基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计

主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。     

铣刨机行走液压系统速度特性分析

本文以四轮驱动的冷铣刨机为研究对象,对冷铣刨机行走驱动液压系统的速度特性进行了分析,建立了冷铣刨机行走速度特性方程。同时,对利用冷铣刨机的行走速度来实现功率自动分配进行了分析,分析后认为,通过控制电磁阀电流可实现发动机功率的自动分配。     

发展维特根铣刨机及其发展

维特根公司是全球铣刨机行业的领导。它的铣刨机业务开始于1971年，当时生产的是热铣刨机。1977年开始生产冷铣刨机，也就是今天我们所看到和使用的铣刨机。     

沥青混凝土路面冷铣刨机的性能试验与参数优化

沥青混凝土路面冷铣刨机的设计理论尚不完善,为了探索其设计理论和方法,本文依据实物试验和理论分析,确定了沥青混凝土路面冷铣刨机各性能参数较合理的匹配关系,为该机型的设计提供了依据.     

基于电喷柴油机的冷铣刨机功率自适应控制研究

结合冷铣刨机作业过程中的载荷特点,在分析传统基于机械式调速器发动机功率控制技术存在的不足的基础上,对基于电喷柴油机的功率控制进行了阐述,提出了一种基于多功率模式电喷发动机的冷铣刨机功率自适应控制方法。     

路面冷铣刨机的刀具磨损与刀具耐用度

针对路面冷铣刨机刀具的合理使用问题,通过介绍在一定的铣削条件下选定磨损量值,以适应不同的铣削速度、铣刨运动速度和铣刨深度,从而得出路面冷铣刨机铣削用量对刀具磨损和刀具耐用度有着重要的影响,并且给出了刀具耐用度合理数值的确定方法.     

功率控制对外负荷在发动机调速特性上配置的影响

在分析冷铣刨机功率自适应控制原理的基础上,阐述了功率控制对铣刨机功率使用的影响,回顾了传统的外负荷在发动机调速特性上的配置指导原则,讨论了在功率自适应条件下铣刨机载荷在发动机调速特性上的配置。采用功率自适应控制系统能够对传统的配置方法进行有效的补充。     

精铣刨——冷铣刨机的又一应用领域

如今,路面冷铣刨机在国内已经有了非常广泛的应用.然而,铣刨机除了用于刨除路面铺装层之外,还有更多的用途.将铣刨机的标准铣刨鼓换成精细铣刨鼓,就可以在道路维修中完成更多的任务,比如用于提高路面的安全性和舒适度.     

冷铣刨机金属探测技术研究

随着冷铣刨机在路面养护施工中的大量使用,铣刨机金属探测技术的应用显得越来越重要。介绍了金属探测技术方法的选择和金属探测器的应用情况,并通过实验确定了金属探测器安装在铣刨机上的最佳数量、位置和高度。     

路面冷铣刨机履带行走机构设计参数分析

在分析路面冷铣刨机履带行走机构工作原理的基础上,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式,并给出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则.     

斜拉桥拉索的MR半主动控制研究

根据LQR最优控制理论,结合面向速度剪切(Clipped Optimal)控制算法及修正的磁流变(MR)阻尼器Bouc Wen模型,提出了LQR Clipped半主动控制算法,应用拉索振动的差分离散模型,对斜拉索的面内振动进行了被动、主动及半主动控制研究,分析了MR阻尼器对斜拉索的振动控制效果。研究结果表明:MR阻尼器被动控制能够提供的模态阻尼比可以达到最优油阻尼器控制的值,但MR被动控制存在一个最优输入电压,最优电压值与需控制的第几阶模态有关;与油阻尼器被动控制相比,MR半主动控制可以有效地提高模态阻尼比,尤其在阻尼器位置距索端很近时仍有较好的控制效果。     

高压共轨电喷柴油机调速控制策略研究

以高压共轨电喷柴油机为研究对象,对其调速控制策略进行了研究。建立了电喷柴油机的控制模型,并对PID控制和自适应控制进行了仿真比较。结果表明自适应控制具有明显的优势,更适合于高压共轨电喷柴油机速度控制。     

基于Q-learning和BP神经元网络的交叉口信号灯控制

解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARAMICS进行仿真分析,结果表明该系统能够感知交通流变化,并能够自适应地调整信号灯切换策略,以达到最优的控制效果,该方法是可行的,与定时控制相比具有明显的优势。     

不同交通流状况下的交叉口信号控制策略

从交叉口信号的传统控制与现代控制两个层面，对不同交通流状况下的交叉口控制策略选取问题进行了较为全面深入的分析研究，分别讨论了定时控制、感应控制、模糊控制与最优控制在交叉口信号控制中的适用条件，并着重阐述了饱和交通状况下路口信号的最优控制方法，从而有效地解决了使用模糊控制技术进行交叉口信号控制时存在的一些问题。研究结果表明，在饱和交通状况下单纯依靠通过车辆数与排队车辆数来实施模糊控制并非合理，此时需要进一步考虑车道饱和流量因素的影响。     

电动液压助力转向系统控制算法研究与实现

研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法,并依据实际控制系统参数,得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系,利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明,该系统助力效果明显,控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。     

基于某混合动力轿车的定速巡航控制系统研究

设计开发了采用电子节气门技术的混合动力轿车定速巡航控制系统的控制策略,将巡航控制策略集成到混合动力主控制策略内,而不需采用独立的巡航控制器和驱动节气门的执行器。巡航开关用结构相对简单的巡航按钮开关取代了结构相对复杂的巡航操纵杆。通过与传统车辆定速巡航系统的结构功能对比,重新规划了该定速巡航控制系统的功能需求,并基于Matlab/Simulink平台对其进行了建模仿真及功能验证。     

ISG并联混合动力汽车的优化控制研究

优化控制是提高混合动力各方面性能的关键技术。本文提出一种优化模糊控制方法,离线进行发动机优化控制计算后,运用模糊控制算法实现综合优化控制。仿真实验证明,其优于基础的电辅助逻辑控制。通过调整各优化目标的权值和修改模糊控制规则,可灵活地实现不同的控制目标。     

车辆行驶速度模糊控制系统仿真研究

主要研究模糊控制理论在车辆行驶速度控制中的应用。介绍了一种参数自适应的模糊控制器的设计，并以柴油车为例，实现了控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，该模糊控制器具有良好的控制性能。     

柴油机喷油压力的智能开关型模糊PID复合控制

以车用柴油机电控高压共轨燃油喷射系统为对象 ,提出了智能开关型模糊PID复合控制 ,开发了仿真软件 ,进行了PID控制、模糊控制、模糊PID复合控制的仿真 ,说明智能开关型模糊PID复合控制更适合于柴油机的燃油喷射压力控制     

动力传动系统的双微处理器联合控制

介绍了基于双微处理器联合控制的动力传动一体化控制系统。控制系统是由发动机控制、自动换挡控制、液力变矩器闭锁闭环控制、换挡品质控制等部分组成。最后给出了动力传动一体化控制系统的装车试验结果。从试验结果可以看出，动力传动一体化控制系统的设计是有效的。