基于闭环控制的压路机行走系统改进

为了探究闭环控制对于压路机行走速度稳定性的改善作用,采用理论分析与仿真相结合的方法对压路机行走系统进行了分析。根据压路机行走液压系统图及各液压元件的工作特性建立了传递函数模型,并据此推导出了控制电信号及行走负载分别与行走速度响应之间的传递函数关系。结合闭环比例、积分、微分(PID)控制特点对压路机行走系统传递函数模型进行了改进,得到了闭环PID控制下压路机行走系统传递函数模型。在理论推导的基础上,对某12t双钢轮压路机进行了行走试验,将仿真速度曲线与实际速度曲线进行时域及频域对比,并对现有模型进行了仿真分析,探究了闭环PID控制对行走系统特性的影响。研究结果表明:仿真模型能够很好地复现波动负载下压路机实际行走速度的变化规律,在加入PID闭环控制后,在保持速度平均值不变的基础上,压路机行走过程中的速度稳定性有所提升,系统阶跃响应中的超调和振荡现象得到了明显的抑制,稳定时间有所改善,系统的响应准确性更好;将闭环控制用于压路机行走系统中,能够有效地改善压路机平稳作业过程中的速度稳定性,提高压实作业质量。     

大厚度沥青稳定碎石基层碾压工艺

按使用双钢轮压路机和胶轮压路机按碾压顺序和方式的不同制定了3种碾压工艺,并采用压实度、现场空隙率、渗水系数和平整度等指标对不同碾压工艺的压实效果进行了评价。研究结果表明：对于大厚度沥青稳定碎石基层的初压宜采用胶轮压路机静力碾压;复压宜采用双钢轮压路机强振碾压;终压宜采用双钢轮压路机强振碾压和静力碾压相结合的方式进行。     

洛建精品荟萃BICES 2009

LDD314H压路机是洛建采用国际先进技术与进口关键零部件生产的全液压双钢轮振动压路机，是目前国内最大的全液压双钢轮振动压路机。     

双钢轮振动压路机技术现状分析

探讨了双钢轮振动压路机的发展现状,从双钢轮振动压路机的结构、振动参数优化、自动控制技术以及环保及安全性4个方面详细介绍了目前国内外双钢轮振动压路机技术发展现状,分析了国内双钢轮压路机现有技术的优势及未来的发展前景。     

压路机作业的主动安全控制技术研究

通过对压路机行驶液压系统和制动系统进行分析,采取超声感应和远距离遥控技术,使压路机行走制动和驻车制动电磁阀即刻断电,进入前、后行走马达制动器的压力油被切断,常闭式前、后行走马达制动器在弹簧力作用下强制制动,从而实现振动压路机主动安全停车。施工现场装机试验表明:当压路机作业方向2m内有障碍物时,主动控制系统响应,压路机会在1.76～2.25m实现停车。     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(14)

9.2液压驱动车辆的制动装置 9.2.1影响车辆液压制动的因素 行走车辆的闭式液压驱动系统在回路的进、出口两端都可以输出功率.在标准的车辆行驶过程中,功率传输有牵引和制动两种模式.牵引工况下,能量由发动机输出,经泵、马达,然后经过车轮或履带最终传至地面.制动工况下的功率传输与牵引相反.所有行走车辆闭式液压系统均会受到牵引和制动模式的影响.当行走车辆迅速减速或下坡滑行时制动模式经常出现,这种工况常称为动刹车或下坡刹车.     

国外双钢轮振动压路机的探讨

以国外双钢轮振动压路机为背景,分析了国外双钢轮振动压路机主要厂家的技术发展,对国内企业开发起到一定的指导作用.     

紧急制动下的驾驶员运动姿态变化与碰撞损伤研究

为研究AEB的介入对车辆被动安全性的影响,本文中通过志愿者实车测试,借助驾驶机器人和车载高清摄像机,完成了24组不同制动减速度和不同试验速度下驾驶员的运动姿态采集,分析了AEB制动过程中驾驶员的前倾位移量的变化规律。结果表明,在相同制动初始速度下,驾驶员位移量随着制动减速度的增加而加大;当制动减速度较小时,制动初速度对驾驶员位移量的影响不大;当制动减速度较大时,随着制动初速度的增加,驾驶员的位移量波动较大,没有明显的规律。借助THUMS人体模型,通过仿真对比分析正撞工况下有无AEB作用驾驶员的伤害情况,得出了在现有的被动安全开发策略下,AEB的作用会加剧驾驶员的损伤的结论。     

摩托车制动系统力学性能研究

本文通过对摩托车在制动过程中所受力的不同,系统地研究和分析了摩托车制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系,从而进一步分析了摩托车在不同附着系数路面上的前后轮制动器制动力理想分配曲线,从理论上分析了摩托车制动减速度、制动距离等。     

汽车紧急制动响应的分析

汽车紧急制动时,制动力矩、制动减速度、车速、车体俯倾角及其角加速度与时间呈非线性关系。本文对BJ212轻型越野汽车满载紧急制动进行了试验,以试验结果为依据,讨论了汽车紧急制动时诸参数之间的关系。其结论是:在瞬变过程中,制动减速度及车体俯倾角加速度与其制动初速度无关;在平稳过程中,制动减速度及车体俯倾角加速度随制动初速度增大而减小,而且大致成线性关系。     

智能型双钢轮振动压路机在路面施工中的使用优势

通过对振动压实系统的结构及性能进行对比,结合实际路面施工中的使用效果,分析了智能压实系统相对于普通振动压路机不同的工作原理,论证了智能型振动压路机具有集自动调整振动能量与自动检测路面压实效果于一身的显著优势,结果表明智能型压路机符合现代化施工中高效、节能以及适应性强的要求,有较好的使用前景。     

Braking Force Distribution Control for Improved Vehicle Dynamics and Brake Performance

This paper describes the feasibility of improving the braking performance of a commercial vehicle by using an electronic braking system. An electronic braking system enables the braking force at each wheel to be independently controlled. Braking force distribution control makes the braking force at each wheel proportional to each wheel's load. Results of computer simulation and vehicle test showed that the proposed control laws can eliminate the effects of a laden condition on the braking distance and can increase the degree of deceleration at which wheel lock occurs, resulting in improved vehicle attitude stability during a critical maneuver.     

Braking Force Distribution Control for Improved Vehicle Dynamics and Brake Performance

SUMMARY

This paper describes the feasibility of improving the braking performance of a commercial vehicle by using an electronic braking system. An electronic braking system enables the braking force at each wheel to be independently controlled. Braking force distribution control makes the braking force at each wheel proportional to each wheel's load. Results of computer simulation and vehicle test showed that the proposed control laws can eliminate the effects of a laden condition on the braking distance and can increase the degree of deceleration at which wheel lock occurs, resulting in improved vehicle attitude stability during a critical maneuver.     

一种制动试验台制动力检测系统的标定方法

FZD-9010B制动试验台为滚筒反力式制动试验台,是目前用于车辆制动性能检测的常规设备。基于虚拟仪器的FZD-9010B制动试验台检测系统可以实现制动力的动态、实时检测并可得制动过程的制动力曲线。针对于制动力检测系统的标定问题,笔者阐述一种有效的标定方法,通过设计一个杠杆机构,并借助标准砝码来实现的。该方法具有结构简单、有效、易于操作和实施的特点。     

低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略.它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力.所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性.     

汽车液压感载比例阀

感载比例阀能改变前后制动器制动力的比值,使汽车制动时方向稳定并有足够的制动减速度、文章介绍了汽车液压感载比例阀的原理、输入压力和输出压力的比例关系,阐述了变比值制动力分配汽车的利用附着系数和路面附着系数利用率的计算方法,表明虽然该方法比固定比值制动力分配汽车的计算分析方法复杂,但利用该计算方法得到的带比例阀汽车的利用附着系数完全满足M1类车辆的制动法规的要求,并且利用附着系数和制动强度之间的关系曲线与路面附着系数利用率曲线完全吻合,指出使用该计算方法匹配感载比例阀完全正确。     

轿车制动性能道路试验研究

对某国产轿车进行了制动系统的道路试验研究,基于现有的试验设备,搭建试验测试系统,试验所测量的参数主要有制动减速度、制动距离、制动踏板力,制动液压系统管路压力等。试验结束后,依据制动系统的评价指标和标准要求对试验结果进行分析,对该车制动性能进行综合评价,为企业后续的研究和改进提供依据。     

Driver propensity characterization for different forward collision warning times

The forward collision warning system, which warns danger to the driver after sensing possibility of crash in advance, has been actively studied recently. Such systems developed until now give a warning, regardless of driver’s driving propensity. However, it’s not reasonable to give a warning to every driver at the same time because drivers are different in driving propensity. In this study, to give a warning to each driver differently, three metrics classifying driver’s driving propensity were developed by using the driving data on a testing ground. These three metrics are the predicted time headway, required deceleration divided by the deceleration of the leading vehicle, and the resultant acceleration divided by the deceleration of the leading vehicle. Driving propensity was divided into 3 groups by using these metrics for braking and steering cases. In addition, these metrics were verified by making sure that braking propensity could be classified on public roads as well.     

制动性能测试在受损车辆司法鉴定中的适应性研究

针对整车制动性能完成对车载制动检测系统的集成,实时检测、采集、分析各传感器输入的制动踏板力、制动减速度、管路压力等制动性能参数,分别完成常规制动试验、制动失效试验、静态及动态制动踏板感觉试验,并完成对4类工况的制动性能分析对比;对受损车辆制动性能的司法鉴定进行考核评价,并完成制动性能测试在受损车辆司法鉴定中的适应性研究。