自动驾驶如今处于什么水平?

正美国加州车辆管理局(DMV)每年2月都会对外界公布一份自动驾驶"脱离报告"。据悉,2018年已经是提交的第三年,需要提交报告的公司有19家,其中有7家交了"白卷",包括宝马、福特、特斯拉和大众等。实际在加州进行自动驾驶测试的公司从2017年的9家增加到了12家。从测试里程看,虽然谷歌旗下的Waymo测试里程排名第一,但相比2017年减少了近一半,     

聚焦自动驾驶汽车技术的国际资讯

谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,他们的汽车已实现全自动;为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo在公共道路上行驶测试超过400万英里。Cruise AV是世界上第一款量产的无方向盘、无油门踏板和无刹车踏板的无人驾驶汽车;Cruise AV电动车达到了零排放、零碰撞事故和零拥塞的"三零"自驾指标。福特测试自动驾驶汽车送货服务;福特汽车将其自动驾驶汽车计划扩展至迈阿密。Aurora专注于无人驾驶汽车底层技术方案的研发,为多家著名车企提供自动驾驶的中枢神经系统。美国加州是全球首个为无人驾驶汽车制定法规的州郡,新法案允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试;目前拿到测试许可的公司已经达到50家,DMV要求它们拿到许可满一整年后,提交一份"自动驾驶汽车脱离报告"。     

BMW宣布将在中国测试自动驾驶系统

<正>日前德国两大豪华厂商AUDI、M-BENZ在美国加州已经拿到自动驾驶车辆的生产许可,能够在一般道路上测试相关系统。因此BMW在日前宣布,已经计划开始在一般道路上进行自动驾驶车辆的相关试验,且地点选在中国大陆地区。对这些测试的相关计划,BMW表示,将在2年内打造测试原型车,     

闪路障撞巴士 谷歌无人车首酿祸

谷歌(Google)团队研发的多功能自动驾驶车在日前首次发生车祸,与一辆巴士相撞。当局并未说明车祸的出错方,但是谷歌表示,车祸发生时谷歌的测试车是为了闪避道路上的沙袋,才与巴士发生碰撞。当时这辆多功能自主驾驶车在加州硅谷的山景城(Mountain View)进行测试,发生车祸时,多功能自主驾驶车的车速为每小时2哩,相撞巴士的时速为每小时15哩,车祸并没有造成人员伤亡。这起车祸发生在2月14日,加州车管局(DMV)是在29日公布车祸报告。车管局的报告中并未提及车祸的出错方,但谷歌     

基于XGBoost的自动驾驶汽车事故风险预测研究

自动驾驶汽车风险具有复杂性和隐蔽性,不易被人为地发现和预防。为了更好地预测这些风险,利用美国加州自动驾驶事故数据集,从时间、地点、人员参与、天气等多维度提取数据,数据经过预处理从而构建自动驾驶事故数据库。然后,将XGBOOST算法与数据相结合,建立自动驾驶汽车事故风险预测分类模型。将XGBOOST算法与多种算法进行比较分析,结果表明,XGBOOST算法为较优,其训练和测试预测精度分别超过92.27%和97.06%,能够有效地识别出高风险和低风险的自动驾驶汽车事故情况。     

编者的话

上个世纪50年代初,美国旧金山诞生了如今闻名遐迩的"硅谷".在这个美国高科技人才的集中地,造就了一大批享誉全球的高科技品牌,也逐步发展成为以电子技术为主导的产业基地.     

图森未来获得全国首批无驾驶人路测牌照

<正>2023年6月9日，全球自动驾驶科技公司图森未来（Nasdaq:TSP）正式宣布获得上海市浦东新区颁发的全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，获准在洋山深水港及物流园区、东海大桥等指定公开道路开展L4级别自动驾驶重卡的“全无人化测试”。上海也是国内首个通过立法机制允许L4级别自动驾驶重卡“全无人化测试”的城市。     

联盟是自动驾驶路线的必经之路

<正>近期,大众集团将联手驾驶辅助系统供应商Mobileye为自动驾驶车辆开发一个导航系统,双方将在2018年共同开发自动驾驶导航标准。其实,传统汽车巨头和互联网高科技企业的"跨界合作"已不是新鲜事,近几年频频增多。笔者回忆一下,Mobileye在CES 2017展上还联合宝马、英特尔,宣布2017年年底约有40辆宝马全自动驾驶汽车开始在美国和欧洲进行路测,测试车辆为宝马7系,该车将搭载英特尔全新自动驾驶品牌Intel GO研发的软件和硬件;日前据国外媒体报     

Aurora与沃尔沃达成自动驾驶重型卡车合作

据外媒报道,全球重型卡车制造商正在与技术合作伙伴联合,共同开发用于长途货运的自动驾驶系统,这种系统可能会在自动驾驶出租车之前实现商用。3月30日,瑞典沃尔沃集团与总部位于加州的Aurora Innovation宣布达成合作,本次合作建立在双方几年前达成的工作关系的基础之上。     

戴姆勒牵手Uber 这对“老少配”要让机器人来接驾

正一个是扎根斯图加特传承逾百年的汽车老贵族,一个是诞生于硅谷创立不足十年的IT"小鲜肉",却在日前谈起了一场"忘年恋"。2月初,打车应用科技公司Uber宣布与全球最大的商用车制造商、第一大豪华车生产商戴姆勒达成合作,并透露此次合作的主要议题——打造支持共享交通的自动驾驶汽车。事实上,Uber和戴姆勒一直在积极布局自动驾驶,并在双方合作之前各自拥有自己的合作伙伴,不过,这对老少配的结合还是让汽车界和IT界都为之关注。     

移动互联时代的汽车创新

<正>福特位于硅谷的Palo Alto创新与研究中心日前投入运营,该中心主要从事车载连接、移动出行、自动驾驶等领域的研究。Palo Alto也成为福特全球三大研究创新中心之一,另外两大中心则分别位于美国密歇根州和德国亚琛,涉足的是传统汽车技术的研究,包括电子技术、材料、动力总成、驾驶辅助等。从福特创新中心的网络布局来看,车联网已经成为该公司未来创新的重点。正如福特首席执行官马克·菲尔兹所说:"福特不仅仅是一家汽车制造商,也是一个智能移动技术研发公司。"确实,随着移动互联技术的发展,过去以制造企业为主导的汽车业将发生巨变,各种IT、移     

汽车自动驾驶的关键技术研究

正随着新一代科技革命的推进,全球各大整车制造企业、互联网企业、汽车零部件企业、传感器企业以及研究高校和企业都正在全力研发汽车自动驾驶技术及相关产品、测试技术和测试装备,各国政府也在加快汽车自动驾驶产业布局,推进测试场地建设、标准测试体系建设、道路测试规范建设等。其中最根本的是汽车自动驾驶技术,技术的智能性、稳定性、安全性及可靠性是所有相关产业蓬勃应声发展的根基。本文主要介绍汽车自动驾驶前沿技术     

AVL公司和罗德与施瓦茨公司宣布开展在环仿真测试领域的战略合作

近期,罗德与施瓦茨公司和AVL公司开展了一系列合作,研究人员通过将罗德与施瓦茨公司的雷达测试系统集成到AVL DRIVINGCUBETM驾驶模拟器中,为基于雷达的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能和自动驾驶功能的在环仿真测试创造了全新的可能性。目前,研究人员已经可以在安全的环境中生成并测试各种复杂的驾驶场景。     

工信部：我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景国际标准（ISO 34501:2022）正式发布

<正>2022年10月,由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501:2022 Road vehicles-Test scenarios for automated driving systemsVocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。近年来,随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起,     

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。     

吹响自动驾驶集结号

正自动驾驶的革命浪潮正在不断挑战人们对未来驾驶的想象。笔者在本文中详细盘点了科技公司、汽车公司等在自动驾驶领域的技术现状与未来布局。人们有理由相信,自动驾驶的未来已经到来。Waymo:自动驾驶640万km在自动驾驶汽车的研发过程中,经验是个关键因素。它能保障技术安全,并为汽车的最终上路做好充分准备。谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,它们的汽车已实现全自动。为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo已累积在公共道路上行驶测试超     

大众集团与微软深入合作自动驾驶技术

正大众汽车集团进一步强化自身在自动驾驶解决方案领域的开发能力。集团旗下软件公司Car.Software将与微软展开合作,在微软Azure平台上构建基于云计算的自动驾驶平台(ADP),同时借助Azure的计算和数据处理能力加快在全球范围内推出自动驾驶。通过在Azure上运行自动驾驶平台,Car.Software公司将进一步提升集团旗下各品牌乘用车高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能的开发效率。     

滴滴楚星在硅谷推出专注于基于人工智能的安全性和智能驾驶技术的实验室

正滴滴楚星——中国领先的移动运输平台——已经在加州硅谷推出了滴滴实验室,滴滴实验室将主要专注于基于人工智能安全和智能驾驶技术,旨在吸引优秀工程人才来在全球运输行业中推进转型。滴滴实验室由滴滴研究院副院长龚丰民博士领导,数十名领先的数据科学家和研究人员加入了该团队,包括计算机安全研究人员查理·米勒(其远程入侵了一辆2014吉     

斯堪尼亚半自动驾驶卡车车队路测

正日前,斯堪尼亚布与芬兰Ahola Transport公司达成合作协议,将在北欧道路上进行半自动驾驶卡车车队路测,并重点开发与驾驶员辅助相关的新型交通技术。这是欧洲首个在公共道路上测试半自动驾驶卡车车队的合作协议。在该项目测试中,将采用3辆或3辆以上相连的自动驾驶卡车,车队首辆卡车驾驶员将控制整个车队,其他卡车都采用自动驾驶,以全面实现货物精确对接     

虚拟仿真技术助力自动驾驶测试降本增效，加速智能汽车产业发展

正多方跨界入局智能汽车,推动自动驾驶快速发展。纵观各大车企的推进节奏,宝马、特斯拉、大众、福特、一汽、上汽、蔚来等,均已计划自2021年开始布局L3及以上高阶自动驾驶,L3级自动驾驶升级的元年已经到来。OEM、Tier 1、测试测量公司等生态圈厂商布局逐渐完善,在EEVIA第九届年度中国电子ICT媒体论坛暨2021产业和技术展望研讨会上,NI资深汽车行业客户经理郭堉深入分析了自动驾驶测试的挑战,并解释了NI如何凭借多年在汽车测试领域的积累及"一个平台战略"构建自动驾驶测试闭环。