某型船用PTI-PTO模式轴带无刷同步发电机测试

针对某型船用PTI-PTO模式轴带无刷同步发电机（轴带电机）的检测工作，制定了测试方案。通过了解轴带电机应用背景，分析其机械和电气结构特点，研究其不同模式下控制原理，在《钢质海船入级规范》相关要求的基础上，制定并优化了测试方案。优化的测试方案可执行，并验证了轴带电机能够在恒功率因数控制方式、恒压控制方式下正常运行。测试结果表明，轴带电机性能满足“规范”对电动机、发电机的相关要求。研究提出的轴带电机测试方案，对船用PTI-PTO模式电机出厂测试具有实际指导意义。     

行业追踪

·ABB公司核心技术DTC 直接转矩控制也称为”直接自控制”，它的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。     

港口高杆灯的智能控制

码头夜间作业时需要高杆灯（或灯塔）照明,而码头特别是集装箱码头灯塔数量多、分布广,高杆灯的用电量也较大,必须对其进行有效的管理,在夜间作业时,高杆灯打开,工作结束后关闭;在黄昏或黎明时,自动开关灯,在保证作业照明需要的同时节约电能。本文通过实际工程案例,介绍高杆灯的几种不同的自动控制方式。1通过PLC进行控制以前常用的方式是,在每座高杆灯的配电箱内安装自动控制模块,通常是PLC,可将灯泡分为几组进行控制,控制方式可选择手动控制、远方控制,在远方控制方式下,也可选择自动控制。     

基于可设定组织关系下OA系统的研究

随着信息技术的发展，基于提高政府办事效能的目的，信息手段被广泛应用于政府部门管理，政府办公自动化系统(以下简称OA系统)应运而生，且越来越成为提高政府内部效能的重要手段。目前，流程控制方式是OA系统的一种比较常见的技术实现方式。本文将从流程控制的来源，其应用到政府办公所产生的问题，分析产生问题的内在原因。进而以政府部门组织原理，结合实际，提出一套更适合政府部门办公的OA系统实现方式即基于(可设定)组织关系的控制方式。     

交流变频调速再生制动问题的研究

针对电压型逆变器的变频调速系统讨论其再生制动的实现，提出了采用逻辑无环流控制方式控制整流器、有源逆变装置时有源逆变装置启动的原则，并设计了调速系统的框图。     

轮胎式集装箱龙门起重机的新发展

轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱码头货场进行堆码作业的专用机械。由于其具有跨距大、便于紧密堆码等特点．越来越广泛地应用于大型集装箱码头货场。随着港口集装箱吞吐量的增长，对装卸效率、经济效益要求的提高，以及现代科学技术的发展，轮胎式集装箱龙门起重机不断发展。下表列出了目前使用的产于不同年份的几种轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数和它们的驱动、控制方式。     

新立城水库水文测流自动缆道设计探讨

新立城水库测流设计采用STD总线工业控制计算机缆道测流设备，是一个能完成手动、半自动或全自动控制缆车和铅鱼（其控制方式可以选择），能自动实测水深、起点距离和测点流速并控制取沙的系统。并使流量测验与资料电算整编及无线通讯结合在一起提供了有利条件。     

船用锅炉汽包水位Fuzzy-PID控制器策略理论研究

汽包水位是船用锅炉安全稳定运行的重要指标。运行过程中，负荷冲击、进出水速度、燃料品质以及供油量的变化等随机性干扰因素均影响汽包水位的动态品质，使其具有复杂的动态特性。目前，汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式，由于其控制参数是固定不变的，其控制效果往往难以满足要求，造成系统不稳定甚至失控。本文介绍了Fuzzy在线自调整PID参数控制器原理在船用锅炉汽包水位控制系统中的应用，为以后研究模糊智能控制方法对复杂多变系统的控制打下坚实的理论基础。     

船用锅炉汽包水位Fuzzy—PID控制器策略理论研究

汽包水位是船用锅炉安全稳定运行的重要指标。运行过程中，负荷冲击、进出水速度、燃料品质及供油量的变化等随机性干扰因素均影响汽包水位的动态品质，使其具有复杂的动态特性。目前，汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式，由于其控制参数是固定不变的，其控制效果往往难以满足要求，造成系统不稳定甚至失控。本文介绍了Fuzzy在线自调整PID参数控制器原理在船用锅炉汽包水位控制系统中的应用，为以后研究模糊智能控制方法对复杂多变系统的控制打下坚实的理论基础。     

人工神经网络控制器在水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（AUV）绕平面圆周航行的速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习AUV运行的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的PID方式前馈与后馈相结合控制其执行机构。系统学习、预测及PID各增益量利用GESA（GuidedEvolutionarySimulatedAnnealing）全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

典型阵列声纳束控演示软件开发研究

典型阵列声纳波束形成（束控）技术,即直线阵和平面阵指向性函数及其波束图的研究可为其它复杂基阵（圆柱阵、球阵）的束控技术研究提供借鉴和参考。文章通过最典型的均匀间隔阵列对束控技术进行研究,利用MATLAB编写制作了一个具有仿真演示界面的程序,用于演示不同坐标系下、不同参数时的波束图,并可在课堂教学演示中使用。     

海面目标威胁评估指标体系分析

海面目标威胁评估指标体系是评估海面目标威胁状况的基础,对于提高指挥人员的决策准确度和舰艇的战斗力非常重要。文章对海面目标威胁评估的指标体系进行了分析,对目标指标信息的变化引起的改变进行合理的推断,运用各种量化和非量化的评估指标对目标的威胁等级进行综合描述。     

汽轮机电气控制试验平台方案

低温余热发电机是钢厂、水泥厂、石油化工厂提高生产效益、节约能源、实现可持续发展的重要途径。低温余热发电系统是一个相互关联的复杂控制系统,由于其热源的品种(烟气,粉尘)以及其成分不同,热源的熵值存在很大区别,所以其具体的热源控制部分也存在很大的差别,根据热源的不同以及同种热源的随机变化需要多次的调整热源进入换热器的流量以达到控制汽轮机的进汽流量,从而实验的模拟显得尤为重要。本试验平台模拟汽轮机的进汽流量的PID调节,汽轮机的起停控制,汽轮机的转速调节以及故障报警保护控制。     

Zig Bee在港口控制系统中的应用探讨

随着无线网络技术的发展,Zig Bee成为港口控制系统未来发展的一个方向。亟需针对其在港口中的实际应用展开研究。在典型Zig Bee网络控制系统的基础上,根据港口的实际情况,提出了不同工况环境下Zig Bee网络控制系统的解决方案,为Zig Bee技术在港口中的进一步应用提供参考。     

基于铺砂船的自动锚泊定位系统设计与实现

针对用于香港机场三跑道建设的铺砂船锚自动泊定位控制系统进行研究,在保证其动态定位精度为50 cm的前提下,开发出一套全新的自动锚泊定位控制系统。通过对控制模型进行分析并指出该系统存在的难点,采用模糊状态机控制方式对船舶中心点与起始点、船舶控制点与工作线的偏差距离和船舶中心线与工作线的角度偏差进行模糊化,船舶状态根据模糊化后的位置偏差和角度偏差等级综合进行划分,在不同状态采用不同的控制参数。根据铺砂船的实际应用效果,验证了该控制系统具有较高的精度和响应速度。     

数字化炮兵营指挥控制系统效能分析

数字化炮兵营是信息化战争条件下的产物,由于其武器装备的＂信息化＂特征,指挥控制中呈现出与传统炮兵不具备的特点。研究数字化炮兵指挥控制系统效能,对数字化炮兵作战能力提高具有重要意义。     

基于 AMESim 对波浪控制平台电液伺服系统仿真与优化

以荷兰某公司设计的波浪控制平台为研究对象,对其主要的液压元件添加传递函数,并建立电液伺服控制系统传递函数方块图。然后通过 AMESIM 仿真平台建立液压系统模型,探索在不同伺服增益参数时系统的动态误差。仿真结果显示,只通过改变伺服增益,系统不能满足实际精度要求。为此,本文在控制系统中采用 PD 控制算法,借助 AMEsim 中的遗传算法进行优化,得到最优 Kp 和 Kd 参数。结果表明,此方法能使系统实现所需精度及稳定性要求。     

智能水下机器人的建模和控制策略研究(英文)

To provide a suitable model for AUV simulation and control purposes, a general nonlinear dynamic model including a novel thruster hydrodynamics model was derived. Based on the modeling method, the “AUV-XX” simulation platform was established to carry out fundamental tests on its motion characteristics, stability, and controllability. A motion control strategy consisting of both position and speed control in a horizontal plane was designed for different task assignments of underwater vehicles. Combined control of heave and pitch was adopted to compensate for the reduction of vertical tunnel thrusters when the vehicle is moving at a high speed. An improved S-surface controller based on the capacitor plate model was developed with flexible gain selections made possible by different forms of restricting the error and changing the rate of the error. Simulation results show that the derived general mathematical model together with simulation platform can provide a test bed for fundamental tests of motion control. Additionally, the capacitor plate model S-surface control shows a good performance in guiding the vehicle to achieve the desired position and speed with sufficient accuracy.     

Sensitivity Analysis of the Shipboard Integrated Power System

Stochastic sensitivity analysis is a valuable tool in ranking inputs and in investigating the degree of interaction of its components. In this paper, we present stochastic simulation results for a shipboard integrated power system and study its sensitivity. Specifically, we apply sensitivity analysis to two high-fidelity models of shipboard subsystems, investigating open- and closed-loop control of the propulsion system. The results show that different inputs are most important for the open- and closed-loop control, with sensitivities that change dramatically in time as they reflect the transition from the fast electrical scales to slower mechanical scales. We also demonstrate how sensitivity analysis can be used to establish the robustness of the AC drive.     

IGBT动态di/dt控制电路实现方法

提出一种具体的IGBT动态di/dt控制电路。该di/dt控制电路通过调节电阻来调整门极-集电极电容的值,使di/dt被控制在一个较宽的范围。该控制电路能独立控制开关电流上升率和下降率,并且电路采用一个统一的24V电源供电,也就避免了外加电源太多,各节点电压出现变化而导致镜像电流源工作失效情况的发生。通过仿真结果验证了该电路的可行性和有效性。