多传感器融合技术在船舶液位监测中的应用

目前国内外许多船舶采用了液位监控系统,极大地提高了船舶的自动化程度。为了保证液位监测的准确性与可靠性,针对环境干扰易导致液位测量结果出现偏差的问题,构建新的液位监控系统,对液位测量的精度进行分析和改进。考虑液位监控系统中存在一步随机时滞的情况,对传感器测量液位的过程进行数学建模,基于卡尔曼滤波和矩阵加权融合算法,提出一种新的多传感器融合算法。通过仿真实验,表明多传感器滤波融合算法能够使液位测量更精确、更稳定,且易于故障监测和分离。     

基于蓝牙4.0技术的液舱遥测系统设计

为了给船舶液舱提供更多方便可靠的监测方式,在对液舱所必须监测的数据特点进行了归纳之后,提出了一种基于蓝牙4.0技术的液位遥测系统,利用HV201数字型液位传感器采集液位数据,整套系统结构简单成本低。通过燃油舱进行了测试。研究结果表明,该系统能实时监测燃油舱油位高度,在对船舶油舱的试验表明了设计的可行性。     

新型雷达液位传感器在挖泥船装舱过程中的应用

雷达液位传感器是利用微波脉冲的发射与接收来测量液体的深度。雷达液位传感器分接触式和非接触式两种形式。介绍西门子LR 460雷达液位传感器的工作原理和系统组成。阐述该设备的安装和信号采集,并阐述波形分析和修正措施。可供参考。     

基于PLC的船舶阀门遥控与液位遥测教学实训系统设计

结合船舶阀门遥控与液位遥测系统的具体技术要求,利用西门子S7-200PLC、威达工控机、典型液位传感器等设计实现一种船舶阀门遥控与液位遥测教学实训系统。介绍实训系统具体设计方案和教学培训功能,该方案已成功应用于某学院船舶机舱自动化实训系统中。     

基于单片机液位控制系统的研究与设计

液位控制是工业中常见的过程控制,它对生产的影响不容忽视。该设计以单容液位控制为研究对象来模拟工业过程特征,由STC89C52单片机最小系统、DS18B20、超声波传感器模块、4个键盘、LCD1602显示、报警系统和步进电机等组成。它具有设置上下限、超限报警、自动控制步进电机(模拟阀门的开度)液位和测距切换等功能,根据现场控制要求设定液位上下限,当液位低于下限时,装置打开外接水泵进行注水,直到液位达到要求随时停止。     

Kongsberg公司推出最新液位监测设备扩大供货能力

Kongsberg公司最新的液位监测设备已被所有的主要船级社认可,它重量轻,安装方便.由于采用Kongsberg Maritime设计先进的新型传感器,该监测设备与现有的监控系统相比较,具有更好的可靠性、精确度和耐用性. GL-300液位测量系统投入市场,表明Kongsberg公司已扩大了其液舱监测解决方案的范围,并改...     

基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合的半潜式起重平台立柱快速压载舱液位估计

在半潜式起重平台立柱快速压载舱的液位测量过程中，由于可能存在传感器故障和外界干扰等因素，从而产生观察野值并导致系统输出的可靠性降低。针对此问题，本文提出一种基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合（Multi-Sensor Robust Cubature Kalman Fusion,MSRCKF）的液位估计算法。借鉴Huber等价权函数的思想，引入一个自适应因子以抑制观测野值对容积卡尔曼滤波的影响，再通过基于扩展信息滤波的矩阵变换推导出近似等效于集中式融合的MSRCKF算法。仿真结果表明，MSRCKF算法可以在单传感器发生故障的情况下有效地提高液位测量系统估计值的可靠性和稳定性。     

磁浮子式液位传感器在船用锅炉上的应用

传统的机械浮子式液位传感器常会出现机械卡死故障,且控制精度低。电极式液位传感器的电极和电极室壳体会出现结水垢,且电极室长期使用会导致水的纯度提高,从而电极的导电性能降低,因此电极室要定期放水和清洗,使用维护麻烦。本文所要介绍的磁性浮子式液位传感器是传统的机械浮子式与电极式液位传感器的有机结合。磁性浮子式液位传感器的结构及其工作原理如图1所示。它由干簧管开关1、2、3、4、(干簧管开关固定在一根杆上,并插入组件的空胶管内,胶管插入容器的一端是盲端)组件,磁性浮子5,垫圈6,卡环7等组成。当容器内液体消耗使液位降低到下…     

基于曲线拟合的半潜船巡检式液位遥测系统

半潜船主要通过调整压载水来配合装卸大型装备,其压载舱舱容的精确计算对半潜船控制的便利性和安全性具有重要意义。本文对常用传感器进行分析后设计出巡检式气动液位遥测系统,同时给出船舶纵、横倾情况下的液位修正方法,并且利用曲线拟合方法对液位-舱容映射表进行高度拟合,得出舱容表达函数,提高了舱容计算结果的准确性。     

基于单片机的气电式液位遥测装置的设计

分析了气电式液位遥测装置的功能特点和工作原理,重点介绍了高稳压阻式压力传感器的使用。针对船舶液位测量的现状,设计出以单片机STC12C5A60S2为核心的HXG-IS型船舶气电式液位遥测装置,实现船舶液位的精确测量和集中控制。     

某封锁子弹对车辆目标的探测识别及起爆时机确定

论文为某封锁弹武器系统针对战场车辆目标设计一种探测与识别方案,对应其自身及运动特性采用地震动信号探测与磁信号探测结合的探测与识别模式,筛选确定相应的微处理器及传感器,设计了硬件电路及相应软件流程,最后通过试验予以验证。试验证明：论文所采取的探测识别手段可有效分类识别战场车辆目标,排除震动类干扰信号,在攻击范围内起爆杀伤目标,抗干扰能力强,算法简单,易于硬件实现。     

便携式自基准天文定位仪

该文介绍了基于两星或三星等多天体定位位原理,运用二维倾斜传感器与测角传感器测量天体瞄准线与水平面之间的天然体高度角,研制出一种新型便携式自基准天文定位仪。并较全面地介绍了该仪器的组成,测量原理、误差及校正等。     

浅谈基于流量计量法的船舶液舱容量计量系统

针对舰艇液舱舱室普遍具有空间小,结构复杂的特点,本文采用高精度流量计配合高精度液位传感器的方法,设计出一套基于容量比较法的液舱计量系统,简要介绍了主要原理、工作流程、结构特点和功能以及达到的技术指标,该系统具备自动化程度高、计量精度准确、工作时间短等优点。     

从潜艇潜望镜到潜艇成像系统的新概念

提出了潜艇成像的全新概念。现代潜艇的获取外部图像信息的方式不再局限于潜艇潜望镜和光电桅杆，而是通过空中、水上和水下三维方式的多种成像传感器实时地向潜艇指挥员提供艇外图像信息。通过这种潜艇成像系统提供的全方位信息，这就大大提高了潜艇的作战能力同时也增强了潜艇的隐蔽性。潜艇成像系统是由8种成像子系统组成的。分别对8种成像子系统的技术现状做了简要的分析。     

基于异类传感器的数据融合系统

运用各种有源和无源探测设备在内的异类多传感器集成提供多种观测数据,同时通过不同传感器之间的关联来提高数据精度,可以得到关于目标的更多特征信息,从而为身份识别、态势估计提供更多的依据.基于异类传感器的数据融合系统实现了雷达、ESM等异类传感器的数据关联与融合.仿真结果表明:系统能提供更高精度的数据,获得目标的更多特征信息,并可对目标实施有效识别.     

船舶液体舱液位遥测方法及数据分析

采用压力式传感器将其安装在流体舱中尽可能低的位置，对液体舱进行舱容测量，获取舱容与液面之间的关系数据；试验表明，该方法遥测结果是可信的。     

基于AFDX的潜用水声传感器信息传输网络

为了提高潜艇的侦测能力,潜用水声传感器种类和数量在日益增加,其数据量也在成倍地增加.尤其是为了进行更好的多传感器信息融合,更多的传感器原始数据上传到网络,并使网络更加高效实时,需要对现有的作战系统网络结构进行升级.本文介绍了航空电子盒双工交换式以太网(Avionics Full-duplex Switched Network,AFDX)虚拟链路(VL)及流量整形等实时性能的保证机制.最后通过1个实例说明,采用AFDX网络既能很好地完成多传感器大流量数据的实时传输,同时又不影响网络对作战系统命令等关键数据进行实时可靠地传输.     

甲板变形测量系统的研究

以直梁为对象 ,提出基于曲线拟合方法的传感器优化布置法 ,并通过实例 ,得出甲板上梁的传感器优化布置方案。根据系统工作的特点 ,提出了建立基于多传感器数据融合的甲板变形测量系统的基本设想     

船舶智能照明系统控制逻辑解析

随着"工业4.0"和"中国制造2025"的到来,船舶智能化已成为大势所趋。集成通讯设施的发展以及新型传感器的应用,改变了传统意义上的船舶控制方式。该文通过研究照明分电箱内部元件的组成以及应用新型传感器,开拓了新型的照明控制体系,形成船舶照明系统智能化的雏形,并奠定更高级智能照明的基础。     

基于HLA的分布交互仿真系统VV&A技术研究

HLA作为一个新的仿真技术框架,较DlS系统更具有灵活性、可扩充性、互操作性和可重用性,因此更适合于建立大型复杂分布交互仿真系统,对HLA系统的校核、验证和确认技术对于提高仿真系统的置信度显得尤为重要.介绍了HLA系统的标准开发过程模型FEDEP,讨论了覆盖于FEDEP上的VV&A九步过程模型,分析了VV&A活动与联邦逼真度评估的关系.最后进行了总结.