花键轴自动车床下料机械手

花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。上料及下料分别由两个机械手来完成,其结构基本相同。现只介绍下料机械手。下料机械手是把已加工好的工件从机床上取下,转送到下一工位的料道上(图3)。机械手系由旋转油缸8、夹紧油缸3、锥齿轮的行星机构及卡爪2组成。机械手共有两个动作:机械手转臂的正、反向回转运动;卡爪的夹紧与放松运动。机械手转臂的回转运动是由旋转油缸8,带动转臂6回转。由于中心轮7固定不动,所     

凸轮轴自动车床上下料机械手

凸轮轴自动线是由几台专用车床所组成。料道方向平行于机床主轴中心线,并且位于机床主轴的上方。因此机械手只需作上下动作,即可实现上下料动作。料道的托板2是可回转的,它是由旋转油缸来操纵。送料时托板处于水平位置,当机械手往机床主轴上下料时,托板就回转到下方。料道传送工件是间歇式的,加工完一个工件便送料一次,工件从左边依次进料。每台机床上面都装一个机械手,各自完成自己的上下料动作。机械手的升降由立式油缸5来完成。卡     

油封盖内螺纹自动车床上料机械手

在机床上方装有回转料斗,工件通过回转料斗可连续不断地滚入料槽。此时机械手的内卡爪伸入油封盖内夹牢,转臂转动,并作轴向移动,将工件送入机床主轴的弹簧夹头里,夹紧后机械手退出并摆回原位。工件加工完毕,主轴内的弹簧将工件推出。机械手的传动装置是机械式的,由机床分配轴上的凸轮机构来控制机械手的整个动作循环(图10)。     

剃齿机上下料机械手

剃齿机上下料机械手可自动抓取输送线上待剃齿的齿轮,并把它送到机床上的加工工位。工件加工完毕,机械手又自动地抓取工件,送回输送线上(图5)。机械手的动作包括三部分: 1.机械手的卡爪的夹紧与放松动作。2.由旋转油缸带动转臂在180°的正反向转动。3.移动体带动整个机械手在滑道上前进与后退。     

阀座自动车床上料机械手

当工件从上方料道滚到料槽内,机械手将工件取下,然后送到机床主轴弹簧夹头内。机械手的传动部分均装在机床床头箱内(图12)。机械手系由油缸、齿条3、齿轮4以及离合器的左、右两部分3所组成。机械手共有两个动作: 1.作45°的摆动; 2.左右往复运动。机械手的回转运动是由一个油     

关于三爪卡盘夹紧圆形薄壁零件的变形

一、问题的提出薄壁零件在单件、小批量生产的情况下,加工内圆表面往往在普通车床上用三爪卡盘夹紧进行加工。这种夹紧方式属三点向心120°分布。零件壁厚很薄,夹紧时易于变形。加工后放松卡爪,零件回弹成了棱圆形而报废。这种情况是较为常见的。因此,必须正确掌握卡爪夹紧力与零件变形的关系。搞清了这个问题,就可以通过计算适当地增加一点外径,以提高零件抗变形的能力,使变形减小到允许的程度。作到了这一点,就可以在卡盘上车一个顶     

十字轴自动车床下料机械手

当工件加工完毕,机械手可自动将工件从主轴顶尖上取下来,转送到下道工序所需的位置上。机械手的运动靠四个油缸:实现水平位移的横油缸,实现上下位移的立油缸、倾斜油缸和夹紧油缸来完成(图2)。夹紧油缸固定在立油缸活塞杆的末端,夹紧油缸活塞作轴向移动时,通过拨杆带动一对     

磨孔自动测量装置

我车间发动群众大搞技术革新,在三台M210型内圆磨床上加装自制的自动测量装置,磨削行星齿轮内孔,既保证了质量,又节约了两名工人,还缩短了零件加工的辅助时间,提高了劳动生产率。自动测量装置工作原理见图1、2,外形结构见图3。夹紧工件用的单向气缸6不通压缩空气,由压弹簧3压夹紧轴套8向后移动,使卡爪12沿夹具外壳13上的斜面向内滑动,把工件(行星齿轮)夹紧,抬起手柄14,液压工作台作往复运动进行磨削,夹紧轴套8、测量     

提高薄壁件内孔加工精度的方法

<正>1问题分析由于薄壁件结构形状复杂,相对刚度较低,故加工工艺性差。本文根据本企业加工实际(被加工零件如图1所示),提出一种解决薄壁件内孔车削加工变形的方法,从而提高了薄壁件内孔的加工精度。引起薄壁件变形的原因很多,本文主要从以下几个方面分析。1.1工件的装夹条件薄壁零件加工时装夹在三爪卡盘上,在三个卡爪处夹     

离合器技术发展史(四) 离合器压盘

现代汽车离合器中一个最重要的零件就是膜片弹簧,膜片弹簧离合器已几乎全部取代了以前使用的螺旋弹簧离合器离合器压盘总成(见图1)与飞轮和从动盘一起组成了一个摩擦系统。压盘通过压盘盖上的螺栓旋紧到飞轮上,通过离合器从动盘将发动机转矩传递到变速器输入轴。现代汽车离合器中一个最重要的零件就是膜片弹簧(3),膜片弹簧     

曲轴连杆轴颈自动车床上下料机械手

该机械手是曲轴连杆轴颈车床上的主要辅助装置。在此车床上备有上下料机械手各一个,左右并排连在一起,装在机床上面的横梁上。从左边上料,从右边下料。机械手由液压马达,通过齿轮和齿条啮合带     

轴类件磨削缺陷的分析

无心磨床通磨加工是将工件从机床前面放到托板和导板上推入磨削区，然后从机床后面穿出磨削区的磨削加工方法。主要适用于加工圆柱、圆盘形零件，另外经过特殊变化可加工短圆锥等其他零件。在这一加工过程中，砂轮、导轮、托板、导板及送进导出辊、切削液等选用调整不当，则都会产生磨削缺陷，进而影响加工精度。公司针对在加工16132、16133等系列拨叉轴时，无心磨床在通磨中产生的常见磨削缺陷进行分析，找出产生缺陷的原因，进而找到消除的方法，以求对无心磨床使用者起到帮助。     

气门弹簧座冷挤压自动送料,打料装置的设计使用

该装置包括机械手、装料系统、出料系统三个部份。三个部份全部由设备滑块直接驱动，机械手采用直接往复式，在接料工位和挤压工位自动完成张钳动作，从而完成接料、送料、挤压、打料动作循环，装料系统料斗储存５００只零件毛坯，人工装料间歇为１０分钟，从料斗到夹钳接料工位的送料，由弹性输送管来完成。将挤压成品打入料箱，由夹钳送料到挤压工位时，自动将成品打出。     

五工位全自动数控专机电气设计与开发

五工位全自动数控专机由一个回转工作台、五个工作工位和两个传输机械手组成,是一台全自动加工以及全自动上下料的专机。整台设备使用六套FANUC Power Mate i-MODELD数控系统,并由SIEMENS S7300 PLC完成总控制,通过Profibus-DP总线把机床各个站点上的信号连接起来,并成功应用了数控系统在专机开发上的一些特殊功能。     

塞闭挤压生产轮毂螺母的研究

本文介绍了一种生产汽车轮毂螺母的新技术，在冲头上方设置一个油缸，尖冲头下行反挤杯形正挤四方时，油缸封闭，冲头和滑块同步下行。当正挤完四方、反挤完杯形后，油缸迅速打开，冲头停止运动，冲头外套，也主是上球面凹模随滑块继续下行，挤压球面，这样一个有四方头部、孔深３６ｍｍ杯形及φ３６球面法兰的复杂零件可以在一个冲程中加工完毕。这项技术在世界上的独创的。     

发动机气门弹簧座的冷冲压成型

发动机气门弹簧座是一种体积小、用量大的零件。过去我厂在生产CA-10B 型汽车配件时,加工气门弹簧座是沿用习惯的方法:将棒料经过车、钻、修毛刺及热处理等工序加工而成。这样的生产工艺既费料、费工、费时、还占用了三台普通车床。结果是生产效率低,成本较高。特别是我厂生产汽车以来,严重地影响了装车进度。为了解决生产上的这一关键问题,1971年底,我厂金工二车间钳工一组的同志们大胆地革新了工艺,经过反复试验,终于成功地在一台30吨的冲床上,用简单的模具实现了气门弹簧座的冷冲压成型。革新后的生产工艺为:落料—冲凹—打平—冲孔—切边—扩孔成型—平整—热处理(镀锌)。     

摩托车前减震器前叉管断裂成因分析及对策（1）

前叉管是前减震器上的重要功能性零件之一,具有油缸、贮油缸、空气室,兼顾活塞、活塞管等功能。由于上部分装有方向把,支撑来自车身的质量和承受运动中的交变载荷,下部分与外筒全（或部分）接触滑动配合往复运动摩擦,所以对强度、刚性、耐磨、耐高温等性能有极高要求,用材的选择及工艺良好性不仅涉及到骑乘安全,也涉及到制作成本的控制。     

薄膜弹性卡爪式夹具在齿轮磨内孔中的应用

薄膜弹性卡爪式夹具（简称膜片卡爪夹具），是利用一个具有弹性的薄片圆板，在轴向力作用下发生弹性变形，至使膜片上卡爪定位夹紧表面增大或减小，将工件空心夹紧的。膜片卡爪不但可夹紧工件外表面，也可夹紧工件内表面，其定心精度高，夹具块磨损后可重新更换。     

提高零件端面加工质量的无级变速车削方法

变速切削是提高零件加工质量的一种新工艺方法。本文介绍针对油缸缸体等零件采用这种工艺的具体作法，包括主传动系统的设计和微机控制系统的设计。     

膜片弹簧的加工成本模型和概率优化的研究

以离合器膜片弹簧为例,对膜片弹簧加工成本模型进行了研究,对不同部位的加工,采用不同的加工成本与公差之间关系的模型;进而基于这些模型,结合零件的尺寸段及其加工精度,建立了膜片弹簧尺寸离散范围的概率优化模型,以膜片弹簧预期的合格率为约束,制造成本最低为目标,进行概率优化,最终得到在一个满足约束条件的合格率下,使相对加工成本最低的尺寸公差.