美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面作战平台代表了国家机器人工程中心对地面无人作战平台技术本身积累了20多年的最新成果,反映了美国军方对地面无人作战平台未来可能的作战应用的最新理解。     

6×6无人地面车辆越障性能仿真研究

综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了无人地面车辆越障力学分析模型,对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理,并进行仿真分析。结果表明,悬架刚度在车辆越障过程中起到了重要作用,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。     

国内外轻型地面无人平台研究现状及发展趋势分析

<正>当前高新技术的进步引领了平台车辆无人化日益发展的趋势,同时其应用领域愈加广泛。针对国内外多个公司的某种专用类型的地面无人平台产品进行了研究对比,概述了其设计应用情况,并结合其产品特点对国内外无人平台车辆发展的趋势做出了分析,为该类型专用车辆未来的研究提供了理论参考。     

主要发达国家军队轮式车辆装备发展情况及启示(一)

轮式车辆是军队武器装备体系的重要组成部分，是军队实施地面机动及保障的基本平台。轮式车辆装备机动灵活、可靠性高、适应性强的特点，使其广泛应用于军队作战指挥、装备载牵、兵员投送、物资运输、技术保障和勤务支援等各个方面。     

SwRI的专利技术允许自主车辆在没有人干预的情况下操纵空中无人机

正西南研究所(Sw RI)已经获得专利,允许无人驾驶的空中系统与无人驾驶的地面车辆合作,提供更多的关于周围环境的信息,并实现更加安全的演习。该技术具有即时的军事应用,并且该系统也正在帮助Sw RT开发用于远程检测系统的未来的商业解决方案。我们开发了这种能力以支持国防客户寻求应对在极端环境中驾驶无人地面车辆挑战的解决方案。     

国外地面军用机器人系统综述

国外地面军用机器人系统综述军用地面机器人是一种在地面上运动,以自动车辆为载体,加装各种测量仪器和武器系统的无人作战武器。地面军用机器人可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆能依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行     

外军军用无人车发展现状及特点与趋势

无人车是指能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务,但车内没有操纵者的车辆。根据控制技术和发展阶段的不同,无人车可分为遥控车辆、自主车辆和智能车辆。摇控车辆是通过无线电、光纤等技术受操纵者远程控制的无人车辆;自主车辆是具有初步人工智能,能够自主行驶     

车辆器材战备储备影响因素分析

车辆器材战备储备,是保障战时车辆维修的物质基础,也是平时车辆器材工作的一个重要组成部分。平时的车辆器材储备是为战时作准备的,由于战争爆发时间的不确定性,使车辆器材的战备储备与平时的周转储备相比,具有储备时间相对较长的特点。作为军队后勤保障重要组成部分的车辆器材储备,为保证未来战争的需要,争取战时车材保障的主动权,必须立足于未来战争的要求,储备相当数量的车辆器材作为战时供应的物质基础,以军事效益作为第一衡量标准。但由于车辆器材储备储存时间较长,随着时间的推移,     

美军无人地面车辆测试规范探析

美军关于无人地面车辆（unmanned ground vehicles．UGV）的研究,可以追溯到20世纪60年代．从尝试应用人工智能技术研制移动机器人开始。20世纪80年代中期,传感器和人工智能技术不断成熟．军方管理机构也不断完善,UGV的研究呈现出突飞猛进的发展态势。     

美军新型轮式防地雷反伏击车辆扫描

防地雷反伏击车辆（MRAP）是一种为士兵提供抵御地雷、简易爆破器材和其它威胁的改进防护战斗车辆。在现代反恐战争中，简易爆炸装置造成了美军大量伤亡事故，并且爆炸装置变得越来越精致、威力越来越大，因此防地雷反伏击车辆必将成为未来战术地面车辆武器库的重要组成部分。     

通用车辆装备精细化管理应把握的几个问题

通用车辆装备作为后勤装备的重要组成部分。是构成后勤保障能力、保障军队作战与训练不可缺少的重要物质条件。同时也是衡量军队后勤现代化水平的重要标志。立足我军通用车辆装备科学管理的基础。在实现车辆装备精细化管理过程中应把握以下几个问题。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析.差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析.     

高新技术在国外军用汽车上的应用

军事装备车辆是现代军队实施地面机动作业的主要装备，它担负着部队输送、伤员后送、物资补给、技术保障、武器和C41(指挥、控制、计算机、通信和信息)系统的运载等重任，因此不断增加装备车辆的高技术含量，全力提高装备车辆的性能和保障能力，已成为当代军事装备现代化的重要内容之一。军事高技术是当代高技术的主要组成部分，目前，以微电子技术、计算机技术、微机电技     

充分运用现代科技预防车辆交通事故

预防车辆交通事故作为军队安全管理工作的重心，直接关系到部队的安全稳定、战斗力生成和军事斗争准备大局。据统计，军队车辆交通事故在全军行政责任事故中所占比例一直居高不下，约占60％，给官兵和人民生命财产造成了严重危害，给军队建设带来了不可挽回的损失。因此，采取有效措施规避车辆交通事故已经成为当前需要重点把握的问题。随着现代科学技术的快速发展，运用现代科技预防车辆交通事故正发挥着越来越重要的作用，有力地促进了军交运输各项建设又好又快、持续健康地发展。     

车辆使用中的节油方法

节约油料、保护环境是所有油料管理及使用人员必须高度重视的一项重要工作。总部《军队油料工作正规化建设办法》中明确规定：地面实物油料标准节油率要达到5％以上。要达到此要求，必须采取有效的措施，其中最为常用的节油方法主要是从车辆的使用上下功夫。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。     

提高车辆装备通过能力的措施

车辆装备作为现代军队武器装备重要的组成部分,广泛应用于兵力输送、机动和投送等。未来战争中地形条件复杂,具有环境恶劣、道路状况不确定的特点,车辆装备的战术机动受到很大的牵制。未来战争中,物资补给任务巨大,在单位面积和单位时间内对车辆装备的战术机动保障能力提出了很高的要求。然而,车辆在通过滩途、淤泥等松软路面时,由于轮胎比在硬路面上行驶时下限深度大,路面对轮胎产生的阻力也就增大,这样就会造成车辆装备的行动迟缓或陷车。如何才能改善这样的状况呢？     

军车安全管理综合预防系统的构建及功能完善

做好军队车辆安全管理，预防和减少车辆事故，是我军现代化和正规化建设的重要内容，受到各级领导和军交运输部门的高度重视。近几年来，全军部队车辆安全管理的水平大大提高，车辆事故呈现逐年下降趋势，但车辆安全形势依然严峻，构建和完善军队车辆安全管理综合预防体系．有效预防车辆交通事故，提升部队战斗力和保障力，是摆在我军面前的一项重要课题。     

着眼军民融合 积极探索实践——65370部队不断加强车辆装备保障能力建设

<正>未来信息化战争中,发挥地方资源优势,弥补军队车辆装备保障力量的不足,提高车辆装备保障质量效益,构建"平时联保、急时应急、战时应战"的军地联     

基于信息系统的车辆装备保障探究

适应信息化战场的需要,充分应用现代技术手段,大力推进基于信息的车辆装备保障集成建设。是信息化条件下车辆装备保障指挥、器材供应、装备维修、保障训练“精确化”的重要保证,已成为现代军队车辆装备管理保障发展的主要趋势,是当前和今后一个时期车辆装备保障面临的重要任务。