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本文简要介绍了WLW-160t微控肋骨冷弯机的工艺性能以及在可靠性保障,解决肋骨成形精度和加工效率之间矛盾的技术途径和肋骨自动冷弯的工艺性等。 相似文献
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在天津新河造船厂的船体车间,一台庞然大物在灵活自如的进行“正弯肋骨”、“反弯肋骨”、“S型肋骨”等多种工位的成形加工,这就是中船集团公司第十一研究所研制成功的首台160吨微控肋骨冷变机在冷弯加工球扁钢。从1997年5月安装使用至今,情况良好,工效比传统手工弯制提高5倍。不但 相似文献
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WLW系列数控肋骨冷弯机的研制成功,并在我国相关船厂通过验收和投入使用.是我国船舶工艺技术领域的一项重大突破,目前该机型已实现了肋骨冷弯成形加工全过程的自动化,确保了肋骨弯制的高精度和高质量。提高了船舶的建造质量和效率。 相似文献
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肋骨冷弯机进料机构研究与改进 总被引:1,自引:0,他引:1
分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况。 相似文献
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三支点肋骨冷弯机自动控制方法的研究和实验 总被引:1,自引:1,他引:0
关于三支点肋骨冷弯机的自动控制问题,近二十年来几个主要造船国家都进行过大量的研究,先后出现了端点测量控制法和适应控制法等自动控制方法。由于船体肋骨曲线的曲率变化范围很大,而且弯曲加工过程是弹塑性变形过程,目前尚无法准确地计算卸载后的回弹量,加之采用三支点肋骨冷弯机加工型材时是逐段弯曲成形的,相邻段之间的互相影响难于准确估计。上述这些因素都大大增加了实现肋骨冷弯过程自动化的难度。因而,曾经发表过的几种自动控制方法,目前有的仍处于实验研究阶段,尚不能用于生产;有的国内虽曾在生产中试用过,但因加工质量较差,不能满足造船生产的精度要求而弃之未用。 相似文献
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船舶肋骨冷弯中旁弯的有限元模拟分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以船舶肋骨使用的角钢为对象,采用ANSYS/LS-DYNA模拟其弯曲加工过程中旁弯大小与弯曲曲率的关系。利用船用角钢冷弯加工过程的分析模型,模拟角钢正弯、反弯过程中变形情况,并用实验验证模拟结果的可靠性。模拟结果表明:在一定曲率范围内,旁弯有随着曲率增大而增大的趋势;正弯实验中的角钢旁弯大小与模拟的旁弯大小比较接近;反弯实验中的旁弯变形与腹板起皱情况与模拟情况相似。说明用数值模拟的方法分析旁弯的变化是可行的。 相似文献
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针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。 相似文献
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船用电站柴油机调速系统“模糊+积分”(FI)控制算法的匹配处理 总被引:2,自引:0,他引:2
柴油机数字式电子调速系统的“模糊+积分”控制算法与传统的PID控制算法相比有明显的优点,本文就此算法中模糊控制和积分控制的匹配问题提出了一种处理方法,仿真计算和试验研究验证了这一匹配处理方法是可行的。 相似文献
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本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。 相似文献
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Motor Driving Leg Design for Bionic Crab-like Robot 总被引:2,自引:0,他引:2
Wang Li-quan Qu Xiao-rong Meng Qing-xin Yuan Peng Wang Mo-nanCollege of Mechanical Electrical Engineering Harbin Engineering University Harbin China 《船舶与海洋工程学报》2002,1(2):72-77
The paper presents the design of walking leg for bionics crab-like robot, which is driven with micro servo motor. The kinematic characteristics of the bionics machine are analysed for optimized structure parameters, which has been used in the robot design. A three closed loop motor control system structure for joint driver is also given, as well as the multi-joint driving system for walking robot leg. 相似文献