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相似文献
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1.
朱静 《舰船科学技术》2015,37(5):155-158
舰船作为一种军民两用的交通工具,既是一种重要的交通运输工具,又是一种重要的军事装备。不论是在民用领域,还是在军用领域,都需要对水下信号进行检测和识别。由于电磁波在水中传播的干扰较大且衰减较快,电磁波在水下通信领域的应用较少。现在普遍采用声波作为水下通信的主要方式,本文对水声通信系统及对相关检测技术进行仿真分析,验证相关检测技术在水下信号识别中的应用价值。  相似文献   

2.
对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。  相似文献   

3.
文章在分析电路噪声、等效噪声输入带宽和自动增益控制原理的基础上,介绍了一种低频接收机自动增益控制电路的设计。  相似文献   

4.
刘璐  肖灵 《中国舰船研究》2017,8(4):132-139
  目的  混合驱动水下滑翔机是一种融合了传统自主式无人潜航器(AUV)和水下滑翔机(AUG)驱动方式的新型水下航行器。为研究混合驱动水下滑翔机自噪声的噪声源分布及基本特征,  方法  首先进行自噪声采集系统的设计与研制,并在消声水池中进行噪声分析实验。以2016年8月南海某海域1 000 m深度范围内的观测数据为研究对象,通过分步运转法,得到实航下滑翔机平台不同工作状态下的自噪声数据。  结果  试验分析与研究结果表明,设计和研制的自噪声采集系统工作稳定,在滑翔工作模式下水下滑翔机的机械噪声对自噪声的贡献最大,500 Hz以上的高频段时自噪声与浮力调节单元工作密切相关,在1 kHz达到峰值。  结论  所得结论对水下滑翔机减振降噪措施的实施和性能的改进可提供一些指导。  相似文献   

5.
基于单一线列阵的水下测速技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用水下声音可有效传播特征,提出了利用单一线列阵测试水下运动目标速度的方法.利用不同时刻运动目标和线列阵之间的几何关系,建立了速度测试的数学模型.本文介绍了最大拟然算法和信号相位匹配原理算法,用于高精度求解运动目标的方位角(DOA).对速度测试误差影响的关键因素进行了分析,提出了测试系统组成:在运动目标相隔一定距离部位上安装两发射不同频率的换能器,在距运动目标不远处布上装有电子罗盘和深度传感器的线列阵,同时配备有信号采集记录仪.推导了系统特别是线列阵的参数要求.考虑工程上实际误差并进行仿真计算,仿真计算表明,一个孔径小于1m的16元阵均匀线列阵的速度测试误差小于4%.消声水池和水库试验进一步验证了模型和仿真计算的正确性.  相似文献   

6.
由于噪声的影响,基于引导源定位算法中形成的声场干涉条纹图像模糊不清,利用图像特征提取技术无法提取出距离特征量。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了先对干涉图像进行降噪处理,再进行特征提取的解决思路。介绍了3种去噪方法,并对它们的性能进行比较。研究结果表明,降噪能有效克服定位失准问题,且小波阈值方法效果最好。  相似文献   

7.
在近场声全息技术中,全息面信噪比是一个非常重要的参数,但无法直接测量得到.为了解决该问题,给出了基于能量法的波数域内信噪比估值公式,并根据该公式分析估值误差的来源,指出全息面采样间隔对估值具有重要影响.为了判别估值是否准确,提出了选取全息面不同区域的数据进行重复估计的判别方法.当估值不准确时,指出可以通过减小全息面采样间隔来降低估值误差.仿真给出满足不同误差条件的不同采样间隔所对应的最大信噪比估值,可作为实际应用中的参考.  相似文献   

8.
在分析水下爆炸声源声学特性的基础上,研究了水下爆炸噪声对低频被动声呐的对抗机理,以圆柱形基阵为例,对不同水声干扰弹装药量、干扰弹到潜艇距离以及海况等级条件下对声呐主瓣、旁瓣的压制干扰效果进行仿真分析。结果表明,与传统噪声干扰器相比,水下爆炸声源对声呐的干扰效果更为明显,能显著降低声呐的探测距离,可为己方舰艇的机动规避和后续对抗创造有利条件。  相似文献   

9.
In the strapdown inertial navigation system, the Fiber Optical Gyro(FOG) must have high precision to give accurate navigation information. In this paper, a digital closed loop detection method based on the ramp wave modulating technigue is introduced. DSP and FPGA have many advantages in digital signal processing. In the design, by using DSP,a complex arithmetic operation is completed to meet the needs of closed loop control of FOG within a short time. All kinds of control signals are produced easily by FPGA, under which DSP could work properly. Combining the DSP and FPGA,the detecting method is implemented successfully. In the end, the result of test and performance is given. From the result we can conclude that the precision of FOG is improved and the noises are limited to a low level.  相似文献   

10.
流激噪声数值计算方法及声学积分面影响性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
张楠  王星  谢华  李亚 《船舶力学》2016,20(7):892-908
在流声耦合领域中,水下航行体复杂流动与流激噪声研究具有重要的学术意义与实用价值。文章对FW-H声学类比方法、渗流FW-H声学类比方法、Kirchhoff方法与Powell涡声理论进行了物理内涵与数学公式的详细比较;然后利用大涡模拟结合四种声计算方法数值计算了三维NACA0015机翼、机翼/圆柱结合体、方腔产生的流激辐射噪声,并与国内外试验结果进行了对比,分析了四种声计算方法的计算精度与计算效率;最后,对围壳流激噪声进行了数值预报与试验验证,计算了围壳在不同水速下的流激噪声变化规律,并探讨了声学积分面对计算结果的影响。  相似文献   

11.
针对舰艇管网控制实时性要求高、管网拓扑结构复杂等特点,提出基于模糊理论的分布式管网漏损探测和定位方法。介绍模糊理论的基本原理,确定隶属度函数,提出管网系统的故障隶属度和漏损指数作为管网是否发生漏损的特征参数,判断管网系统是否发生漏损,并根据漏损点附近漏损指数最大的特点,通过找出各个节点或者管段的最大漏损指数实现管网漏损点定位。最后对本文所提方法进行数值仿真,仿真结果表明该方法是一种有效的漏损探测、定位方法。  相似文献   

12.
In this paper a hybrid process of modeling and optimization,which integrates a support vector machine(SVM) and genetic algorithm(GA),was introduced to reduce the high time cost in structural optimization of ships.SVM,which is rooted in statistical learning theory and an approximate implementation of the method of structural risk minimization,can provide a good generalization performance in metamodeling the input-output relationship of real problems and consequently cuts down on high time cost in the analysis of real problems,such as FEM analysis.The GA,as a powerful optimization technique,possesses remarkable advantages for the problems that can hardly be optimized with common gradient-based optimization methods,which makes it suitable for optimizing models built by SVM.Based on the SVM-GA strategy,optimization of structural scantlings in the midship of a very large crude carrier(VLCC) ship was carried out according to the direct strength assessment method in common structural rules(CSR),which eventually demonstrates the high efficiency of SVM-GA in optimizing the ship structural scantlings under heavy computational complexity.The time cost of this optimization with SVM-GA has been sharply reduced,many more loops have been processed within a small amount of time and the design has been improved remarkably.  相似文献   

13.
综合保障工程涉及作战任务需求、装备设计和保障资源建设诸多方面,需要建立全系统全寿命管理体制,从大的方面将装备保障体系建设作为装备建设工作的重要组成部分,从型号的立项论证开始就重视装备的保障性论证,推行装备保障性系统工程,为装备迅速形成作战能力提供有效的工程方法。文章在充分研究国内外装备综合保障工程发展现状的基础上,指出当前我国装备综合保障方面的不足,对其相关技术进行了剖析,并以舰载某型装备为例设计综合保障系统方案。  相似文献   

14.
坐底式ADCP测量方向谱的数据处理及软件研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
RDI ADCP波阵列是现今海浪方向谱测量方面的一个新突破,这种方法具备了阵列估计的高精度及浮标的易操控性,在不同水深条件下具有很好的表现。文章基于RDI ADCP波阵列的测量方向谱的原理,主要从波流分离,高度谱估计,估计方向谱的两种方法,MLM算法及IMLM算法,多普勒波数理论给予研究,并通过自身的RDI的数据处理结果与RDI的WAVESMON软件的处理结果相比较,处理结果验证了测量原理分析的正确性。  相似文献   

15.
船舶交通管理(VTS)对覆盖区域内的船舶密集区域进行有效识别,并对区域内的船舶实施远程预警,可以提升通航效率,减少海上险情事故.通过改进K-means聚类算法建立海上船舶密集区域识别模型,并设计VTS船舶密集区预警系统,结合AIS数据实验模拟,该算法对船舶密集区域的识别是有效且可行的.  相似文献   

16.
介绍了一种以PLC为核心的船用柴油机排气消声器性能试验台控制系统的实现方法,采用了一种简单实用的模糊控制方案.利用一维模糊控制器和解耦控制规则,解决了输入量与输出量的非线性、大滞后、尤其是其深度耦合的问题,并利用汇编语言编写了控制程序.实际运行表明,试验台的温度控制误差范围不大于±5 ℃,流量控制误差范围为±5%.  相似文献   

17.
对固定型阀控式密封铅酸蓄电池的使用方式和寿命检测方法进行了讨论。针对固定型阀控铅酸蓄电池的使用特点,分析比较了几种寿命测试方式。有针对性的提出了固定型阀控密封铅酸蓄电池的建议使用方式,并分析了采用此种使用方式的意义。  相似文献   

18.
翁辉  周浩  陈晓山 《中国修船》2007,20(6):38-41,45
舰艇装备系统结构复杂,在使用过程中,存在着各方面的安全风险。FSA是一种帮助制定合理的规则和提供可能的风险控制方案的综合性评价工具。当以维修作为风险控制的主要手段时,可以优化FSA循环的步骤,采取并行的方式,解决保障资源有限的维修决策问题。  相似文献   

19.
基于LES与Powell涡声理论的孔腔流激噪声数值模拟研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
张楠  李亚  王志鹏  王星  张晓龙 《船舶力学》2015,(11):1393-1408
孔腔流动中含有复杂的流体振荡,不但能够引起明显的噪声,而且会造成物体脉动压力和阻力的急剧增加,因而孔腔流动与流激噪声已经成为流声耦合研究领域的重要内容。文章首先对于Powell涡声理论进行了介绍,给出了涡声方程及其求解的详细推导过程,随后利用圆柱/机翼组合体与方腔流激噪声测试结果验证了计算方法的可靠性,最后采用大涡模拟方法结合Powell涡声方程数值计算了两型孔腔在不同水速下的流激噪声,并与中国船舶科学研究中心循环水槽试验结果进行了对比分析,结果表明数值计算方法能够较准确地预报孔腔流激噪声,并能展示孔腔内外涡旋结构。计算结果表明:在500 Hz以下的低频段,格栅1型孔腔的流激噪声显著高于格栅2型孔腔;在500 Hz-10 k Hz高频段,格栅2型孔腔流激噪声比格栅1型孔腔高,但随着流速的增高,两种孔腔流激噪声在高频段的幅值基本一致。这些现象与孔腔内的涡旋结构密切相关。文中对孔腔流激噪声的数值预报方法进行了验证,有益于理解孔腔非定常流动的物理机理,且为抑制孔腔流激噪声奠定了基础。  相似文献   

20.
为打好船舶大气污染防治攻坚战,落实交通运输部海事局"陆海空天"一体化海事监管体系建设方向,提升我国海洋、内河及环境情况复杂水域中在航船舶尾气监测的自动化水平,研究了小型化的船舶尾气嗅探传感器,利用无人机搭载嗅探传感器实时监测在航船舶尾气中的SO2和CO2浓度,依此反推船舶燃油的硫含量。选择对上海(排放控制区)关键水域的在航船舶开展实验测试,统计不同船长、不同水域的海船尾气监测结果,综合分析船舶的燃油行为,为海事执法提供新的技术手段;总结可推广应用船舶尾气遥测无人机先进技术监管模式,为我国船舶大气污染物排放控制区高效及精准监管树立样板。  相似文献   

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