汽车纵向通过角理论及其作图求法浅析

本文对汽车纵向通过角进行了理论探讨,提出了通过角等高线概念,并赋予等高线物理意义,给出了纵向通过角的较为快速和准确的工程作图求解方法,使得汽车设计总布置工作更为便捷。同时也对纵向通过角与纵向通过半径定义进行了简单的比较,指出二者的区别与联系,其结果显示纵向通过半径定义工程应用更为便利,而通过角定义则更有利于不同的车之间进行比较,有利于标准的统一性。     

汽车通过角的定义和计算

对汽车接近角、离去角和纵向通过角下了较为严谨的定义，并分别对其建立了计算方法。     

液压模块组合挂车通过性计算

通过对液压模块组合挂车结构特点的分析,推导出了其通过凸凹路面时的最小纵向通过半径和通过斜坡时的最大坡度角的计算公式,并对典型车型的通过性能进行了计算.     

汽车前后悬架固有频率的匹配研究

本文从减小汽车纵向角振动出发，分析了前后悬架固有频率的匹配问题，给出了前后悬架固有频率比值与汽车质心位置，簧载质量分配系数ε的关系，并通过实例进行了４自由度模型的角振动分析。结果表明：匹配后的汽车俯仰加速度均方根值可减小约３０％。     

汽车制动工况下纵向角振动的控制

本文应用键合图理论建立了五自由度汽车振动系统模型，以ＣＡ１０２６ＬＦ轻型货车为对象，通过仿真计算分析了悬架非线性弹性特性对纵向角振动的影响，提出了控制方案并研制出具有非线性一特性的扭杆悬架控制机构。实验结果表明，该机构可明显减小汽车制动工况下的纵向角振动。     

刚性汽车的纵向极限稳定性分析

通过对刚性汽车进行受力分析,得到了刚性汽车发生纵翻的条件,并对汽车的纵向极限稳定性进行了分析,指出了提高汽车纵向稳定性的措施。     

刚性汽车的纵向极限稳定性分析

通过对刚性汽车进行受力分析,得到了刚性汽车发生纵翻的条件,并对汽车的纵向极限稳定性进行了分析,指出了提高汽车纵向稳定性的措施.     

汽车前照灯眩目与两车相向运动位置的分析

文中介绍了汽车前照灯眩目的测量方法,通过国内外对汽车设计和公路设计的要求,得到两车交会所需的基本物理量,从而建立起两车交会的简易模型,通过对简易模型的分析得到两车相对位置和驾驶员视线角间的关系。确定眩目角,以车灯视角和眩目角的关系为判断依据,分析得到两车水平横向距离和达到眩目角的纵向距离的关系,为前照灯自动切换远光、近光增加控制因子提供了参考。     

汽车接近角,离去角和纵向通过角的测量

介绍了日本汽车标准化协会（JASO）对汽车接近角、离去角和纵向通过角的定义。按照该定义，可以用简单的测量工具测得若干个长度尺寸，然后代入按几何关系推导出的公式中求得上述三个角度的精确值，既提高了测量精度，又便于各车型之间这些参数的比较。     

键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用

本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程，以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数，利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力，对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明，具有主动控制悬架的汽车，其纵向角振动得到明显的衰减。     

圆心角对小半径曲线桥受力性能的影响

通过建立5种不同的圆心角的计算模型,研究圆心角对小半径曲线桥纵向弯矩、扭矩和竖向剪力的影响。研究表明:在汽车荷载和恒载作用下,改变圆心角的大小对小半径曲线桥的纵向弯矩的影响较小,对扭矩的影响较大。在汽车荷载作用下,改变圆心角的大小对竖向剪力影响较大;在恒载作用下,改变圆心角的大小对竖向剪力的影响较小。     

不良线形组合情况下城市道路工程与交通安全设施设置措施的探讨

在城市道路设计中,一些道路与立交匝道形成了如小半径平曲线、陡坡等不良的平纵线形组合,在车辆超速、天气等不利条件的共同作用下容易引发重大交通事故,造成负面的社会影响。通过对规划、设计、速度等方面的原因分析,希望引起设计、管理部门的重视,并提出通过适度增加工程措施、加大交通安全设施设置力度的方法,达到限制和降低车辆的运行速度,保障交通安全的目的。     

小半径连续叠合钢箱梁弯桥设计及其受力性能浅析

以某工程立交D、F匝道小半径连续钢箱梁弯桥为例,该桥平面为不规则曲线,介绍其构造特点及空间计算分析方法,采用梁单元及空间板壳单元建模对支反力及强度、刚度等计算并对比分析,供同类桥梁设计参考。     

Sideslip angle estimation considering short-duration longitudinal velocity variation

The accurate estimation of sideslip angle is necessary for many vehicle control systems. The detection of sliding and skidding is especially critical in emergency situations. In this paper, a sideslip angle estimation method is proposed that considers severe longitudinal velocity variation over the short period of time during which a vehicle may lose stability due to sliding or spinning. An extended Kalman filter (EKF) based on a kinematic model of a vehicle is used without initialization of the inertial measurement unit to estimate vehicle longitudinal velocity. A dynamic compensation method that compensates for the difference in the locations of the vehicle velocity sensor and the IMU in on-road vehicle tests is proposed. Evaluations with a CarSim™ 27-degree-of-freedom (DOF) model for various vehicle test scenarios and with on-road tests using a real vehicle show that the proposed sideslip angle estimation method can accurately predict sideslip angle, even when vehicle longitudinal velocity changes significantly.     

Virtual test rig to improve the design and optimisation process of the vehicle steering and suspension systems

A virtual test rig is presented using a three-dimensional model of the elasto-kinematic behaviour of a vehicle. A general approach is put forward to determine the three-dimensional position of the body and the main parameters which influence the handling of the vehicle. For the design process, the variable input data are the longitudinal and lateral acceleration and the curve radius, which are defined by the user as a design goal. For the optimisation process, once the vehicle has been built, the variable input data are the travel of the four struts and the steering wheel angle, which is obtained through monitoring the vehicle. The virtual test rig has been applied to a standard vehicle and the validity of the results has been proven.     

基于车头时距与行程时间的排队长度算法

基于电子警察过车数据,分析该周期内车道通行车辆的车头时距变化规律,提出该周期车道排队长度值的实时计算方法。针对多次排队、绿波协调情况,结合通行车辆的行程时间对结果进行修正,得到该周期车道最大车辆排队长度值。通过桐乡市庆丰路实时监控视频对比计算结果,证明本算法具有较高准确性。算法便于工程实践,可为信号配时优化提供数据支撑。     

厦门海沧海底隧道最大纵坡比选

依托拟建的厦门第2条海底隧道工程--厦门海沧海底隧道,针对处于复杂海域地质条件与下穿城市敏感建筑物群的特长海底隧道最大纵坡问题,展开研究和比选,确定厦门海沧海底隧道的最大设计纵坡。采用国内外调研、工程类比及理论分析等手段,结合国内外有关规范要求,在满足隧道通行能力、行车安全性及最小围岩覆盖厚度的前提下,利用全寿命周期设计理念,通过对不同最大纵坡取值方案的施工风险、施工工期、建设成本、运营成本及车辆运行成本等进行综合论证比较,得到采用35%的最大纵坡施工风险小、经济效应佳的结论。研究重点在于通过全寿命周期成本指标对比选进行量化,研究结果将为海沧海底隧道纵坡的选择提供支持,并为今后类似海底隧道总体设计提供参考。     

公路桥梁超限车辆通行安全评价系统的开发与应用

我国车辆的大型化、拖挂化和集装箱化的发展，使公路超限运输车辆越来越多，越来越严重地损坏着我国的公路桥梁设施。为保障桥梁的安全性，要求有一种快速判断的评价系统，迅速判断结果，指导路政管理。对影响桥梁承载能力的因素进行了全面的分析，充分发掘了桥梁的承载潜力，通过综合确定桥梁载力及考虑超限车辆的通行方式和特点，能够更科学、更准确地评定桥梁在超限车辆荷载下的安全状况。使用Microsoft VB6.0编程语言开发了大型桌面应用程序《公路桥梁超限车辆通行安全评价系统》Brisafety4.0，使整个评价过程完全程序化、自动化，并能给出详细数据、图形结果及具体加固处理方案。     

Yaw rate and side-slip control considering vehicle longitudinal dynamics

Most conventional vehicle stability controllers operate on the basis of many simplifying assumptions, such as a small steering wheel angle, constant longitudinal velocity and a small side-slip angle. This paper presents a new approach for controlling the yaw rate and side-slip of a vehicle without neglecting its longitudinal dynamics and without making simplifying assumptions about its motion. A sliding-mode controller is used to develop a differential braking controller for tracking a desired vehicle yaw rate for a given steering wheel angle, while keeping the vehicle’s side-slip angle as small as possible. The trade-off that exists between yaw rate and side-slip control is described. Conventional and proposed algorithms are presented, and the effectiveness of the proposed controller is investigated using a seven-degree-of-freedom vehicle dynamics model. The simulation results demonstrate that the proposed controller is more effective than the conventional one.     

工程测量中复杂线型的计算方法

为了使设计道路的线形更美观流畅,往往采用更复杂的线形组合。特别在大型立交的匝道设计中,频繁出现小半径不完整缓和曲线段。这就使得测量现场工程人员,在用传统方法详细计算缓和曲线时,会遇到一些问题,主要是计算方法和计算精度两个方面的问题。该文主要针对这两个问题进行一些分析,并提出了解决问题的方法。