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通过对动力学仿真软件ADAMS和电控仿真软件MATLAB接口模块的分析,阐述了高精度随动系统机电联合仿真的途径和方法.使用联合仿真,可以将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中,使随动系统仿真的可信度更高,同时也为高精度随动系统的方案评估和决策提供了一条途径. 相似文献
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棱形联接接头的尺寸和配合精度对保证接头中孔轴之间的间隙,以及各自的机械强度有着非常重要的影响。在动载条件下,由于转矩传动而引起接头零件应力加大,因而对这个问题的分析和计算就变得更加复杂。本文以横切面为六边形的棱形联接头为例,对上述问题进行详细分析,给出了动载系统、角位移和最大切向应力之间的关系。 相似文献
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本文根据工程设计的经验,对大、中口径舰炮随动系统检测控制中的速度引导问题做了分析论述,并提出了合理实用的设计计算方法。供随动系统,综合控制系统设计人员参考。 相似文献
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合理选择减摇鳍液压随动系统响应要求,能够有效地提高减摇鳍液压随动系统的性价比.从理论上分析减摇鳍装置的相位误差对减摇效果的影响,并应用这些理论确定减摇鳍液压随动系统的响应要求. 相似文献
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通过一种非线性分解,把非线性弹性恢复力分解成一个线性恢复力与一个剩余非线性虚伪力,解决带限位器的非线性冲击隔离系统的冲击响应计算问题.并以一个双层隔冲系统为例,计算分析了限位器刚度和间隙等因素对冲击响应的影响. 相似文献
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本文介绍了四种基本的舵杌随动控制电力拖动系统的线路和原理。从降低系统中各电机容量的这个要求出发,分析发电杌磁路饱和程度、激磁机空载特性、电动机机械特性对拖动系统中各个电机的容量选择的意义。此外,在选择电机容量时,还必须考虑电机的确切工作制、工作环境和实际的舵杆阻力矩曲线。正确地选择电动机的额定转速和传动装置的传动比,可以获得舵机拖动系统的先进的技术经济指标,而传动装置的最佳传动比是以转动部分储能最少的原则来确定的。在动态特性的计算中,作者提出了简化的线性随动舵机稳定性判别法则,通过其中的特征方程式,还可以研究系统中各参数对于稳定性的影响。对于非线性直流同拍式随动舵机,作者认为采用有限增量法,通过对于十个独立的微分方程的运算,可以描绘出该随动舵机的电气、机械过渡过程,以此便能观察拖动系统的运行过程和稳定性。文章最后,根据实际经验,总结了调整的一般问题和调整方法,其中着重指出对于激磁机二组磁通方向相对的激磁绕组和平稳电阻的调整。经验表明:发电机电压负反馈绕组对于减弱发电机的剩磁和克服由此而产生的电动机的“爬行”会有显著的效果。作者认为随动舵机的标准系列应该具有最少的功率等级、最大的通用性和最大的应用范围。通过初步实践的总结,作者提出随动舵机标准系列的建议线路和对电机设计、装置结构等方面的若干意见。 相似文献
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计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进行了讨论,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果. 相似文献
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电液位置伺服系统是最常见的伺服系统之一,已广泛应用于各个行业。介绍了电液位置伺服系统的工作原理,在通过用ITAE准则优化方法对系统进行优化,并采用MATLAB仿真工具进行仿真后,再以具体系统为例,详细说明了仿真和优化的全过程。经ITAE准则优化方法优化后,通过仿真,可以发现系统的性能得到了较大改善。 相似文献
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减摇水舱设计完成后要安装在摇摆台上,通过摇摆台精确模拟在特定海况下船舶横摇运动从而对水舱性能进行检测,摇摆台动力装置为电液伺服系统,在模拟不同船型时,配重改变及系统本身零漂,零偏等干扰因素变化使得对其执行机构传统的PD控制参数整定难、适应性差从而模拟精度降低.文章对摇摆台进行数学建模及仿真模型搭建,设计了IGA-PID控制器,采用免疫遗传算法的PID控制,通过抗体间的促进与抑制反应,不依赖控制对象实现系统的自适应,从而对PID控制参数进行整定得到全局最优解.仿真结果表明,该控制算法的应用具有更好的控制效果和鲁棒性,满足水舱测试精度要求. 相似文献
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刘玄李维波邹振杰高佳俊詹锦皓 《中国舰船研究》2022,(6):148-154
[目的]为了实现电液位置伺服系统的精确控制,提出一种反馈-前馈变增益迭代学习法。[方法]首先建立电液位置伺服系统的简化模型,然后对迭代学习控制算法进行改进,采用带遗忘因子的变增益学习律,最后开展Matlab仿真对比验证。[结果]仿真结果表明:相较于传统的迭代学习和传统PID控制,改进后的迭代学习算法具有更好的收敛性和更小的跟踪误差,可以使电液位置伺服系统快速精确地跟踪位置曲线,从而提高系统动态特性。[结论]研究成果可为电液位置伺服系统的控制性能优化及实际工程应用提供参考。 相似文献