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作为汽车纵向控制实现的一个重要方面 ,制动控制系统存在严重的非线性和不确定性 ,本文简要论述了汽车纵向制动系统控制的原理和目前国内外常采用的控制方法及它们的优缺点。最后就关于制动控制采用模糊控制方法如何实现作了理论的叙述。 相似文献
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桥梁施工控制虽然已有诸多理论和方法,但仍然是大跨度桥梁设计、施工中的难点。漳龙高速公路石崆山Ⅱ号高架桥采用自适应控制方法,较好地保证了该桥建成后达到理想的成桥状态。文中结合工程实例介绍自适应控制的方法及曲线、高墩和不等跨等复杂因素对施工控制的影响分析和相应解决办法。 相似文献
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汽车主动控制悬架系统的发展 总被引:10,自引:0,他引:10
主动控制悬架有使汽车乘坐舒适性和操纵安全性得到改善,本简要地介绍了国外汽车主动控制悬架系统的发展及现状;给出了流量控制型和压力控制型两种控制方式的简图;阐述压力控制型主动悬架系统的基本工作原理,以及天棚阻尼器控制、最优控制、预见控制等方法。 相似文献
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城市快速路与地面道路交通整合控制分析 总被引:4,自引:1,他引:4
阐述了城市快速路与普通城市道路交通整合控制的必要性,叙述了国内外研究者提出的比较成熟的匝道控制方法及匝道与地面交通整合控制方法,提出了以城市快速路主线流量与匝道流量之和应小于合流处通行能力、主线车辆占有率应小于最佳占有率、速度约束以及普通城市道路地面交叉口的最大排队长度应小于路段长度为匝道控制约束条件;提出了以通过城市快速路系统和地面交叉口的总旅行时间最小为优化目标函数,实现城市快速路与普通道路的上、下匝道整合控制,以取得最优的城市综合交通系统效益. 相似文献
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基于参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真 总被引:11,自引:0,他引:11
文章分析了传统PID控制器的缺点,论述了参数自整定模糊PID控制器的设计方法,运用该方法,使系统的响应速度和动静态性能有了较大的改善,仿真结果证明了其可行性. 相似文献
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在内燃机振动控制中,整机振动控制非常重要。为了在各工况下达到比较理想的减振效果,以内燃机振动速度为控制目标,采用了闭环主动减振控制方法。采用这种方法可以改善内燃机整机振动特性,提高内燃机工作效率和整车运行的稳定性。 相似文献
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介绍车辆横向稳定性控制研究的发展历程,分析各种控制方法和理论在横向稳定性方面的应用,以及各自的特点及局限性,并提出了预测控制发展前景。 相似文献
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钢箱梁施工中质量控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
万智勇 《筑路机械与施工机械化》2011,28(7):77-79
采用6σ质量控制方法对钢箱梁施工过程进行问题诊断与质量控制。基于钢箱梁的具体制作工艺,详细探讨了6σ质量控制方法的原理以某钢箱梁的施工为例,采用6σ质量控制方法分析了其工序能力,并提出解决方案,结果证明该方法可降低产品不合格率,提高工程质量 相似文献
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本文系统介绍了企业内部控制的概念、目标、应遵循的五项原则;从会计管理的角度阐述了会计控制的三种基本形式;着重分析了企业内部控制常用的几种方法,以及为加强内部会计控制,提高会计信息质量需要解决的几个问题. 相似文献
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车联网V2V环境下能实时获取自车和周围车辆的运动状态、驾驶工况和道路环境,为汽车自适应巡航控制系统提供更准确的信息。为消除自动驾驶汽车(AV)和人工驾驶汽车(MV)混合行驶工况下的车头时距干扰对汽车纵向巡航控制的影响,提出了一种基于车联网V2V的协同自适应控制方法。通过车联网V2V实时采集车辆跟驰过程中车辆基本安全信息(basic safety message,BSM),进而获得车辆相对运动状态和驾驶行为序列;应用线性最优二次型方法建立驾驶操纵序贯链优化目标函数,再对扰动作用下的汽车运动状态改变量进行短时预测;在此基础上,以混合车流车头时距的最优均衡状态为目标,构建了车辆跟驰间距的滚动优化模型和协同自适应控制方法。实验结果表明,在头车加/减速行驶工况下,改进后的车辆控制器能更快响应前车运动状态的变化量,并在保证车辆安全跟驰间距的情况下,降低了车头时距,提高了道路通行能力。 相似文献