浅析船舶避碰决策研究的现状与前景

介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究是未来船舶自动避碰决策系统研究的新方向.     

三峡库区船舶避碰技术现状与发展思考

三峡库区船舶定线制的实施,标志三峡库区船舶避碰技术在海事管理上取得了重大突破,也预示着为未来三峡库区船舶避碰向智能化方向发展创造了条件.结合三峡库区船舶避碰技术的过去,论述了三峡库区船舶避碰技术现状和发展趋势.     

三峡库区船舶避碰技术现状与发展思考

三峡库区船舶定线制的实施，标志三峡库区船舶避碰技术在海事管理上取得了重大突破，也预示着为未来三峡库区船舶避碰向智能化方向发展创造了条件．结合三峡库区船舶避碰技术的过去。论述了三峡库区船舶避碰技术现状和发展趋势．     

船舶避碰决策系统发展研究

概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程,比较了6种典型系统的优缺点,探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据,根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.     

基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向,在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。     

基于图像信息检测的船-桥智能避碰系统研究

将避碰决策系统分为船舶运动检测、视觉几何模型和船舶运动态势计算、碰撞预报及预控3部分.针对图像质量问题采取图像预处理增强、中值滤波、直方图均衡处理方法.采用相位相关算法基于背景模态模式静态空间信息记录图像信息,补偿图像抖动.基于视觉几何模型计算船舶运动态势计算船舶目标空间坐标位置、船舶型尺度、船速、船首向等.基于实时运动状态信息和桥区船舶运动态势预报碰撞危险以及避碰决策模式.引入避碰等级术语通过计算桥区船舶操纵避碰相关参数,进行避碰早期预警并得出避碰操纵决策方案.形成合理化的船-桥避碰决策系统,以达到船-桥避碰预警预控的智能效果.     

珠江口水域船舶避碰网的构想

针对船舶在珠江口水域航行时面临的复杂环境,提出以建立珠江口水域船舶避碰网来监控船舶安全航行的构想.探讨了建立珠江口水域船舶避碰网的重要性和可行性,提出了珠江口水域避碰网的体系结构,讨论了避碰网中存在的6种通信关系.     

船舶智能避碰专家系统研究

运用专家系统理论和海上交通工程学的研究成果，对船舶避碰领域相关知识进行了处理，并建立一种船舶智能避碰专家系统，可用于指导船舶海上避碰航行。     

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理

为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律（避碰机理），研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理，确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下，本船可避让所有物标的航速矢量区间；建立了基于模糊自适应比例积分微分（PID）控制和船舶运动方程的航向控制系统，再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化；基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理，求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明，在开阔水域随机设置的多物标环境中，可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°，?72°]、[31°，47°]、[62°，79°]，受动态船舶主要影响形成改向范围为（?72°，31°）、（79°，90°] 的碰撞航向区间，符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律，可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.      

船舶避碰研究方法综述

在船舶避碰的研究过程中,人们采用的研究方法多种多样。文章把船舶避碰的研究方法概括为案例统计分析法、避碰技术研究法、交通流研究法、法律法规研究法四种,并对各种方法展开分析,为人们在船舶避碰的方法选择方面提供参考依据。     

浅析如何依据菲迪克条款搞好高等级公路工程施工的变更及索赔工作

在高等级公路施工中依据菲迪克合同条款的必要性及如何依据条款搞好变更及索赔工作.     

为交通着色 给生活添彩

我国目前的路面建筑材料主要是钢材、水泥混凝土和沥青，而水泥混凝土的颜色是灰色，沥青混合料的颜色绝大部分是黑色，这在我国及其他国家的交通史上占据了相当长的历史，也是建筑色彩的主旋律。随着时代的进步，工业的发展，建立生态工程、美化生活环境变得十分重要。彩色沥青能很好的满足人们的生活需求，为交通世界描绘出五彩花环。因此，彩色沥青作为一种新的工程材料，逐渐引起了人们的兴趣和重视。     

CET新题型形势下提高学生英语阅读能力浅谈

近几年来,CET考试在进行着不断的改革与完善,公共英语教学也随之发生着变化。文章根据CET考试的改革发展方向,提出了新形势下如何培养与提高英语阅读能力的几点建议。     

浅谈将粉煤灰应用到沥青混合物之中

阐述了用粉煤灰代替矿粉 ,并用粉煤灰与消石灰共同替代矿粉 ,既不降低沥青混凝土的质量 ,又可收到一定的经济效益和社会效益。     

如何使用VB开发CAI课件

本文介绍了使用VB进行计算机辅助教学(CAI)的开发步骤。提出掌握一定计算机知识的专业教师应加快开发相应学科的CAI课件,以计算机促进教学。     

智能公交事件应急响应系统设计

针对公交运行中出现的交通事故、车辆故障、交通阻塞、治安告警、客流突变、车辆重叠以及时间延误等紧急事件,提出了相应的解决方案,从而保证公交车辆的正常运行,使公交车辆运行达到安全、迅速、经济、舒适的目的.     

加强对汽车维修行业管理的思考

汽车是在各种各样条件下行驶的 ,因此就不可避免地要产生某些故障 ,所以加强对汽车维修行业的管理 ,保障汽车能够安全可靠的运行 ,提高运输车辆完好率 ,延长车辆使用寿命 ,充分发挥车辆效能 ,促进良性循环是大有必要的。但是 ,由于近几年汽车维修行业发展过快 ,厂点过多 ,维修市场竞争激烈 ,加上行业管理工作薄弱 ,使汽车维修行业出现一些不容忽视的问题。     

不良习惯酿车祸

找找看，你在驾驶中有没有这些不良习惯？这些不良习惯恰恰是事故的隐患!     

道路货物运输企业如何向物流企业转化

论述了道路货物运输企业向物流企业转化的必要性,分析了道路货物运输企业向物流 企业转化的有利条件,以及转化中可能存在的困难与难点,对道路货物运输企业如何向物流转 化提出了几点建议;最后,指出了道路货物运输企业向物流企业转化中应注意的几个问题.