车辆防盗系统无证书加密方式的研究

在确保共享汽车的便利性同时,为了提高共享汽车财产的安全性,提出了运用椭圆加密算法这一方式来提高车辆防盗系统的可靠性。从椭圆曲线的基本加密规则入手进行了芯片方案的框架结构设计和硬件架构设计,最后总结了在硬件搭建过程中的存储、控制等模块在数据运算方面需要注意的几点问题。     

椭圆曲线密码及其在无线网络中的应用

阐述了椭圆曲线密码学的数学基础以及在此基础上的加密、解密算法和数字签名，并对椭圆曲线密码在无线网络中的应用进行了探讨，指出了椭圆曲线密码具有密钥位数短，软、硬件处理节省资源优点。     

椭圆曲线密码体制的探讨

椭圆曲线密码体制是一种公钥密码体制,其数学基础是利用椭圆曲线上的有理点构成Aebel加法群上椭圆离散对数的计算。本文简要地阐述了椭圆曲线的背景、原理及其实现和优点,最后简单列举了ECC的应用领域。     

大整数模幂算法研究进展及其探讨

大整数模幂运算在公钥密码算法运算效率中起着决定性的作用.RSA算法加密与解密都使用了模幂运算.对于加密,要计算密文C=Memod N,对于解密,要计算明文M=Cd mod N,其中e和d分别为公钥和私钥.当e和d非常大的时候(可能达到几百位或者上千位)时,计算速度就会大大降低.因此,研究快速幂的运算效率显得非常重要.本文就是研究计算y=gsmod m的效率问题,论述了大整数模幂算法在国际上最新的进展,并实现相关的算法,进行测试比较,并给出结论.     

城市工况下基于改进RRT的无人车运动规划算法

为解决城市结构化道路环境下的无人驾驶汽车运动规划问题,针对换道和转向两种工况设计了快速偏向性RRT(FB-RRT)算法。首先以几何分析所得的安全的曲线控制点初始化RRT,随后以驾驶行为为引导并结合决策给出的目标点设计偏向性采样策略,基于车辆运动学特性设计度量基准,设计快速邻近点搜索策略,并结合环境地图保证扩展节点的安全性。最后,对RRT进行修剪和重构。通过仿真和实车测试验证了该算法的有效性和实用性。     

椭圆锥体护坡曲线设置方法的比较

一、计算法:设已知长轴=a,短轴=b运用椭圆公式 x~2/a~2 y~2/b~2=1则 y=±b/a(a~2-x~2)~(1/2)则 y=±(a~2-x~2)~(1/(b/a))_以 a 为横座标,b 为纵座标,设 x≤a/2一系列的值,求出各值相应的 y 值。在现场根据直角座标方法求出曲线上各点,联此各点,即为椭圆曲线的轨迹。二、作图法:一般椭圆锥体护坡,不论设置在何种情况下,都应已知长轴=a,短轴=b。已知长短轴,即可采用同心圆法、平行四边形法、近似四圆心法或钉线划法等方法,在方格图纸上取用适当的比例,作出椭圆曲线轨迹,在现场中读出图纸上所示轨迹上各点相应的 x、y 值,即可根据直角座标方法在现场设置     

活塞桶形模板的加工

变椭圆——中凸形裙部结构活塞的应用正日趋广泛。在TPO—150型机床上加工活塞桶形裙部时,需要一板桶形模板。但这种模板曲线图上只标有少数几个点的尺寸,如用它来加工这种不规则的曲线是很困难的。本文从活塞裙部桶形曲线及模板桶形曲线的设计公式入手,导出了一种添加点的方法。按模板曲线上设计点及添加点用程序控制线切割机床,即可加工出桶形模板曲线。     

三次样条曲线算法的改进及Java语言实现

针对常规三次样条插值存在的不足,本文提出了结合微分弦长积累的改进型算法并给出了程序。该算法使得各给定的相邻离散点区间段能保证至少二阶导数连续,从而大大地提高了拟合曲线的光滑度。     

公路路政管理站点规划和巡视路线优化研究

采用遗传算法建立了公路路政管理站点规划选址优化模型,研究了路网中规划选址优化的多变量算法不易收敛问题,应用受限P 中心问题以减少管理站的备择点数目,从而减少遗传算法中染色体的基因长度,并按不同策略进行初始群体和种群的选择,加快收敛速度,从而提高算法的运算效率。针对高速公路巡视路线优化中最大巡路长度问题,采用贪婪算法和邻域搜索算法的结合求解最佳巡视路线,给出了问题的多目标函数优化模型和算法。     

NURBS曲线转化为Bezier表示形式的快速算法

曲线不同表示形式间的相互转换是ＣＡＤ／ＣＡＭ领域中的重要研究课题之一。基于Ｂ样条曲线的节点插入技术，就ＣＡＤ／ＣＡＭ中广泛采用的曲线的ＮＵＲＢＳ表示和Ｂｅｚｉｅｒ表示之间的快速转换问题进行了讨论，给出了ＮＵＲＢＳ曲线转换为Ｂｅｚｉｅｒ表示的优化算法。结果表明所给算法计算量最小、通用性强、稳定、可靠。     

基于道路网络数据库的最短路径搜寻

最短路径搜寻是智能交通系统(ITS)中车辆诱导的关键技术之一。作者根据城市交通道路网络建设的实际,研究了描述城市交通路网的道路数据库的结构。在此基础上采集大量道路信息,溶入GIS技术,建立城市道路网络数据库。用动态邻接矩阵对经典的Dijkstra算法进行改进,提高了运算效率。采用改进的算法实现了车辆诱导系统中的快速最短路径搜寻,并给出了车辆诱导系统搜寻最短路径的一个实例。     

高等级公路曲线路面边桩测设新法

导出带缓和曲线主点、曲线外任意点及曲线路面边桩的坐标计算公式,介绍在直缓点,缓直点或曲线外任意点设站,应用角度交会、角度与距离交会或极坐标法一次定出全部边桩的方法。进行了精度分析,给出了算例。     

AES算法及其实现技术

章在简述AES算法产生背景的基础上对算法进行了分析，对算法的具体实现方法进行了说明，给出了算法的测试数据。最后，采用分割运算的方法对算法的并行处理性能进行了估测。     

基于稀疏彩色点云的自动驾驶汽车3D目标检测方法

针对目前在自动驾驶汽车中,目标检测的点云分割与识别算法的准确率低等问题,提出一种稀疏彩色点云结构,该结构由摄像头采集的图像信息与激光雷达采集的点云信息进行空间匹配与特征叠加后生成.通过改进的PointPillars神经网络算法对融合后的彩色稀疏点云进行运算.实验结果表明,本方法在平均精度上比原算法有较大的提升,尤其是对...     

浅析几种公钥密码体制

论述了RSA、Merkle-Hellman背包加密体制和椭圆曲线密码体制的基本原理,以及它们的优缺点,通过对比指出椭圆曲线密码体制的明显优点。     

基于人工鱼群算法的大跨度斜拉桥模型修正算法研究

针对大跨度斜拉桥模型修正对优化算法要求较高的特点,提出一种改进的人工鱼群算法并将其应用于清水浦大桥的模型修正。将清水浦大桥健康监测系统所提供的数据作为模型修正的目标量,利用改进的人工鱼群算法,对该桥有限元模型进行修正,以使结构的模型计算响应值与实测值相匹配。     

圆曲线隧道贯通误差椭圆的调整

本文介绍了非等精度观测圆曲线隧道贯通误差椭圆求出后，在最佳贯通点外。其预计误差都超过工程允许误差的情况下，可不必进行重新预计，而通过调整误差参数来解决该问题。     

样条函数在公路设计纸上定线中的应用

目前，在公路设计纸上定线中，对离散点的拟合方法大都采用直线形法和曲线形法，这两种方法是用直线、圆曲线去靠近尽量多的离散点，然后将直线与圆曲线直接相接或利用缓和曲线连接成为连续光滑的平面线形，本文在这两种方法的基础上提出用样条函数拟合纸上定线中的离散点，并给出公式推导和示例。     

无人驾驶电动赛车路径规划算法研究

针对大学生无人驾驶方程式大赛,提出一种适合无人驾驶电动赛车的路径规划算法。该算法利用坐标转换原理,在全局坐标系下分别提取两侧桩桶点,最终得到离散点集。离散点之间用弧线进行连接,并且保证曲线的平滑性。在MATLAB环境下进行对无人驾驶赛车的路径规划仿真。仿真结果表明:该算法能较好地规划出行驶路径,曲线平滑,可以使赛车安全可靠地通过赛道。     

椭圆齿轮传动的压力机驱动机构运动学分析

为获得压力机冲头工作行程匀速(或近匀速)运动而回程快速返回,提出一种基于椭圆齿与曲柄滑块机构组合的驱动机构方案,建立该机构的运动学数学模型,利用Matlab软件分析椭圆齿轮节曲线参数、滑块偏心距、曲柄初始角等参数对机构输出运动的影响,得到驱动机构参数,实现机构预期运动要求。