传感器波形分析（四）

1、电控防抱死制动系统：车轮速度传感器 电控防抱死制动系统车轮速度传感器也是一种交流信号发生器，这就是说随着车轮速度的变化它将产生一种交变的频率信号。为了检测车轮的速度，传感器大都安装在制动轮盘的内侧或前轴上，一般是一个两线传感器，并且常封装于屏蔽编织线的导管中以防电磁干扰。因为轮速传感器的信号比较敏感，容易被高压线、车载电话或汽车上其它电子设     

骐达轿车ABS系统检修方法

一、骐达轿车ABS的结构特点东风日产骐达轿车的ABS防抱死制动系统由车轮速度传感器、执行器（制动压力调节器）、ABS电控单元等组成。在4个车轮处各安置一个车轮速度传感器和齿圈，将各车轮旋转速度的信号传递给电控单元ECCS。     

汽车的“神经”电控的“耳朵”——传感器（一）

（二）底盘应用传感器概况与作用 1、速度传感器：速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速．是ABS防死系统最重要的一个传感器．以电磁感应式为例：传感器把车轮转速信息传送到ECU（电子控制装置）上．ECU又用传感器的转速信号确定什么时候需要进行抱死控制。若ECU把来自车轮角速度传感器的AC（交流电）信号频率作对比后探测到车轮转速锐减，这就表明会被抱死。每个传感器由一个磁铁组成，磁铁外围由线圈包围着。传感器旁装有一个齿圈，齿圈与制动盘一起转动。[第一段]     

汽车的“神经” 电控的“耳朵”——传感器(二)

(二)底盘应用传感器概况与作用1、速度传感器:速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速,是ABS防死系统最重要的一个传感器,以电磁感应式为例:传感器把车轮转速     

诊断ABS系统故障的技巧和方法

随着新型汽车特别是高级轿车在我国保有量的快速增加，汽车电子化程度呈现出越来越高的趋势，ABS系统是在制动时可防止车轮完全抱死且制动效果优于普通制动系统的刹车装置。它主要由电子控制器即ABS电脑、车轮速度传感器和执行器（即压力调节器）三部分组成。工作时，车轮速度传感器对车轮速度进行监测，并将信号传递给ABS电脑，ABS电脑接收车轮速度传感器传来的信号，经测量比较，放大分析，判别处理后，向压力调节器发出指令，调节器收到指令后对制动力进行调节，使制动性能处于最佳状态。     

2001款三菱帕杰罗ABS灯常亮不熄

一辆2001年三菱帕杰罗,车身号码为JWYLRV7-3WLJ007254。因为ABS灯常亮,来我厂检修,首先用三菱专用检测仪MVT-Ⅱ读取故障码为: 11右前车轮速度传感器故障; 12左前车轮速度传感器故障; 13右后车轮速度传感器故障; 14左后车轮速度传感器故障;     

电控发动机波形分析讲座——传感器波形分析(四)

1、电控防抱死制动系统:车轮速度传感器 电控防抱死制动系统车轮速度传感器也是一种交流信号发生器,这就是说随着车轮速度的变化它将产生一种交变的频率信号。为了检测车轮的速度,传感器大都安装在制动轮盘的内侧或前轴上,一般是一个两线传感器,并且常封装于屏蔽编织线的导管中以防电磁干扰。因为轮速传感器的信号比较敏感,容易被高压线、车载电话或汽车上其它电子设备产生的电磁或射频干扰,电磁和射频     

恩梯恩开发出车轮旋转传感器用高磁力橡胶制磁环

恩梯恩（NTN）开发出了用于ABS（防抱死系统）传感器的车轮旋转传感器用高磁力橡胶制磁环,可安装在车轮的轴承上使用。很多汽车的车轮轴承上均装有被称为ABS传感器的车轮旋转传感器,ABS传感器由磁性检测传感器和环状磁环构成。通过将磁环内置于车轮轴承中与轮胎一同旋转,并由磁性传感器感知此旋转引起的磁极变化,来对车轮的速度进行测量。     

新型汽车行驶记录仪的研究

目前,汽车行驶记录仪普遍将车轮转速记录为汽车行驶速度,但车轮抱死时,车轮速度不能真实反映汽车行驶速度。本文介绍一种由美国Cygnal公司的超低功耗C8051F系列的F320型单片机组成的记录仪系统,其中增加低成本的加速度传感器(美国AD公司的ADXL05微型力平衡式加速度传感器)记录制动时的汽车减速度,再依据制动时车轮初始速度及实测的加速度梯形公式计算汽车行驶速度。试验研究表明:行驶记录仪易标定、车速误差小、成本低、供电简单。     

别克荣御轿车TCS/ESP系统结构与原理

横向偏摆率传感器总成包括一个横向加速度传感器和一个横向偏摆率传感器，横向加速度传感船根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压；横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压。ECU利用横向加速度传感器和横向偏摆率传感器的输出信号电压，车轮速度传感器的输出信号电压以及方向盘转角传感器的串行数据输出信号，通过与驾驶员想要的行驶方向进行比较，计算出车辆的实际方向．     

基于CAN总线的车轮转速采集系统设计

汽车性能相关试验中需要采集到车轮转速,通常采用霍尔式传感器或磁电式转速传感器对车轮转速进行测量,针对车载环境干扰严重的情况,文章基于CAN总线传输技术设计了一种车轮转速测量系统,系统中利用单片机接收转速传感器的信号,处理得到转速之后通过CAN总线将转速数据往外发送,系统测量精度高,适合车载环境下使用。     

汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

本文研究了汽车防抱死制动系统轮速传感器信号的处理问题。在对变磁阻激励式轮速传感器的工作特性进行试验研究的基础上，提出了对轮速传感器信号处理电路的要求，设计出了由两级迟滞比较器＋低通滤波构成的信号处理电路。对电路进行了仿真和试验研究。研究结构显示，这种轮速信号处理电路工作可靠、抗干扰能力强。在较低车速下（〈３ｋｍ／ｈ）仍能准确地测量车速。     

基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.     

汽车轮速传感器仿真方法

轮速传感器测量汽车轮速信号,用于制动、发动机及变速箱等众多系统控制,是汽车最关键的部件之一。新车型开发阶段,为了对汽车制动防抱死系统(ABS)及早有效的开发验证,需要对轮速传感器进行仿真模拟。文章针对最常用的主动式轮速传感器进行测试与分析,通过设计信号调理电路,成功搭建了ABS硬件在环仿真平台,既简化了汽车开发阶段的验证与测试,又节省了开发成本。     

ABS轮速信号测量误差分析及等周期采样方法研究

从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当ABS控制周期内没有轮速信号出现时,本文利用了一种基于二阶多项式拟合的预测算法来估计轮速信号,仿真试验结果表明该估计方法是可行且可靠的。     

汽车ABS轮速传感器及其信号处理

研究了汽车防抱死制动系统变磁阻式磁电轮速传感器及其信号特性。在此基础上提出了轮速传感器信号处理电路的要求,并设计出了由低通滤波器和迟滞比较器构成的信号处理电路。在Matlab/Simulink环境下对电路进行了仿真研究和实验研究。结果表明,设计的轮速信号处理电路工作稳定、可靠,抗干扰能力强,能满足ABS系统的要求。     

ABS轮速信号抗干扰处理方法

ABS的轮速处理模块的特性直接关系到系统控制效果，轮速信号中的随机和系统干扰和不能很好地识别和剔除，就有可能导致ABS控制的失效。在分析ABS轮速信号产生原因和特点的基础上，提出了轮速信号抗干扰处理方法，包括伪脉冲异点剔除预处理算法和轮算冲击平滑算法，对ABS试验数据的处理结果表明，所设计的轮速信号干扰处理方法具有干扰信号抑制彻底，实时性好的优点。     

底盘测功机工作原理及使用

底盘测功机以其方便、安全和溯源性好等优势在汽车开发及检测工作中得到广泛应用。利用数据采集卡实现驱动力和车速的测量,通过单片机与PC机通信可实现传感器信号的采样和数据传送。文章采用底盘测功机测量驱动轮输出功率来换算发动机功率,分析驱动轮输出功率不足的原因并得出底盘的技术状况。底盘测功机可用以模拟汽车在实际行驶时的阻力、测定汽车的使用性能、检测汽车的技术状况以及诊断汽车故障。     

基于自适应卡尔曼滤波的轮速信号处理技术

分析了轮速信号的检测误差,建立了轮速估计的系统状态空间模型,采用了用于轮速估计的自适应卡尔曼滤波算法.利用MATLAB进行了仿真,验证了算法的有效性.实车试验表明,滤波后的轮速信号延时小,响应速度快,平滑效果比较理想,可以用来直接估计车速.     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。