VxWorks嵌入式实时操作系统中串口驱动程序的研究

讨论了在嵌入式实时操作系统VxWorks下实现串行设备驱动的层次关系,以mpc860嵌入式处理器板为例,给出了在VxWorks的BSP(板级支持包)中串口SMC驱动程序的实现,以及加载原理.     

VxWorks在ATP车载设备中的应用

主要研究实时操作系统VxWorks在列车超速防护（ATP）系统车载设备软件设计中的应用。为了提升系统性能，研究一种新的软件设计方法从而对各种资源进行有效管理很有必要。基于VxWorks的ATP车载设备软件设计利用嵌入式实时操作系统的优势，简化了系统资源管理，在保证系统实时性、安全性的前提下，有效地降低了软件设计的复杂度，并使得软件具有良好的层次性和可移植性。作者首先简单介绍实时操作系统VxWorks，其次描述了ATP车载设备的功能以及硬件实现方法，重点研究了基于实时操作系统VxWorks下三模冗余结构的ATP车载设备的软件实现方法，最后探讨了VxWorks在应用开发过程中的优势。     

基于VxWorks的计算机联锁控制系统软件研究

铁路车站信号计算机联锁控制系统是实时、多任务、安全苛求的计算机控制系统.分析DOS和Windows环境联锁控制软件设计存在的问题,结合VxWorks操作系统的特点,研究基于VxWorks实现联锁控制的可行性,在此基础上提出了一种VxWorks环境下设计联锁软件的方法,并进行了详细的系统设计.针对一个实际站场的编码测试结果表明,在VxWorks环境下更易于满足联锁软件对实时性、多任务调度的设计要求,并有利于提高系统的安全性.     

基于VxWorks的实时多任务程序设计机制分析

实时多任务程序设计是嵌入式系统软件设计的基础.随着嵌入式系统性能的提高和功能的复杂,实时多任务程序设计会越来越复杂.简要介绍VxWorks下实时多任务程序设计机制,通过一个利用实时多任务来实现的通讯模型,重点介绍VxWorks下实时多任务程序设计的关键技术.     

基于交换式以太网安全通信协议的模型和仿真研究

在基于通信的列车控制系统中,区域控制中心ZC(Zone Controller)子系统负责向列车发布移动授权,对于保障列车安全高效运营具有重要作用。为提高ZC的可靠性,设计中通常会使用冗余结构,其内部的安全通信协议就成为系统成败的关键。本文介绍构建于UDP协议之上的ZC内部安全通信协议的设计与实现,利用OP-NET网络仿真工具对该协议进行建模,并模拟VxWorks实时操作系统的多任务调度环境,构建基于交换式以太网的通信性能仿真研究平台。根据ZC的实际运行情况,对通信过程进行仿真,分析了发送窗口对报文最大时延的影响。仿真结果表明,适当的发送窗口数量可以兼顾通信效率和时间精度。     

基于VxWorks的复杂道口监控系统软件研究

分析了基于单片机的道口控制系统中存在的问题,结合VxWorks实时多任务操作系统的特点,提出了一种基于VxWorks环境下的道口控制软件的设计方法。针对实际道口的测试结果表明,在VxWorks环境下更容易满足复杂道口控制软件的实时性、多任务的调度要求,并且有利于提高道口的安全性。     

列车分布式网络通信和控制系统网关模块设计

简要介绍了DTECS列车分布式网络通信和控制系统的原理及组成,详细介绍了GWM模块的硬件结构、硬件设计及基于VxWorks实时多任务操作系统的软件设计。     

机车网络中USB设备的开发与应用

分析了基于coldfire CPU与VxWorks实时操作系统的USB驱动程序的体系架构与设计实现,介绍了USB设备在机车通信网络中的多种应用.实际应用表明,该设备在机车网络应用中稳定可靠、方便易用,该设计可推广应用于多个领域.     

自律分散协议及其在Linux上的实现

自律分散协议是实现自律分散系统的基散协议的主要内容;介绍了利用开源的Linux操作系统及其TCP/IP协议栈来扩展自律分散协议的方法.     

基于VxWorks的车载列控显示系统

说明随着城市轨道交通系统在我国的蓬勃发展,传统的车载列车显示系统已经越来越不能满足安全性的要求,而通过嵌入式实时操作系统(VxWorks)开发的车载列控显示系统可以满足这方面需求,且具有多任务的特点.通过基于通信列车控制(CBTC)的车载控制器(VOBC)子系统中的车载列控显示系统的设计和实现,介绍VxWorks在车载列控显示系统中的应用.认为从多任务的角度,可以更好地解决车载列控显示系统对安全性的需求.     

基于IPv6的下一代铁路信息网络

铁路信息化对网络的依赖性日益增强,不可避免的对信息网络的承载能力、传输能力、接入能力提出更高的要求;IPv6是继IPv4之后的IP升级版本,在许多方面通过优化和改进解决了IPv4网络中存在的问题;为此介绍IPv6特性,探讨下一代铁路信息网络的发展。     

IPv6技术

IPv6是下一代Internet的核心协议，解决了目前IPv4存在的问题，并对其作出了大量改进。分析IPv4的不足，介绍IPv6的基本技术原理、特点，以及由IPv4向IPv6过渡的策略。     

基于NAT-PT和隧道结合技术组建IPv6网络

在深入研究由因特网工程任务组（IETF）提出的从IPv4到IPv6过渡的3种机制（NAT—PT、隧道、双栈）的基础上，分别给出了NAT-PT和隧道的具体实现技术，并提出利用这2种技术的协同工作如何来组建IPv6网络，最后通过对具体案例的分析，显示其技术优势。     

IPv4到IPv6的迁移技术和策略

主要讨论从IPv4到IPv6的网络迁移技术和策略问题.首先介绍IPv4向IPv6过渡的必然,针对网络迁移问题,阐述双协议栈技术、隧道技术、NAT-PT技术和主机、路由器、网络结构和应用程序的迁移策略.说明IPv4/IPV6的网络迁移是一个非常复杂的问题,是一个长期的、渐进的过程.     

IPv6互联网协议浅析

探讨了新一代互联网协议IPv6的新特性、地址配置及其安全机制,提出了从IPv4向IPv6过渡的可行方案,并针对IPv6的现状与发展前景做出了较详细的评价.     

铁路信息网络IPv6地址规划研究

IP地址是信息化发展的重要基础资源。通过调研分析铁路信息网络现状、IP地址使用情况、IPv6地址结构类型,充分结合铁路未来信息化发展需求,研究确定了铁路信息网络适用的IPv6地址类型和所需地址空间大小,详细设计出IPv6地址层级结构、信息标识规则,完成铁路信息网络IPv6地址规划、提出地址的分配使用方法,为铁路信息网络向IPv6演进奠定基础。     

IPv6环境中的VRRP协议分析

介绍IPv6环境中引入VRRP协议的必要性以及它的工作原理和作用,阐述了其中的安全性问题.讨论如何将VRRP协议与其他技术相结合,共同保证网络的可靠性.     

铁路12306互联网售票系统IPv6演进的方案研究

为解决铁路12306互联网售票系统从IPv4到IPv6的过渡问题,基于系统的网络和应用现状,研究并提出了铁路12306互联网售票系统IPv6的演进方案。分析国家针对IPv6的演进标准和计划,从双栈技术、隧道技术和地址转换技术在IPv6演进中的使用特点入手,提出了适合12306系统的主体部署双栈和地址转换补充的技术方案,并详细阐述了系统演进的改造内容、实施步骤和关键问题。该方案具有渐进演化和节省投资的效果。     

无线传感器网络IPv6地址自动配置方案的研究与设计

提出一种无线传感器网络IPv6地址自动配置方案,给出全IP通信传感器节点的IPv6地址格式,并将无状态地址分配策略与有状态地址分配策略有机地结合,提出无线传感器网络IPv6地址自动配置方案。本文从重复地址检测开销、地址配置总开销及地址配置总延迟时间3方面对此方案与Strong DAD及MANETConf的性能参数进行比较分析,验证了方案的有效性和高效性。     

基于PMIPv6的高速铁路信息网络

铁路飞速发展以及网络技术和无线接入技术的日新月异,在高速铁路中部署信息网络成为铁路建设的重点内容。当前的移动性协议如MIPv6、HMIPv6、FMIPv6等都是基于终端的移动性协议,需要终端安装运行移动性支持协议。在研究代理移动IPv6协议的基础上,设计了基于代理移动IPv6的高速铁路信息网络,实验测试结果表明相比于传统的MIPv6,能够有效减小移动性管理对移动终端的要求、降低交互信令的复杂度、增强网络的可管理性。而这正是铁路这一特殊应用场景所需求的。