基于CAN总线的舰船电力推进系统设计

本文介绍了CAN总线的技术特点及标准通讯协议的构成,并对PHILIPS公司的CAN总线控制器SJ1000的结构和功能作了简要的介绍,讨论了基于总线的系统结构及其优越性.     

船舶自动化机舱CAN总线控制系统

文中主要阐述船舶自动化机舱CAN总线控制系统,介绍了船舶自动化机舱CAN总线优点,分析了船舶自动化机舱系统核心功能和自动化机舱系统CAN总线的总体设计方案,指出CAN总线控制系统具有广阔的应用前景.     

分布式总线通信模块在船舶防火监控与报警系统的应用

船舶火灾自动监控与报警是船舶自动化系统的重要组成部分,也是一个国家造船水平的体现。分布式总线在船舶防火监控中应用非常普遍。CAN总线能够实现不同节点之间的通信,并且具有传输速度快、可靠性高等特点。本文提出了一种基于CAN总线的船舶防火监控与报警系统,对CAN总线的原理进行分析,设计系统的整体结构,研究了CAN协议的2种报文结构,最后对CAN总线通信模块进行了设计和测试,测试结果表明,CAN总线通信模块具有良好的准确性和稳定性,本文的研究结果可以为其他研究人员提供一些借鉴。     

CAN现场总线系统设计技术及实现

CAN（Controller Area Network控制器局域网）总线是为实现汽车测量和执行部件之间的数据通信而设计的一种现场总线,使用“载波监测,多主掌控、冲突避免”（CSMA/CA）的通信模式。在系统介绍CAN总线的发展及特点基础上,以SJA1000为例,结合CAN协议提出一种通用型CAN总线的开发与设计方法。     

数字化模块化网络化——21世纪舰船自动化的必由之路

业内人士均知:TCP/IP通信协议,使Internet国际互联网畅通全球。ISO11989 CAN总线协议,则已成为舰船自动化控制的基础和标准。 然而,目前应用ISO11989 CAN总线的一个错误倾向是把CAN总线简单地取代RS232、RS422、RS485等通信方式,使CAN总线技术没有发挥它应有的进步作用。实际上,ISO11989 CAN总线协议是一个网络基础,应以此总线协议为基础,创建一个实时控制网络,这才不失CAN总线技术真正意义上的发展方向。 国外,已有德国NORIS公司及其它公司(如NORCONTROL公司)根据此CAN总线协议创建有如“NORICAN”的实时控制网络的典范,并已在推广应用。     

车载网络与CAN总线技术

随着汽车电气设备的不断增加,传统线束布线已经不能适应汽车的发展,总线技术随之而生,而CAN总线技术则是目前世界上运用最广泛的总线技术.本文主要阐述了CAN总线技术的工作原理和优点,并介绍了三种CAN总线在汽车上的典型应用,最后对汽车CAN网络的研发策略和成本做了些简单的探讨.     

现场总线技术与机舱自动化

概述现场总线技术及其在机舱自动化方面的使用情况 ,重点介绍CAN总线技术及其在船舶方面的应用 ,并结合实例介绍基于CAN总线的机舱自动化系统的结构及CAN模块的开发     

现场总线技术在机舱自动化系统中的应用

本文概述了现场总线技术及其在机舱自动化方面的使用情况，重点介绍了CAN总线技术及其在船舶方面的应用，并结合实例，介绍了基于CAN总 线的机舱自动化系统的机构和CAN模块的开发。     

基于CAN总线的VDR数据采集系统设计

介绍了CAN总线技术在船载航行数据记录仪上的应用，给出了航行数据记录仪系统结构并进行了CAN总线的数据通讯系统的硬件架构和软件设计。研究了本系统基于CAN总线各个模块的功能，给出了其在Linux平台下的驱动以及通讯方法的具体应用，并用VB编写了CAN总线的上位机通讯软件。     

基于CAN总线的船舶自动化系统研究与设计

阐述船舶自动化系统CAN总线的应用,分析船舶自动化CAN总线并与其它通信方案比较。总结CAN总线的优点和船舶自动化系统采用CAN总线的特点,并分析船舶自动化系统的组成和CAN总线的总体设计方案。详细介绍了船舶自动化CAN控制系统网络总体结构、硬件组成、电路设计和软件设计,大大地提高了船舶自动化控制系统运行的可靠、安全、稳定性,从而解决船舶自动化系统的模块可维护性和故障可诊断性等实际问题。     

基于DSP的船舶机舱自动化CAN总线通信系统

针对船舶机舱自动化系统对于通信高实时性、高可靠性的要求,在对DSP内置CAN控制器与iCAN协议下CAN总线通信研究的基础上,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,详细介绍了系统的基本原理、硬件电路、软件设计和程序调试.将其应用在机舱自动化系统中,实现了上位机监控系统与下位机DSP之间的实时通信.     

CANopen协议智能分析系统设计与实现

介绍了CANopen协议发展状况及其分析软件现状,探讨了CANopen协议智能分析系统在CAN现场总线下控制系统调试、安装等环节的重要性,并从系统硬件结构、软件逻辑设计方面给出了设计和实现的思路。另外,还介绍了在数字化机舱仿真系统中的应用实例。     

Distributed and Redundant Design of Ship Monitoring and Control Network

The world trend in ship automation is to integrate the monitoring, intelligent control and systematic management of the instruments and equipments both on bridge and in engine room. The paper presents a design scheme of the ship integrated monitoring and operating system based on two layers distributed and redundant computer network. The lower layer network is the field bus network connected mainly by CAN bus; the upper one is the PC local network in TCP/IP protocol, which consisted of a database server, monitoring and operating computers, industrial computers and a set of switches. Distributed schemes are fully applied to both software and hardware. This paper specifically describes the composition, software distribution and redundant technology of the upper local network and gives some important sample codes for the implement of the redundant and distributed design. The technologies here have been proved in the many applications and it may be applied to other industrial fields.     

无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证

针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新设计,具有很好的可扩展性,并充分考虑了该航行器的安全性及可靠性问题。首先,给出分布式控制系统的构建方案,再针对核心PC104控制管理中心给出主要控制模型方法,随后通过建立空间运动方程,完成对控制系统的模型建设和控制器软硬件设计工作,并通过实验室数字仿真和半实物仿真进行验证。结果表明,该控制系统具有性能稳定、传输效率高等特点,能够满足无人水下航行器的使用要求。     

船舶监控网络中的冗余设计和实现

当前船舶自动化的发展方向是用计算机网络实现船舶机电设备与航海仪器的综合监视、控制和管理，即实现数字化船舶监控。作者结合三年多来在系统设计、软硬件开发和实际工程应用方面的经验，提出了下层使用现场总线、上层使用以大网实现船舶综合网络监控的系统设计方案，给出了其中上层计算机网络的系统组成、软件分布和确保系统高性能运行的一些技术手段，详细论述了系统中所采用的各种软硬件冗余功能和实现原理，给出了部分实现代码。     

基于消息机制的MicroCAN协议开发与应用

设计了针对小型系统的MicroCAN总线协议．该协议规范了消息机制,实现数据传输单帧与多帧接口的统一,保障数据传输的可靠性;规范了大数据量传输机制,利用打包与解包技术,保障数据传输的正确性与高效性．详细阐述了协议的实现方法．该协议已成功应用于调距桨连续数据记录仪中,测试结果表明该协议具有高可靠性和高效性的特点．     

基于NMEA 2000协议的GPS数据传输与处理研究

随着船舶自动化技术的发展,船载电子设备之间的数据通信越来越广泛,船舶设备网络的建立需要统一的传输标准.阐述基于CAN总线的NMEA 2000协议,提出了GPS设备接入NMEA 2000网络系统的连接方法和设备组成,通过分析NMEA 2000协议的数据帧和GPS消息参数群,提出了GPS在不同协议版本条件下语句转换的处理方法.     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。