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相似文献
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1.
在嵌入式环境下进行舰船电路系统设计,提高舰船控制电路的集成性,提出一种基于DSP技术的低能耗舰船嵌入式系统电路设计方法,采用ADSP21160处理器为核心控制芯片,进行舰船电路的AD模块设计、控制单元设计、信号处理模块设计和通信模块设计,实现舰船的信息采集和数据处理及远程通信功能,在ARM嵌入式系统中进行舰船电路的集成开发,降低电路的能耗,提高电路的集成性和可靠性。测试结果表明,采用该方法进行舰船电路设计,电路的功率放大能力较好,信号处理能力较强,具有很好的电路稳定性。  相似文献   

2.
嵌入式系统技术近年来发展十分迅速,成为研究的热门方向之一。文章介绍了目前嵌入式系统的有关技术,包括嵌入式硬件、嵌入式软件和可编程逻辑器件等方面内容。舰船导航设备广泛地使用了嵌入式系统技术,仪器的智能化及性能得到很大提高,通过对目前舰船现役导航设备的调研,对于设备中嵌入式系统技术的使用现状进行分析,并对未来导航装备嵌入式系统应用前景作了分析展望。  相似文献   

3.
主要研究了嵌入式系统接入以太网的实现.介绍了嵌入式Internet技术在舰船上的意义,基于ARM的数据采集与处理系统的软硬件设计方案.  相似文献   

4.
文章针对潜艇厨房温湿度调节系统存在的静电空气过滤器无法正常工作、送风口喷雾、吹冷风等主要问题,打破传统设计理念,采用除湿预处理和回风混合再热处理相结合的方式对厨房温湿度调节系统进行了设计优化,达到了预期效果。  相似文献   

5.
舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器作为主控制器,选择无线通信作为主从控制器的通信方式,优化机器人轨迹跟踪控制模块,采用并联电路连接驱动芯片,控制电机驱动输入电压实现轨迹跟踪,保证实时跟踪的同时,优化机器人航向定位功能,由导航控制程序灵活控制机器人航向和速度,保证巡检机器人正常完成巡检任务。测试结果表明,与经过常规的优化后的控制方法相比,经过提出的优化控制后的控制方法能够控制机器人巡检的范围更大,更适合使用在实际项目中。  相似文献   

6.
细水雾灭火系统在国内船舶上已得到了推广应用,但在舰船上的应用,还仅处于起步阶段。从细水雾的定义及其灭火机理入手,探讨了细水雾灭火系统在舰船上使用的优点及其广阔的应用前景。由于舰船防护处所的特殊性和复杂性,最后介绍了研究舰船细水雾灭火系统的方法。  相似文献   

7.
对智能综合电子警察自动监测系统的概念作了简要介绍,并针对目前市场对电子警察系统的要求,分析了基于Windows平台开发电子警察的不足,对嵌入式一体化产品的特点和优势进行了简要分析,提出嵌入式一体化产品将在智能交通系统领域得到广泛的应用。  相似文献   

8.
侯大志  杜志林 《中国修船》2007,20(Z1):37-38
文章介绍了VxWorks、Linux等几种主流嵌入式系统的特性及应用,讨论了实时嵌入式操作系统(RTOS)在船舶工业及设备中的具体应用.  相似文献   

9.
随着军事科技的飞速发展,现代化海军舰船的信息化程度、打击精度和自动化水平有了大幅提高。舰船作战系统包括火炮、水下防御、指挥决策和雷达等多个模块,由于不同模块的安装位置和精度各不相同,在目标探测时会有一定程度的偏差,进而降低舰船的作战能力。因此,研究舰船作战系统的整体稳定性,对作战系统进行精度修正和校核有重要作用。熵理论是一种表征物质系统能量盈亏程度的理论,对改善系统的稳定性和精度控制有重要意义。本文系统的介绍了熵理论的原理,并结合熵理论,深入研究了军事舰船作战系统的精度控制和信息驱动等问题。  相似文献   

10.
直流配电系统是舰船综合电力系统中的一种新兴技术,能够有效减少燃料消耗和排放水平。然而,如何在舰船综合电力系统中有效应用直流配电系统,仍然需要进一步的研究。本文研究直流配电系统在舰船综合电力系统中的应用方法,并对综合电力系统的机电设备进行建模,为直流配电系统在舰船综合电力系统中的进一步发展,提供一定的借鉴作用。  相似文献   

11.
传统蚁群算法只能单纯针对舰船路径进行规划,且在规划计算过程中仅能针对一个目标进行分析计算,导致计算中的有效信息素过少,计算所建立的规划控制模型准确度降低。因此,本文提出蚁群算法在舰船建模与控制中的应用。首先,采用蚁群算法对舰船航行场景进行建模,并对模型中的有效信息素进行优化量的导入更新。最后,对完成更新信息素的模型进行多目标参量计算,实现提升蚁群算法规划控制模型的精准度。为了证明设计的有效性,通过对比仿真实验来完成验证操作并得出可行性结论。  相似文献   

12.
高温超导电缆具有重量轻、损耗低、电流运载能力强等特点,将高温超导电缆运用在舰船消磁系统中可以提高舰船消磁系统的消磁能力,增强舰船的战斗力。本文结合高温超导电缆的特点,概述了消磁绕组使用高温超导电缆代替铜质电缆的意义,并从工程实施方面对高温超导电缆应用于舰船消磁的可行性进行了分析,最后提出实现高温超导消磁系统需要解决的问题。  相似文献   

13.
分析了设计舰船航向自动控制系统时面临的问题,建立了描述舰船运动的六自由度模型,给出了以模糊逻辑为基础的舰船航向模糊控制系统框图,研究在随机变化的外部扰动作用下,考虑舰船数学模型复杂动态过程与非线性时,以航向误差和误差变化率为输人变量,以舵面位置变化为控制量的二维模糊控制器构成问题,给出了模糊调节器运行参数计算方法,针对舰船摇摆和保持航向最危险的情况给出了仿真结果。  相似文献   

14.
由于传统监测系统温湿度采集和感应不稳定,导致监测数据存在严重偏差,设计基于光栅传感器的舰船舱室温湿度监测系统。安装无线通信网络和光栅传感器,改装系统电路连接结构。利用光栅传感器实现实时环境参数的稳定感应与采集,通过无线通信网络将温湿度感应数据传输到上位机,经过计算后显示输出结果,实现对舰船舱室环境温湿度的监测。通过系统功能测试发现与传统监测系统相比,设计监测系统在温度和湿度2个方面的监测偏差均有所下降。  相似文献   

15.
文章介绍了现场可编程门阵列(FPGA—Field Programmable Gate Array)的基本组成原理及在舰船减摇鳍控制中的应用。简要说明了舰船减摇鳍的工作原理和随动系统的组成,说明了嵌入式FPGA在减摇鳍随动系统中的应用及其程序设计方法。  相似文献   

16.
嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转换和输出控制信号,与计算机一起构成闭环控制系统。  相似文献   

17.
针对当前所用抗干扰过滤软件,一直存在抗干扰性能较差的问题。提出基于嵌入式的舰船抗干扰过滤软件设计方法,首先分别计算嵌入式舰船雷达照射周期和静默周期的雷达天线接收信号,并对雷达观测信号进行预白化处理,利用kurtosis系数的局部最小值计算雷达信号独立分量分析的目标函数;然后经过迭代计算获得雷达信号解的混合矩阵,分离雷达观测信号的目标分量和干扰分量;最后利用低通数字滤波器,对嵌入式舰船雷达观测干扰信号进行滤波处理。通过模拟实验结果证明,所提方法能够对点频干扰信号和宽带干扰信号进行有效抗干扰滤波处理。  相似文献   

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针对当前舰船电子信息远程传输控制技术,定位水声信号存在偏差,导致舰船电子信息丢包率和返包率较高的问题,提出嵌入式舰船电子信息远程传输控制技术。利用声载波、水声通信舰船源信号,选取4个水声换能器,并联组成声学基阵,计算目标声源测向角度,噪声定位电子信息水声信号。令基阵接收的源信号转换为数字信号,预处理后进行压缩加密处理,利用PCI总线技术,传输电子信息的密文流至接收端口,解密后获得电子信息明文流,实现嵌入式舰船电子信息远程传输控制。实验结果表明,设计技术能够有效减少丢包率和返包率,充分保证舰船电子信息远程加密传输的稳定性。  相似文献   

19.
主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转换和输出控制信号,与计算机一起构成闭环控制系统.  相似文献   

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