液压挖掘机工作装置动态测试与瞬态动力学分析

为了分析液压挖掘机工作装置在实际工况下的动态特性,以XE215G中型挖掘机为研究对象,利用实测的动臂、斗杆和铲斗油缸压力和位移数据,通过建立动力学模型间接计算所有铰点载荷。与此同时,测试动臂、斗杆大应力部位的应力-时间历程。对动臂、斗杆进行瞬态动力学分析,将瞬态动力学分析结果与测试结果对比,发现2种结果中测点处的应力变化规律基本吻合,证明瞬态动力学分析结果可信。瞬态动力学分析能够反映实际挖掘过程中的工作装置动应力分布规律,其他未测试危险点位置的应力-时间历程也可以根据瞬态动力学分析获得。     

液压挖掘机工作装置动态测试与瞬态动力学分析

为了分析液压挖掘机工作装置在实际工况下的动态特性,以XE215G中型挖掘机为研究对象,利用实测的动臂、斗杆和铲斗油缸压力和位移数据,通过建立动力学模型间接计算所有铰点载荷。与此同时,测试动臂、斗杆大应力部位的应力-时间历程。对动臂、斗杆进行瞬态动力学分析,将瞬态动力学分析结果与测试结果对比,发现2种结果中测点处的应力变化规律基本吻合,证明瞬态动力学分析结果可信。瞬态动力学分析能够反映实际挖掘过程中的工作装置动应力分布规律,其他未测试危险点位置的应力-时间历程也可以根据瞬态动力学分析获得。     

UH181挖掘机液压系统故障诊断与处理

ＵＨ１８１挖掘机液压系统故障诊断与处理铁道部第四工程局四处林宏，解天晓我处１９８８年购进一台日立公司产ＵＨ１８１反铲挖掘机。运转到９４５０ｈ突然发生下列故障：左侧履带停驶，大臂起升速度变慢，铲斗挖掘无力，但其他动作正常。在此之前，该机未发现液压或机械...     

敞口式盾构挖掘装置有限元分析及试验研究

挖掘装置是敞口式盾构的重要部件,对敞口式盾构的作业性能起着决定性的作用。以北京市三一重机有限公司研制的首台敞口式盾构挖掘装置为研究对象,利用有限元软件,建立了挖掘装置有限元模型。选取铲斗挖掘模式和伸缩臂挖掘模式进行了强度和刚度分析,得到了挖掘装置的应力云图和位移云图,为敞口式盾构挖掘装置的设计和改进提供参考。对挖掘装置进行了应力测试,对仿真和测试结果进行了比较,验证了仿真结果的有效性。挖掘装置已成功应用于北京地铁6号线2期工程的实际施工中。     

“华通牌”轮式液压挖掘机通过省级技术鉴定

由江苏华通机械集团公司自行研制开发的具有自主知识产权的“华通牌”WYL4.0型轮式液压挖掘机 ,2 0 0 2年 6月 1 2日通过了省经贸委组织的技术鉴定。这种新型液压挖掘机采用液压传动 ,并配有液压掘镐等多种属具 ,最大挖掘半径 4950 mm,最大挖掘深度 2 2 0 0 mm,最大卸载高度 41 50 mm,铲斗容量达 0 .4m3。该产品具有性能先进、结构简单、质量可靠、作业成本低、操作及维护简便等特点 ,广泛适用于市政公路建设、农田水利、码头货场等挖掘、驳运施工作业。经江苏省质量技术监督工程机械产品质量检验站检测及用户试用 ,主要技术性能指标达到…     

日本一级建设机械施工技术人员问题解答(8)

问题1油压式挖掘机的部分油压回路示于下图,各油路的工作情况叙述如下,请你指出其中哪一项是错误的1)前泵是右转弯行驶,回转,斗杆油缸的油压源;2)操纵右转弯和回转手柄时,如果先接通右转弯油路,则不能同时接通动臂回转油路;3)同时操纵铲斗杆油缸与动臂油缸的手柄时,前泵使铲斗油缸,后泵使动臂同时工作;4)单独操纵斗杆和动臂油缸时,前后两     

沃尔沃EC80D型履带式挖掘机:同级别中最大的挖掘机

就挖掘机而言,许多客户的希望是获得最大型、最坚固的机器.沃尔沃EC80D型履带式挖掘机不仅比同级别的机器更大、更重,而且可以在挖沟、小规模挖掘、农业、景观工程和道路建设等应用中提供更高的挖掘力、更短的循环时间和出色的燃油经济性.这款最新的沃尔沃挖掘机高2.66 m,宽2.3 m,是目前市场上同级别中最大的机器.     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。     

住友SH220LC挖掘机全面上市

日前,住友建机研发的新型挖掘机SH220LC-5经过近半年的施工试验并得到客户的好评,即将全面引入市场。更高的稳定性、更高的耐用性和更高的工作效率这＂三高＂是该机型的主要特点。SH220LC-5型挖掘机工作质量21 200 kg,标准斗容1.0m3,额定功率为117.3 kW,铲斗挖掘力达到152kN,小臂挖掘力110 kN。该机标配加强型铲斗,加大铲斗容量并搭配加长型履带,履带总长达到4 470mm,底盘总宽达到2990mm,使得该机型在提高效率的同时保证了作业的稳定性,尤其适合港口、水道工程、     

徐工XW1300C大型挖掘机

XW1300C挖掘机由徐工挖掘机械公司研制生产,采用加强型底盘和大容量挖斗,有效提高了机器的耐久性和作业效率,适用于大土石方、矿山、水利等恶劣工况环境. XW1300C挖掘机的最大挖掘半径为15 340 mm,最大挖掘深度达到了8 680 mm,回转速度为4.8 r·min^-1.原装进口康明斯发动机为其提供了强悍动力.该机采用国际先进、成熟可靠的负流量控制系统,通过三泵合流,增加多路阀提供给各动作油缸的流量分配,为机器提供强大的挖掘能力和高作业效率.原装国际知名品牌铝质散热器优化匹配,散热效果更佳,满足机器长时间工作的要求;独立散热系统更好地保证了机器的可靠性.     

反铲液压挖掘臂铲斗连杆机构最大传动比的计算机分析

对反铲液压挖掘臂铲斗6连杆机构的最大传动比进行计算机辅助分析,总结出传动比函数曲线的形式和特点,探讨提高传动比的措施。     

装载机新型工作装置无误差设计理论

提出了一种能使装载铲斗无误差平移的新型工作装置,给出了这种新机构的设计计算方法。根据曲线轴对称原理,推导出了能使装载机工作装置无误差平移的理论基础,证明了只要适当地设计动臂油缸活塞杆直径,就可以在油缸的基本参数上保证机构工作时两油缸同步运动,使铲斗在作业过程中保持平移;使装载机工作装置结构大为简化,为进一步改进现有装载机工作装置提供参考。     

沃尔沃BL71挖掘装载机

0前言 挖掘装载机是在一个专用或通用底盘上，同时装有挖掘装置和装载装置的一种多用途工程机械。俗称“两头忙”的挖掘装载机具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。在工地内，您只需要转动一下座椅，即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。它可配多种工作装置（附具），进行挖掘、铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。它比普通装载机、挖掘机具有更强的适应能力，效率高、经济性好。据统计，在欧洲挖掘装载机的保有量达到每百公里1台。     

三一展示“神州第一挖”

2008年11月25日,中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会(bauma China 2008)在上海新国际博览中心盛大开幕.三一在其展台隆重推出了被誉为"神州第一挖"的SY2000C履带式液压挖掘机,受到行业人士的高度关注.三一旗下的三一重机有限公司自主研发的200 t履带式液压挖掘机由昆山三一产业园研制,应用了先进的大功率节能柴油发动机、液压控制系统和独立的回转系统,其挖掘高度、卸载高度、挖掘深度和挖掘半径等参数均创下国产挖掘机第一.     

WY80液压挖掘机左行走无力的检修

1　故障现象我单位在维修六合县公路站合矿 WY80液压挖掘机时 ,发现该机直线行走时向左偏 ,左行走无力 ,在软土上向右转弯困难 ,且在该挖掘机发动机低速时 ,右边能行走 ,左边则不能。2　故障原因检查根据该挖掘机行走动力传递顺序 ,我们做了如下检查 :(1)液压泵　该挖掘机主液压泵除供行走马达高压油外 ,还为小臂油缸、大臂油缸供油。而该机大臂油缸、小臂油缸均正常工作 ,故确定该泵没有问题。(2 )先导控制系统　该挖掘机主控制阀由先导油路控制 ,若先导油路压力低 ,先导油推不动行走阀阀杆 ,或推动行走阀阀杆行程小 ,均会导致左行走无力…     

挖掘装载机装载工作装置有限元分析

挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构.模拟了动臂油缸、翻斗油缸模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改进设计提供依据.     

挖掘装载机的发展及应用前景

0前言 挖掘装载机是一种前端带装载装置，后端带挖掘装置的多功能工程机械，俗称“两头忙”。根据GB10186．88（挖掘装载机术语），挖掘装载机定义为：一种机体前部装有装载装置，机体后部装有反铲挖掘装置的自行式机械：作为反铲挖掘使用时，它是通过铲斗机械方向运动进行地平面以下的挖掘。作为装载机使用时，通过机体向前运动，装载斗进行装载或挖掘，并可提升、运料和卸料。由于挖掘装载机独特的构造及其集挖掘、装载、破碎和松土等功能于一身的特点，它被广泛应用于市政、建筑、油田、水利、林场、军事工程、公路养护等方面的工程施工。     

挖掘机工作装置控制系统的模块化设计

按照需求分析、功能分析、模块划分、主要模块设计和系统组合设计的步骤介绍了挖掘机挖掘装置控制系统的模块化设计过程,以期通过开展模块化设计来优化挖掘机控制系统结构,降低研发风险,缩短研制周期,降低研制成本.     

摩巴大连公司挖掘机辅助系统

MOBA公司采用全球卫星定位技术与丰富的控制软件相结合,专门针对挖掘机开发了辅助引导系统。通过建立数字化地面基准模型,为传统施工中遇到的种种问题提供全新、高效的技术解决方案。即使在视力不及的盲区（例如在水下）,铲斗也能精确完成工作,彻底改变了人们对挖掘机传统施工方式的认识。在现场无需测量放样的情况下,可以精确完成多种坡度、深度及河道横断而轮廓的修整挖掘工作,大大提高了机器施工的精度、效率,可为承包商节省大量的人员、时间、物资和金钱。     

山推全新推出SE60、SE70d小型液压挖掘机

SE60、SE70小型液压挖掘机是山推充分吸收国外先进技术并在其全液压推土机、压路机等工程机械的先进生产经验的基础上设计制造的新型挖掘机,具有动力强劲、舒适和维护保养方便的特点。该产品采用优化设计,结构合理,整机性能达到国际同类产品的先进水平,是交通、能源、水利等基础建设较为理想的机械。