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水下多目标跟踪的网络层次决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法. 相似文献
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近年来,基于概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波的多目标跟踪技术已成为信息融合研究的热门领域。文章概述了基于PHD滤波的多目标跟踪方法的产生和发展状况,对PHD滤波的原理和实现方法进行阐述,介绍了基于PHD滤波的多目标跟踪评价指标,重点对基于PHD滤波的应用现状进行总结概述,并对下一步PHD滤波技术发展需要重点关注的几个问题进行总结。 相似文献
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深水水下结构物的绝热保温技术是深水油田开发的关键技术之一,我国目前对其研究不足,文中介绍了深水水下结构物保温的必要性、保温材料的研究与发展现状、保温材料涂覆安装方式等内容,为我国深水水下结构物的保温技术研究提供参考。 相似文献
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针对船舶水下安检技术发展现状,介绍了一种应用于船舶水下安检的多波束声呐系统的组成和原理,开展了一系列的湖上试验。通过对试验船只水下部分的声学扫描,得到了船底三维图像及船只吃水信息。试验结果表明,系统可应用于船底异物检查、船只吃水检测等船舶水下安检领域。 相似文献
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本文概括地介绍机动多目标跟踪理论,解决多目标跟踪问题的重大意义及解决多目标跟踪问题的传统方法,通过对已有的用于解决多目标跟踪问题的神经网络方法的分析,讨论了神经网络应用于解决多目标跟踪问题的可行性。 相似文献
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舰船水下电磁场国外研究现状 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了国外在舰船水下电磁场研究现状,重点介绍国外在测试系统研制、传感器技术、实船测试、数据获取、建模分析、海洋环境和目标特性等研究方面的进展情况;列举了电磁场特性在舰船隐身控制和水中兵器上应用,以及在舰船电磁场研究方面积累的手段和经验;讨论了国外对舰船水下电磁场研究的特点。 相似文献
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为了更好地了解AUV水下对接技术,本文对AUV水下对接技术的现状进行梳理,介绍各个国家对于AUV水下对接系统的研究成果。同时,为进一步阐明AUV水下对接系统的结构,按照自动化实现难度对国内外的AUV水下对接系统进行归类总结。根据整个对接过程中使用的传感器、水下环境和需要的定位信息等因素,对国内外AUV水下对接系统的对接阶段进行划分,并分别讨论各个阶段所需要的导航传感器和定位信息。对于对接精度问题,从对接干扰、对接失误等方面阐述了AUV水下对接时存在的问题和解决方案,并归纳对接控制策略。最后结合AUV对接技术的最新成果,从多个方向探讨了其发展趋势。 相似文献
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水面舰水声对抗是水面舰水下防御作战的主要内容,实施水声对抗能够有效提高水面舰在水下战中的生存能力。本文介绍了国外水面舰水声对抗技术发展现状,分析了水面舰水声对抗发展趋势与特点以及未来发展方向。 相似文献
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潜艇降噪技术的发展,使利用主动声呐进行水下目标探测又成为人们的研究热点,有关潜艇回声隐身的相关技术,也随之成为各国海军装备技术发展的重点之一。本文简要介绍了潜艇回声特征控制的发展现状,及水下目标回声特性海上测试技术的发展展望。 相似文献
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《中国舰船研究》2018,(6)
自主式水下机器人(AUV)作为水面支持平台和海底空间站以及深海长期观测系统之间的重要纽带,其水下对接技术一直以来都是国内外的研究热点。在归纳、分析国内外AUV水下对接技术如水下箱(笼)式对接、机械手或载体辅助式对接、杆类引导对接、平台阻拦索式对接和喇叭口式引导对接技术的基础上,介绍各种AUV对接技术的实现方法和结构原理,以及对接技术的发展现状与趋势。并针对目前应用较为广泛的喇叭口式引导对接方式,详细介绍一种针对重型AUV的水下对接系统。经试验验证,该系统模块化强,对横滚姿态要求低,适用于多种尺寸AUV,对接系统的对接成功率高。所做工作可为今后AUV水下对接技术的发展提供参考。 相似文献