基于改进D-S证据理论的车辆导航地图匹配

对传统D-S证据理论算法进行了改进,解决了证据的可信度和决策规则问题,使新的组合推理规则能够有效地处理证据中的冲突信息.并结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,采用Pignistic概率的决策理论和基于权值D-S证据推理的地图匹配新算法,建立车辆位置信息和方向信息判决规则,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性.通过仿真和试验表明,该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.     

基于概率决策的车辆导航系统地图匹配算法

针对城市道路网日益复杂的实际特点,提出基于P ign istic概率方法的地图匹配算法。采用D-S证据理论的多规则数据融合技术,建立了车辆位置信息和方向信息判决规则。引入P ign istic概率理论,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性。对实际行车数据仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。     

基于SVDD与D-S证据理论的发动机故障诊断研究

提出了一种基于支持向量数据描述(SVDD)和D-S证据理论相结合的故障诊断新方法,通过SVDD算法分别判断来自单个传感器的数据,然后运用D-S证据理论对各传感器的诊断结果进行信息融合,最终实现对发动机的故障诊断.试验表明,该方法充分利用各信号源的冗余互补信息,降低了诊断的不确定性,提高了故障诊断的可靠性.     

基于地图匹配的车辆监控系统的研究

介绍了基于地图匹配的车辆监控系统的原理和数据处理流程；探讨了采用地图匹配提高组合导航精度的方法，并提出了一种地图匹配算法。实践证明，该算法可以明显地改善组合车辆监控系统的导航精度。     

基于当前统计模型的地图匹配车辆跟踪研究

为提高车辆跟踪系统的精度，减小差分全球定位系统（DGPS）的定位误差，通过分析行驶在城市道路上的车辆运动过程及其相应的运动模型，提出采用当前统计模型作为车辆运动模型。通过地图辅助位置择近和速度择角算法来修正卡尔曼滤波，为运行在道路上的车辆确定地图匹配估计。实际运行结果表明；整个车辆跟踪系统的精度有明显的提高。     

基于D-S证据理论的出租车减排策略评价

针对目前出租车污染减排策略效果的评价缺少数据支持的问题,研究了基于层次分析法及D-S证据理论的评价模型.通过文献梳理筛选了出租车维护保养、提高燃油标准、减少出租车空驶里程、定期更换尾气净化装置、推广新能源汽车等5种出租车污染减排策略.随后从经济、环境、社会和技术4个方面,建立了出租车减排策略效果评价的指标体系.运用层次分析法获得了子准则层指标权重,运用D-S证据理论从公众、政府管理者、研究人员、专家等多主体角度综合分析了不同减排策略的效果.结果 表明,推广清洁能源汽车策略效果的评价值比提高燃油标准策略高9.35%,比定期更换尾气净化装置策略高11.59%,比车辆维修与保养策略高16.56%,比减少出租车空驶里程策略高21.29%.      

基于多分类支持向量机和D-S证据理论的轴承故障诊断

针对支持向量机( SVM)硬判定输出分类结果缺乏定量评价的问题,提出了一种多分类SVM后验概率建模的改进方法。通过引入D-S证据理论,得到多分类SVM在D-S证据理论识别框架下的基本概率分配,使样本在分类时同时具有定性解释和定量评价。接着,将多源信息送入SVM之后在决策级对多个SVM分类输出进行证据融合,以提高诊断精度。最后,将该方法应用于轴承故障的诊断中。结果表明,该方法能正确分类采用单源信息时所错分样本,降低识别的整体误差,显著提高故障诊断的准确性。     

基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPS/DR／GIS集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系；详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中，在无GPS信号的情况下，运用DR／MM定位模块连续定位15min后，测得其定位精度小于5m。     

基于神经网络和D-S证据理论的汽车电控系统故障融合诊断

在分析D-S证据理论和神经网络理论各自特点的的基础之上,提出将这两种方法进行融合,并对电控汽车车载自诊断系统的诊断数据流参数进行处理和分析.该融合方法是将各个独立的低维神经网络的输出值处理后作为辨识框架上命题的基本可信度,经过证据理论的再次融合后得到最终的诊断结果.通过电控发动机典型故障的实例分析表明,该方法能够克服单一神经网络诊断中数据源包含信息的不全面性以及模糊性等局限性,并使得证据理论的基本可信度分配不再完全依赖专家的主观化赋值,同时可以充分利用各种故障的冗余和互补信息,从而使得汽车电控系统的故障的识别能力得到提高.     

基于D—S证据理论的汽车换挡品质主观评价方法

针对汽车换挡品质传统主观评价方法的不足,提出了一种基于D-S证据理论的换挡品质评价方法.该方法利用人的感觉器官作为"仪器",通过D-S证据理论对不同驾驶员给出的评价结果进行数据融合,以实现群决策层次多人评价意见的证据合成.试验结果表明,该方法克服了传统主观评价方法的模糊和不确定性,得到的评价结果与实际情况一致,能准确、可靠地评价换挡品质.     

基于神经网络和D-S证据理论的柴油机状态评估

提出了一个柴油机状态评估模型,运用油液分析、振动分析和热力性能参数并根据专家知识分别构建子神经网络对柴油机进行状态评估,各部分的评估结果运用D-S证据理论进行融合判断,得到的融合决策评估结果表明,该方法逻辑清晰,评估结果符合实际。     

车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.     

基于手机基站定位数据的地图匹配研究

研究如何利用手机基站定位数据信息进行地图匹配,其基本原理是通过采集车载手机通过道路的基站切换序列,在剔除冗余数据后,利用初始蜂窝小区定位算法实现每一个切换点在电子地图上的匹配,再利用路网的连通性实现路径的匹配。选取广州市到中山古镇路段作为实验路网进行实地实验,对所获得的基站信息进行数据处理和地图匹配的结果进行分析,证明通过手机基站定位数据来进行地图匹配的可行性和有效性。