城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现

在城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）中，列车自动防护（ATP）系统担负着列车运行间隔控制，进路控制，超速防护的重要作用，是列车运行自动控制的基础，其中，ATP车载设备是ATP系统中保证行车安全的关键设备。它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线，并与列车实际速度进行比较，监督列车运行，实现超速防护，零速检测，无意识移动防护，制动确认和车门防护等功能。本文在介绍ATP系统仿真的基础上，重点阐述了ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法，并以北京地铁一号线的线路参数为例，对ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真，实现了车载ATP的超速防护功能，目前，整个ATP仿真系统已正式投入运行，取得了预期的效果。     

高速铁路列控车载系统超速防护算法的研究与仿真

列控车载系统是一个典型的安全苛求系统,车载系统超速防护算法对列控系统的安全性具有重要影响。本文结合高速列车动力学模型、延时特性和混杂特征,提出了车载超速防护算法及车载系统的混杂建模方法。利用Simulink/Stateflow混合仿真技术实现了车载超速防护算法的仿真,并以区间两车追踪场景为例对超速防护算法进行验证。验证结果表明该超速防护算法是有效的,区间运行的两辆高速列车能够实现避撞功能。     

机车监控装置的发展及其在乌鲁木齐铁路局的运用

列车运行安全防护装置最早应用于20世纪80年代初的自动停车装置（ZTL），最新开发的LKJ2000型列车运行监控记录装置是借鉴国内外先进列车超速防护及列车控制技术研发的新一代列车超速防护设备，采用双机热备冗余工作方式，并新增事故状态记录器（黑匣子）。乌鲁木齐铁路局在全路第一个安装LKJ2000型监控装置，有效地保证了客运机车途中的安全正点运行。     

CTCS-3级列控系统超速防护仿真软件在教学中的应用

根据CTCS-3级列控系统列车超速防护系统的主要原理及实现方法,采用虚拟地面数据的方式,直接模拟列车ATP超速防护功能。设计车载设备的DMI信息显示,实现ATP防护曲线、速度信息、目标距离、机车信号等信息显示,实现列车的超速防护功能。单机直观显示,有助于学生操作练习,为学生提供虚拟仿真教学环境,理解超速防护曲线的生成原理。     

高速列车控制中心应用系统

介绍了高速铁路列车控制中心概况和应用系统中列车超速防护控制信息码位的研究方法。     

欧洲标准化列车的控制系统发展步骤

介绍了欧洲列车控制系统的构成和分步实施。其模块化结构要满足既有及新线列车超速防护或列车自动控制的不同技术要求。     

列车运行控制仿真系统(二)ATP列车超速防护仿真研究

介绍了列车运行控制仿真系统中ATP列车超速防护仿真子系统的系统结构和功能.阐述了仿真中目标距离、目标速度的确定方法,以及目标.距离模式曲线的仿真算法.对基于轨道电路和应答器的CTCS-2级列车超速防护系统进行了仿真实现.该系统为进一步研究列车超速防护系统提供了有效的实验环境和方法.     

提速干线自动闭塞及列车超速防护的研究

对我国干线铁路提速后的自动闭塞及列车超速防护的系统设备，制式的选择及实现手段，信号显示制度的改革等方面的问题进行研究探讨，提出了三显示自动闭塞制式仍可满足提速要求，超速防护应采用模式速控方式和以常用制动为主的方式，现有自动闭塞设备仍可继续使用等论点。     

重庆单轨交通列车超速防护及列车检测技术分析

介绍具有跨座式单轨特点的重庆2号线列车超速防护及列车位置检测（ATP／TD）信号技术和车辆段防止列车误发车的技术措施，具体对信号逻辑电路进行过程分析。     

ATP子系统列车追踪间隔及防护研究

列车追踪间隔及防护控制是列车安全运行的重要保障.本文分析了列车运行速度和车位置确定方法,针对距离检测误差提出了计算以及修正方案,并对不同情况下的列车安全间隔和超速防护进行了研究,针对几种特殊运行情况设置安全防护距离以提高对列车运行间隔安全.     

LKJ-2000型列车运行监控装置在提速列车的应用

介绍了一种新型列车超速防护设备,并详细介绍了该的操作要点及常见问题。     

CTCS-3级列控系统超速防护的仿真研究

从速度防护曲线生成的角度研究列车超速防护算法。根据静态限速和临时限速等,合成最严格限速曲线。分析了单限速区速度防护曲线的算法,针对多限速区,通过递推算法,完成了分级速度控制与目标速度控制模式的结合;实现了司机驾驶模式和自动驾驶模式下,CTCS-3级列车运行控制系统的超速防护。使用该仿真系统对郑西线线路数据进行运行仿真,验证了该速度防护算法的有效性,并为以后进行列车速度防护的研究提供了可靠的实验环境。     

关于超速防护设备引起列车紧急制动的探讨

＠朱叔良￥北京电铁通信信号勘测设计院已经投入运行的郑武线和即将投入运行的京郑线，其无绝缘自动闭塞和超速防护车上设备均从法国引进。由于中法两国的具体情况、运输条件有很大的不同，故郑武线的超速防护设备开通后，很可能经常遇到列车紧急制动问题，而且责任一时难辨。这...     

新一代列车超速防护设备-LKJ2000型列车运行监控记录装置的开发

简要分析了国内外列车超速防护技术的状况及装置开发背景，介绍了ＬＫＪ２０００型列车运行监控记录装置的基本功能，系统组成及主要技术参数，对系统的技术特点进行了详细分析。     

长春轻轨净月线工程中的国产化ATP系统

本文介绍了应用在长春轻轨净月线工程中的国产化列车自动超速防护（ATP）系统，强调了本系统的意义及重要性，并且用结构框图方式对子系统进行了细化分析。     

我国铁路列车安全控制系统的发展设想

对我国铁路在安装“机车三大件”后如何进一步提高到车运行安全的问题进行了探讨，认为应发展列车超速防护设备，并提出分层次按３个阶段加以发展的设想。     

沪渝蓉高铁大号码道岔应答器组优化研究及应用

针对现有的大号码道岔应答器布置原则在特定运营场景下会出现列车超速过岔的问题,首先,对紧追踪运营模式及接车进路变更运营模式下存在的风险进行理论分析,发现在上述两种场景下列车均会出现危及行车安全的超速过岔风险;然后,分析应答器组报文信息的组成,进而采取大号码道岔报文及时停发防护策略以及大号码道岔应答器组位置优化设置方案,实现了对上述运营场景下列车超速过岔的防护;最后,以沪渝蓉高速铁路龙城线路所为实例,分别采用上述方法对不同运营场景下的列车运行曲线进行比对,结果表明,报文及时停发防护策略解决了紧追踪模式下后续追踪列车会以160 km/h速度超速过岔的风险。将大号码道岔应答器组设置地点移至U2S区段内方后,保证了接车进路变更模式下列车以不超过80 km/h的速度侧向过岔。工程实例验证了上述方法的可行性及可实施性,为高速铁路的安全运营提供保障。     

基于三维视景的车载ATP仿真系统研究

三维视景技术已广泛应用于城市轨道交通领域,取得了不同程度的成果,但大多局限于列车驾驶培训和教学三维演示。提出基于微软模拟火车(MSTS)的三维视景与车载列车自动防护(ATP)系统结合的仿真研究。以郑州地铁1号线为线路原型,简要介绍视景系统的建立过程;利用开源平台的开源铁路(OR)提供接口,设计了仿真系统的结构和功能;根据超速防护模型及计算算法,并以三维视景中的实际线路为例,实现了列车的测速定位、超速防护、速度监督等关键车载ATP功能。经测试验证,达到预期仿真目的和效果,为城市轨道交通控制系统的仿真研究和测试提供了新思路。     

25Hz相敏轨道电路预叠加ZPW-2000A电码化的应用分析

随着铁路的不断提速，提速区段对机车信号和列车超速防护的要求越来越高。为了保证列车接收地面信息在“时间和空间”上的连续性，一种基于“叠加发码”的“叠加预发码”方式应运而生。现针对该技术在北京南站的应用进行分析，并在此基础上提出一点设想。     

城轨列车超速防护系统（ATP）车载设备设计原理及实现

介绍城市轨道交通列车超速防护系统车载设备的设计原理，并探讨了系统在安全性、可靠性、适用性等方面的设计原则，提出了适合我国城市轨道交通的列车超速防护系统的组成。