阀座自动车床上料机械手

当工件从上方料道滚到料槽内,机械手将工件取下,然后送到机床主轴弹簧夹头内。机械手的传动部分均装在机床床头箱内(图12)。机械手系由油缸、齿条3、齿轮4以及离合器的左、右两部分3所组成。机械手共有两个动作: 1.作45°的摆动; 2.左右往复运动。机械手的回转运动是由一个油     

十字轴自动车床上料机械手

目前汽车行业的企业技术改造搞得轰轰烈烈.创造了很多专用机床和高效设备,但上下料仍是个薄弱环节。为此,不少单位设计制造了各种各样的机床专用的上下料机械手、这为实现机床自动化和自动线创造了条件。机械手这一事物的出现,对进一步巩固和发展企业技术改造的成果,具有重大意义。现选登一些单位制造的机械手作以介绍。     

油封盖内螺纹自动车床上料机械手

在机床上方装有回转料斗,工件通过回转料斗可连续不断地滚入料槽。此时机械手的内卡爪伸入油封盖内夹牢,转臂转动,并作轴向移动,将工件送入机床主轴的弹簧夹头里,夹紧后机械手退出并摆回原位。工件加工完毕,主轴内的弹簧将工件推出。机械手的传动装置是机械式的,由机床分配轴上的凸轮机构来控制机械手的整个动作循环(图10)。     

十字轴自动车床下料机械手

当工件加工完毕,机械手可自动将工件从主轴顶尖上取下来,转送到下道工序所需的位置上。机械手的运动靠四个油缸:实现水平位移的横油缸,实现上下位移的立油缸、倾斜油缸和夹紧油缸来完成(图2)。夹紧油缸固定在立油缸活塞杆的末端,夹紧油缸活塞作轴向移动时,通过拨杆带动一对     

花键轴自动车床下料机械手

花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。上料及下料分别由两个机械手来完成,其结构基本相同。现只介绍下料机械手。下料机械手是把已加工好的工件从机床上取下,转送到下一工位的料道上(图3)。机械手系由旋转油缸8、夹紧油缸3、锥齿轮的行星机构及卡爪2组成。机械手共有两个动作:机械手转臂的正、反向回转运动;卡爪的夹紧与放松运动。机械手转臂的回转运动是由旋转油缸8,带动转臂6回转。由于中心轮7固定不动,所     

凸轮轴自动车床上下料机械手

凸轮轴自动线是由几台专用车床所组成。料道方向平行于机床主轴中心线,并且位于机床主轴的上方。因此机械手只需作上下动作,即可实现上下料动作。料道的托板2是可回转的,它是由旋转油缸来操纵。送料时托板处于水平位置,当机械手往机床主轴上下料时,托板就回转到下方。料道传送工件是间歇式的,加工完一个工件便送料一次,工件从左边依次进料。每台机床上面都装一个机械手,各自完成自己的上下料动作。机械手的升降由立式油缸5来完成。卡     

半轴自动车床上下料机械手

半轴自动车床是用来加工汽车的中后桥半轴的专用机床。该车床的上料和下料分别由两个机械手来完成,它们装在同一个移动体上。移动体是通过链轮和链条来移动的。     

曲轴连杆轴颈自动车床上下料机械手

该机械手是曲轴连杆轴颈车床上的主要辅助装置。在此车床上备有上下料机械手各一个,左右并排连在一起,装在机床上面的横梁上。从左边上料,从右边下料。机械手由液压马达,通过齿轮和齿条啮合带     

射流控制专用自动车床

“中国人民有志气,有能力,一定要在不远的将来,赶上和超过世界先进水平。”南京汽车分公司冲压件厂广大革命职工遵照伟大领袖毛主席这一教导,在《鞍钢宪法》的光辉照耀下,成立了以工人为主体的技术革新小组,猛攻六十年代在自     

发动机气门导管座圈自动上料检测设计

提出了一种气门座圈导管自动上料检测机构,通过对导管座圈外形特征,提出了一种精确的检测手段,参与设计加工该检测机构,且通过实例实施,验证了该设计的可行性,工作效率高,操作安全,成本低,自动化程度高,为该机构的进一步研究及应用提供了理论依据。     

冷激铸铁气阀挺杆

我厂生产的发动机,采用预置气阀结构,凸轮与挺杆端面间的接触应力及滑动速度都比侧置气阀发动机大得多。挺杆体如仍采用渗碳钢,尽管有较高的硬度及强度,但由于渗碳钢附油性能差,在高接触应力及滑动速度下很易出现擦伤,引起凸轮与挺杆这一对摩擦副的强烈磨损。根据试验结果以及参考国外有关资料,我厂生产的EQ240发动机采用渗碳钢气阀挺杆不能满足使用要求。因此,我们设计和试制了冷激铸铁气阀挺杆,经过多次工艺试验和二万五千公里行车试验,证明冷激铸铁气阀挺杆和中碳钢高频淬火凸轮之间的磨损都较小,工作性能良好,工艺简单,成本较低,是这类发动机气阀挺杆的一种较好材料。挺杆使用失效一般有下述几种情况:     

双中间轴变速器气阀故障分析

气阀故障在双中间轴变速器中较为常见,介绍分析单H气阀运行原理,同时对其常见故障现象简单分析,提出了气阀失效诊断与维修方法,望对维修人员有正确指导作用,对研究人员有研究参考价值。     

动力电池防水透气阀技术

阐述汽车动力电池用防水透气阀的工作原理,对其种类及功能进行总结,介绍其在汽车动力电池领域的使用情况和技术发展趋势.     

灯壳冲压机械手

批林批孔运动深入开展以来,我厂广大职工提高了阶级斗争和路线斗争的觉悟,社会主义积极性空前高涨。1974年上半年,自制成功灯壳切滚边专用机床和六工位冲床各一台,其中配合了二组灯壳冲压机械手,完成了灯壳冲压自动线的大部分工作,并于八月份正式投入生产。这条自动线适用于各种汽车、拖拉机外装式大灯和防雾灯灯壳的冲压加工。过去,每只灯壳的九道冲压工序,分散在各台设备上完成,如果组成一条生产流水线,需要9台设备,23个工人操作。实际生产中是按照工序的先后,轮流在3～4台设备上加工,这样就形成了半制品的成批堆放和多次转运,占用了大量生产面积,延长了生产周期。自动线的基本设计思想就是用机械手解决工序之间的传递问题,变分散加工为自动流水生产,每只机械手可以代替两个工人手操作,整条自动线只