业环境下不规则曲面的提取方法是水火弯板机器人的重要研究问题之一。本文提出了一种水火弯板机器人复杂曲面提取方法,经过曲面数据采集,加工区域确定,曲面边缘提取,曲面边缘处理,最后根据曲面边缘提取船体外板三维曲面。实验结果表明,该方法在控制处理时间的同时提高精度,缓解点偏差问题,能在海量点云数据下提取出复杂曲面的三维点云数据。     

基于计算机视觉的水火弯板线位移测量系统

详细介绍了研制开发的基于计算机视觉的水火弯板线位移测量系统的主要组成与工作原理 ,该系统的成功应用 ,对研究水火弯板成形加工规律、实现水火弯板的机械化及自动化提供了支持