发展我国的遥控猎雷系统

本文较系统地阐述了遥控猎雷系统的特点，以及国外遥控猎雷技术的发展概况，分析了我国发展遥控猎雷系统的必要性及可行性，提出了我国遥控猎雷系统的初步方案。     

英国皇家海军新型猎雷系统无人潜航器“机器人”服役

据英国海军网站2010年2月23日报道,为应对水雷威胁,英国皇家海军新型无人潜航器“机器人”日前开始服役,该无人潜航器去年底成功完成海试。     

瑞典升级猎雷艇“科斯泰尔”号完成海试

[英国《简氏国际海军））2008年3月3日报道]瑞典皇家海军5艘反水雷舰艇中的首艇“科斯泰尔”（Koster）号在完成中期升级和能力升级后，于2008年1月16日完成了升级后的海试。     

西欧三国改装“三伙伴”级猎雷艇

法荷比三国的“三伙伴”级猎雷艇是最成功的国际舰艇合作项目之一。三国由于对猎雷平台的要求十分相似，1974年决定按同一套计划各自在本国船厂建造总数达35艘的同类猎雷艇。目前，比利时与荷兰根据比一荷能力升级计划(BENECUP)联合对各自的“三伙伴”级猎雷艇进行改装。该计划中荷兰负责的是适应新环境的反水雷能力项目(PAM)。     

猎雷声纳的研制进展与应用情况

本文叙述了猎雷声纳的研制背景与进展,讨论了声纳反潜与声纳猎雷之间的基本区别。说明了用于猎雷工作时声纳的作用。并以英国193型与193M 型声纳为例,阐述了典型壳体安装式猎雷声纳的主要组件。对典型的猎雷工作程序也作了说明。文章最后还提出了下阶段研制可变深度猎雷声纳的诸要素。这种可变深度声纳可用来搜索放置于大深度水域的水雷。     

自航不雷沉底稳定性与自航性能的兼容性问题

在分析自航水雷对沉底稳定性和自航性能要求的基础上，提出了两种使自航水雷同时满足沉底稳定性与自航性要求的方法，给出了相应的设计实例，并对设计结果进行了分析、讨论。     

基于组合定位系统实现精确测量水雷雷位

采用长基线导航定位系统和高精度GPS组合,对水雷的雷位进行精确测量,解决了在考核水雷各项指标时雷位不准确的问题。本文主要讨论系统的构成与原理、海上工程实施方法。试验表明,该方法实用可靠,具有较高的工程价值。     

自航水雷雷位散布模型及其仿真运用研究

分析了布雷平台、自航水雷自身性能、海流对自航水雷雷位散布的影响.建立了自航水雷雷位散布模型.通过自航水雷雷位散布仿真,研究了影响自航水雷雷位散布各因素之间的关系,其仿真结果对水雷障碍封锁效果的评估以及优化水雷障碍结构具有一定的参考价值.     

遥控猎雷潜水器系缆阻力的预报

遥控猎雷是遥控潜水器（ROV）众多使命中的一个。为了在布雷水域提供一条安全通道，ROV应在舰船前面搜索此通道，而水面舰船距ROV及可能的水雷物体保持一个安全距离。为了保持安全距离，可能需要长达1500m的系缆长度。对于所要求的3kn前进速度，系缆产生的作用在ROV上的主要负荷将影响它的性能及运动范围。数字模拟程序BCABLE能够用一预报由系缆产生的作用在ROV上的流体动力阻力。这可以帮助评价各种用于猎雷的ROV,给出未来ROV系统的发展方向。对于那些所建立的能用于普通ROV系统的相以关系，即对不同流速及方向、系缆阻力系数、电缆直径及操作深度，给出了模拟结果。     

舰载猎雷声纳基阵动力学特性研究

研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性,首先给出声纳基阵的动力学模型,考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性,同时指出惯量矩阵的特殊性质,计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质,设计高精度,强鲁棒性的声纳基阵控制稳定系统提供了理论依据。