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在嵌入式环境下进行舰船电路系统设计,提高舰船控制电路的集成性,提出一种基于DSP技术的低能耗舰船嵌入式系统电路设计方法,采用ADSP21160处理器为核心控制芯片,进行舰船电路的AD模块设计、控制单元设计、信号处理模块设计和通信模块设计,实现舰船的信息采集和数据处理及远程通信功能,在ARM嵌入式系统中进行舰船电路的集成开发,降低电路的能耗,提高电路的集成性和可靠性。测试结果表明,采用该方法进行舰船电路设计,电路的功率放大能力较好,信号处理能力较强,具有很好的电路稳定性。 相似文献
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《舰船科学技术》2019,(24)
舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器作为主控制器,选择无线通信作为主从控制器的通信方式,优化机器人轨迹跟踪控制模块,采用并联电路连接驱动芯片,控制电机驱动输入电压实现轨迹跟踪,保证实时跟踪的同时,优化机器人航向定位功能,由导航控制程序灵活控制机器人航向和速度,保证巡检机器人正常完成巡检任务。测试结果表明,与经过常规的优化后的控制方法相比,经过提出的优化控制后的控制方法能够控制机器人巡检的范围更大,更适合使用在实际项目中。 相似文献
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细水雾灭火系统在国内船舶上已得到了推广应用,但在舰船上的应用,还仅处于起步阶段。从细水雾的定义及其灭火机理入手,探讨了细水雾灭火系统在舰船上使用的优点及其广阔的应用前景。由于舰船防护处所的特殊性和复杂性,最后介绍了研究舰船细水雾灭火系统的方法。 相似文献
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对智能综合电子警察自动监测系统的概念作了简要介绍,并针对目前市场对电子警察系统的要求,分析了基于Windows平台开发电子警察的不足,对嵌入式一体化产品的特点和优势进行了简要分析,提出嵌入式一体化产品将在智能交通系统领域得到广泛的应用。 相似文献
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文章介绍了VxWorks、Linux等几种主流嵌入式系统的特性及应用,讨论了实时嵌入式操作系统(RTOS)在船舶工业及设备中的具体应用. 相似文献
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分析了设计舰船航向自动控制系统时面临的问题,建立了描述舰船运动的六自由度模型,给出了以模糊逻辑为基础的舰船航向模糊控制系统框图,研究在随机变化的外部扰动作用下,考虑舰船数学模型复杂动态过程与非线性时,以航向误差和误差变化率为输人变量,以舵面位置变化为控制量的二维模糊控制器构成问题,给出了模糊调节器运行参数计算方法,针对舰船摇摆和保持航向最危险的情况给出了仿真结果。 相似文献
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文章介绍了现场可编程门阵列(FPGA—Field Programmable Gate Array)的基本组成原理及在舰船减摇鳍控制中的应用。简要说明了舰船减摇鳍的工作原理和随动系统的组成,说明了嵌入式FPGA在减摇鳍随动系统中的应用及其程序设计方法。 相似文献
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嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转换和输出控制信号,与计算机一起构成闭环控制系统。 相似文献
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主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转换和输出控制信号,与计算机一起构成闭环控制系统. 相似文献
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