无人机机载传感器对海扫描宽度分析

对于无人机(UAV)执行对海目标搜索任务来说,不同传感器的扫描宽度是衡量搜索效率的重要因素。论文构建了无人机机载光电/红外传感器(EO/IO)和机载合成孔径雷达对海扫面宽度模型,对研究无人机对海目标搜索问题提供参考。     

无人机海洋观测系统集成技术研究

本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统.重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成.开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统.为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础.     

无人机海洋观测系统集成技术研究

本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统。重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成。开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统。为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础。     

基于H∞鲁棒动态逆的无人机着舰纵向控制系统设计

针对舰载无人机着舰的纵向鲁棒控制问题,提出基于H∞最优控制理论和动态逆的控制系统设计方法。该方法考虑了舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响,以动态逆控制器作为主控制回路,以H∞最优滤波器对机载传感器测量噪声进行滤波,以H∞输出反馈控制器补偿舰尾流扰动的影响。仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性,在舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响下仍具有良好的速度保持和轨迹跟踪能力,验证了该方法的有效性。     

一种基于改进PSO的无人机航路规划方法

针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行.     

无人机海监测绘技术应用下舰船遥感图像目标检测

随着遥感技术与无人机技术的结合,无人机遥感已广泛应用于海监测绘领域。通过大量实践发现,受到天气雨雪、大雾、霾的影响,无人机获取舰船遥感图像时,目标识别清晰与准确度明显降低。为此,应用无人机海监测绘技术进行下舰船遥感图像目标检测。通过对遥感图像目标的明暗分离计算、海陆场景分离计算与目标神经特征识别计算,实现对舰船遥感目标的快速检测。仿真场景对提出的设计进行对比测试,结果证明了提出设计的可行性与实用性。     

无人机传感器技术的发展动向与分析

无人机传感器技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.通过介绍无人机传感器技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展无人机传感器技术的优势和重要性,重点探讨几种尤人机传感器技术的性能及其特点,论述无人机传感器技术的发展动向与分析.     

用于机载环境的光纤光栅压力传感器的研究

本文从理论上分析了光纤光栅的压力传感特性,提出了一种基于自由弹性变形体的光纤光栅压力传感器结构用于测量机载条件下的压力。对设计的传感器结构进行实验,压力传感器的灵敏度系数为25.1pm/MPa,而通过理论计算,压力传感器的灵敏度系数为25.9pm/MPa,相对误差仅为3%,同时它可以实现温度补偿。这种传感器适合机载条件下的压力测量。     

美国机载红外搜索与跟踪系统的发展

介绍美国机载红外搜索与跟踪系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展红外与搜索系统的优势和重要性,通过探讨几种红外与搜索系统的性能及其特点,论述美国机载红外搜索与跟踪系统的现状与发展.     

机载红外警戒吊舱及其研制思路

本文论述了国外机载吊舱的主要状况及发展趋势,分析了机载红外警戒吊舱在未来高科技局部战争中的地位与作用,并着重提出了我国海军舰载无人机系统中机载红外警戒吊舱的研制发展思路.     

基于海上目标的通信对抗无人机的干扰效能分析

通过对通信对抗无人机对海上目标的超短波通信的干扰效能分析,得知在一般情况下,无人机的干扰功率只要大于0.416W就能进行有效干扰。通过与无人机对陆地目标的超短波通信干扰效能的比较分析,结果表明,在相同的电台通信距离,相同的干扰效果的情况下,无人机对海上舰舰超短波通信电台实施有效干扰的距离小于对陆地上车车超短波通信电台实施有效干扰的距离。     

无人机技术在航标领域应用展望

无人机技术的应用可以对海上航标巡检、损害评估、应急反应、节能减排提供有效的解决方案。利用无人机获取的中、高分辨率遥感影像可以对辖区水域航标状况、通航环境以及海洋环境变化情况提供定量和直观的判断依据,与现有航标管理手段相结合,可以构成海上巡检、陆地遥测遥控、空中监测的立体航标维护保障体系,同时满足应对海上突发事件的需求。     

“商城”轮海水冷却管系的腐蚀及其保护技术的研究

通过实船试验，探测船舶海水冷却管系腐蚀的主要原因及解决管系腐蚀的途径，提出解决管系腐蚀的实施技术方案。     

目标和环境特性对被动声呐浮标探测范围的影响

被动声呐浮标的探测性能不仅和自身设备性能有关,还和目标运动特征及环境特性有着密切的关系。通过建立潜艇目标运动、海洋环境的数学模型,利用浅海平滑平均声场理论推导了潜艇深度变化后被动声呐浮标的探测范围,讨论了潜艇采用不同航速、航深以及海洋环境对被动声呐浮标探测范围的影响,并进行了仿真。结果表明,目标和环境特性对被动声呐浮标的探测范围有重要影响,这对航空反潜作战训练具有一定的指导意义。     

舰载无人机系统图像信息分级压缩/解压缩技术分析

针对舰载无人机载图像实时传输系统的要求，提出了一套采用整数小波变换和改进嵌入式零树编码、分级压缩，／解压缩的图像编码系统方案，对非感兴趣的大面积海面区域采用较高的压缩比，而对于感兴趣的目标区域采用相对较低的压缩比，这样既能大大减少数据的实时传输量，又能对目标识别等重要军事任务有很好的效果。     

基于EMI与ANN技术的声波信号探测机理研究

针对海上突发事件,如何有效地实现对水下目标探测、识别与定位问题.本文以飞机失事坠海后搜索黑匣子为背景,设计了一种基于阻抗分析的飞机黑匣子探测实验装置,搭建探测模拟黑匣子超声信标的实验平台,并进行水下探测实验,结合BP神经网络实现对超声信标的识别定位.实验结果表明该探测装置能够探测并识别不同位置的超声信标,从而验证阻抗分析法结合神经网络可以实现对超声信标的探测与识别,可为海上搜救工作提供相应帮助.     

基于层次分析法的无人机作战模糊决策研究

基于无人机在现代战争中的定位,分析了影响无人机作战决策的各个因素,将层次分析法应用于无人机作战决策之中,提出了一种无人机作战模糊决策方法。     

舰载无人机战术控制系统研究

无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色，随着无人机技术的飞速发展，必须研制通用的无人机战术控制系统（TCS），实现对各类无人机的操控，并将无人机系统与舰艇C^4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述，系统地分析了舰载见人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成，并阐述了系统运行方式：     

美军潜射无人机及其应用

基于美军潜艇作战使命任务的发展变化,介绍了不同时期美军潜射无人机的发展类型概况,分析了美军潜射无人机发展趋势及其作战使命任务、作战体系和作战使用样式以及无人机隐蔽发射适配性,并据此给出了对潜射无人机发展的启示。