2017年凯迪拉克CT6自适应巡航不可用

车型:2017年凯迪拉克CT6. 行驶里程:60152km. 故障现象:车辆高速行驶中,自适应巡航突然中断,再次启动无法打开,提示维修驾驶辅助系统. 故障诊断:车辆进站后进行路试,自适应巡航无法设置,提示维修驾驶辅助,定速巡航可以正常使用.     

CC的智能驾驶辅助系统

<正>ACC自适应巡航系统自适应巡航系统ACC(AdaptiveCruise Control)大幅度提升了驾驶中的主动安全性,并降低了长途行车的疲劳感。另外自适应巡航功能增加了车辆与驾驶者之间的互动,驾驶者可以根据个人的喜好做出选择。并可对行驶速度以及前方车辆间的距离进行调节设定。CC前方进气格栅上的实心大众徽标是由镀铟塑料制作的,铟是雷达波可穿透的。大众徽标的后面隐藏着一个半球形的车     

奔驰智能驾驶编队出发

近日,奔驰实验了最新卡车安全技术,三辆车编队自动驾驶,可以同时感知路况,这时司机只要喝喝茶就能轻松搞定。据悉,该三辆车都是搭载的"Highway Pilot"智能驾驶系统,该系统和飞机上的自动驾驶系统类似,包括安装在前车身的雷达探测器、摄像头以及自适应巡航控制系统,它可以控制卡车在道路上按照固定模式行驶(当然司机对车辆还是具有绝对的控制权)。     

面向混合自动驾驶车流的协同自适应巡航控制EI北大核心CSCD

车联网V2V环境下能实时获取自车和周围车辆的运动状态、驾驶工况和道路环境,为汽车自适应巡航控制系统提供更准确的信息。为消除自动驾驶汽车(AV)和人工驾驶汽车(MV)混合行驶工况下的车头时距干扰对汽车纵向巡航控制的影响,提出了一种基于车联网V2V的协同自适应控制方法。通过车联网V2V实时采集车辆跟驰过程中车辆基本安全信息(basic safety message,BSM),进而获得车辆相对运动状态和驾驶行为序列;应用线性最优二次型方法建立驾驶操纵序贯链优化目标函数,再对扰动作用下的汽车运动状态改变量进行短时预测;在此基础上,以混合车流车头时距的最优均衡状态为目标,构建了车辆跟驰间距的滚动优化模型和协同自适应控制方法。实验结果表明,在头车加/减速行驶工况下,改进后的车辆控制器能更快响应前车运动状态的变化量,并在保证车辆安全跟驰间距的情况下,降低了车头时距,提高了道路通行能力。     

基于Simulink和VR的汽车虚拟驾驶系统设计

为实现具有可交互式操作功能的汽车虚拟驾驶系统,采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱创建汽车虚拟驾驶场景,通过分析汽车运动学过程,搭建基于Simulink的汽车运动控制模型,并将该模型与汽车虚拟驾驶场景建立关联,完成汽车虚拟驾驶系统设计。系统试验表明,通过操作外部设备能控制车辆在三维虚拟场景中灵活行驶,车辆行驶轨迹和运动过程符合实际,系统具有沉浸性、交互性的特点。     

自适应液压悬架研究

近几年,传统的被动悬架因为其结构参数的固定已经无法满足人们对于汽车驾驶操纵性和乘坐舒适性的要求,因此人们对于悬架系统的要求也越来越高。本文就此设计了一款自适应液压悬架。自适应液压悬架属于主动悬架的一种,这款悬架能够根据路面状况及形式情况自适应改变悬架刚度、阻尼程度和车身高度,从而增加车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。     

一种基于车辆状态及用车场景的自适应行车影像监测系统

传统的行车影像监测系统都是用于倒车和低速行驶场景下,局限性较强。鉴于此,针对在复杂用车场景和环境下,驾驶员对于车辆周边环境的监测需求的差异,设计了一种自适应系统。通过对车辆状态、使用场景以及在线导航信息的综合分析,协同多丝杠联动系统,以实现车辆摄像头的位置调整,车内信息显示系统所呈现的车辆周边影像也会同步调整。结果表明,基于车辆运行信息、驾驶场景信息以及在线网络导航信息的车辆周边影像自适应监测系统,极大地改善了驾驶员对于周边环境的距离判断与使用感知。     

磁力表座配合百分表在汽修中的应用

<正>车辆在一定车速范围内实施制动时常会引起方向盘、制动踏板、车身地板和座椅等的剧烈抖动,制动抖动一般发生在车辆高速行驶并实施中等强度制动时。制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一,故障出现时严重影响车辆的舒适性且增加了驾驶     

奔驰轿车自动水平悬架系统故障诊修

为了增加车辆行驶的舒适性,以及适应不同道路条件变化和不同的驾驶习惯,某些型号的奔驰轿车安装了自动水平悬架系统,即ADS(Adaptive Damper System)系统。它即可以改变悬架的减震力,还可以通过车身及悬架上的加速传感器来判断车辆的垂直加速度,进一步减少凹凸不平路面对汽车的颠簸,使车辆更加稳定舒适地行驶。     

汽车前方静动目标状态转移机理与分类算法EI北大核心CSCD

为解决利用雷达回波实现静止目标和运动目标的准确识别这一驾驶辅助系统的关键技术问题,本文中基于地面目标运动状态转移机理提出了一种基于时间窗的汽车前方静动目标状态分类方法。在地面静动目标运动状态与转移机理分析的基础上,将目标分为静止目标、同向运动目标、反向运动目标、起停目标和未分类目标等5类,建立了在固定时间窗内的目标运动状态的转移状态机模型,并确定了目标状态转移的条件阈值和时间窗长度,最终在驾驶辅助试验车上进行了前方同向或反向行驶车辆、树木等静止物体和制动停车车辆等各种典型工况下的识别试验,为实现基于毫米波雷达的自适应巡航与自动紧急制动的驾驶辅助系统的工程化提供了技术支撑。     

重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究

重型车辆气制动自适应控制是一项重要的自动驾驶纵向速度控制功能,在应用中至关重要,例如上下坡匀速行驶、精准停车、不同载重的车速控制等.由于典型气动制动系统是固有的非线性特性,存在很大的不确定性,且重型汽车的纵向刹车控制受负载、路况、车况的影响较大,传统的PID控制器无法满足不同工况下重型车辆自动驾驶车速稳定控制要求.本文...     

公路列车的体系框架与关键技术

环保、安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题,智能交通系统(ITS)是解决这两大问题的一种有效方法。公路列车(Road Train)系统作为车用自组织网络(VANETs)在ITS领域的一个特殊应用,通过车车协同,整个公路列车队中,除头车由驾驶员驾驶,其他车辆都受头车发送的控制数据控制其自动驾驶。该系统集成了微电子技术、网络通信技术、多传感器集成技术以及车辆自动控制技术,旨在提高交通运输的安全性以及减少其所带来的环境污染,同时增加驾驶舒适性,其核心思想是通过车车通信的方式实现车辆之间的列队协同列队行驶。首先介绍了公路列车系统的概念,分析了公路列车系统的优点,提出了公路列车系统的体系框架结构,深入讨论了公路列车系统中所包含的关键技术,最后对公路列车系统进行了总结。     

风环境下大跨度斜拉桥上的车辆驾驶舒适性评价

建立了风环境下行驶于大跨度桥梁上的车辆驾驶舒适性评价体系.在综合考虑汽车-桥梁系统空间耦合关系的基础上,提出了能够考虑桥梁的静风响应、抖振响应、汽车-桥梁耦合振动、系统的时变特性以及结构几何非线性和气动荷载非线性影响的风-汽车-桥梁系统空间耦合分析模型,该模型可以预测风环境下桥梁上通行车辆的行驶安全性及驾驶舒适性;建立了车辆驾驶员位置处驾驶舒适性评价方法,并采用ISO 2631-1-1997标准对不同路面粗糙度下行驶于杭州湾跨海大桥的车辆驾驶舒适性进行了评价.评价结果表明:路况越差,车辆的驾驶舒适性越差,且所计算工况下车辆的竖向和侧向驾驶舒适性均满足ISO 2631-1-1997标准.     

大众车系电子稳定程序及其检修

电子稳定程序（Electronic Stability Program，即ESP），属于车辆的主动安全技术，也称为动态驾驶控制系统。实质上，它是一个防滑系统，使车辆始终保持在惯性力和行驶方向一致的状态，防止车辆因侧滑而发生意外事故，降低在事故中发生侧面碰撞的几率。ESP能在车辆的行驶过程中识别出车辆的不正常行驶状态，如转向不足和转向过度等，然后通过协调相关系统的工作使车辆回到正常行驶状态。这些相关系统主要为ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、EDL（电子差速锁定）系统、TCS（牵引力控制系统）、EBC（电子制动控制）系统和BAS（电子制动助力系统）等。     

车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。     

行驶的主宰：汽车悬挂系统的改装

悬挂系统是车辆行驶特性的主宰，它的主要作用是用来支撑车身，并且缓冲行驶中的振动。悬挂系统有很多种不同的形式，各种形式所带来的驾驶感觉也是不同的。     

基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用CSCD

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。     

双向行驶车辆制动系统的设计

介绍一种在双向行驶车辆中独立的、互锁的气压制动系统,该系统可以保证前后2个驾驶室进行双向操作时,制动系统的独立性,即当其中一个驾驶室正在操纵时,另一驾驶室的操作是无效的。     

2011款别克新君威GS车故障排除2例

<正>案例1 2011款别克新君威GS车行驶中熄火故障现象一辆行驶里程约为8.9万km的2011款别克新君威GS轿车,车主反映该车在行驶中发动机会熄火。故障诊断接车后,首先试车验证故障现象。试车中,车辆会无任何征兆就自动熄火,但是车辆熄火后发动机能立即起动着机。用GDS对车辆相关系统进行检测,无故障代码存储;询问车主,车主反映该车已经行驶过4万km未清洗过节气门,笔者拆开进气系统查看,发     

Honda开发辅助驾驶更低油耗的节能驾驶系统

1前言 Honda新歼发出的“节能驾驶帮助系统”通过向驾驶员提供有助于车辆经济行驶的信息,在对发动机及CVT进行控制的基础上,能进一步帮助驾驶员进行节能环保的驾驶。