汽车的EDR数据在司法鉴定领域的应用

随着汽车事件数据记录系统的发展,EDR数据在道路交通事故车速鉴定中的应用越来越广泛,其中丰田汽车和通用汽车加入此领域是比较早的,利用EDR数据分析事故车辆事发前瞬间的车速,是目前车速鉴定众多方法中最为客观、精准的方法之一,本文针对丰田系列汽车EDR数据如何读取、分析进行解读,希望对初学者有所帮助。     

基于汽车事件数据记录系统数据的交通事故再现研究

汽车安全性受人员、车辆和环境等因素的影响,导致交通事故的成因复杂,给交警事故定责增加诸多困难。为了给事故调查分析提供技术支撑,基于Unreal Engine 4(UE4)开源仿真引擎,开发了交通事故再现仿真平台。平台基于惯性导航原理,建立事故轨迹数学模型,并结合事故车辆汽车事件数据记录系统（Event Data Recorder,EDR）中存储的事故数据,实现事故过程再现仿真。结果表明,交通事故再现仿真平台通过读取汽车事件数据记录系统数据,能够快速实现交通事故再现仿真,为交通事故再现分析提供了有利的仿真工具。     

汽车电子数据在交通事故鉴定中的思考与实践

随着汽车智能化、网联化的普及应用,车内存储的各类电子数据也愈发增多,在交通事故鉴定中起到了巨大作用。本文调研了基于汽车电子数据进行交通事故鉴定的现状,深入研究汽车电子数据后将其归纳为7类,包括EDR、T-BOX、VDR、行车记录仪、ADAS存储模块、车载信息娱乐系统、智能后视镜,并对7类汽车电子数据的来源、存储方式、主要数据项进行了研究与汇总。立足交通事故鉴定,对汽车电子数据的取证方式、取证工具进行了详细分析,并介绍了两个具有代表性的真实案例,为交通事故鉴定者提供了理论依据及实践经验。     

汽车事件数据记录系统(EDR)加速度数据格式要求研究

本文分析了我国EDR标准与国外法规之间关于加速度数据记录格式要求的区别,并通过理论分析给出了最低加速度分辨率要求。基于MPDB工况下碰撞试验获取的加速度数据,采用不同分辨率和采样频率进行数据提取,通过Matlab软件计算得到对应的delta-Ⅴ(速度变化量)曲线。根据现有标准法规中的delta-Ⅴ数据精度要求,对EDR所需记录的加速度数据分辨率和采样频率进行分析。     

交通事故再现计算机可视化方法

研究提出了道路交通事故再现的计算机可视化方法。采用智能化技术，对现场信息进行自动鉴别，将之归类到内定义事故形态中，然后对输入参数优化处理，并自动调用相应的碰撞模型和轨迹模型来对事故进行模拟分析，从而实现事故再现的计算机仿真。     

道路交通事故分析发展研究

近些年,我国交通事故量一直居高不下,而事故发生时车辆运行速度是分析事故原因、认定事故责任的重要内容,涉及保险理赔、法院审判等各个环节。目前分析事故原因,进行事故再现的主要途径是委托具有相关资质的事故鉴定机构进行速度重建,使用的方法主要有基于经验公式的事故重建、基于视频图像技术的事故重建、基于车载记录数据的事故重建和基于模拟软件的事故重建。文章主要介绍了交通事故分析的基本方法和发展方向。     

中美交通事故数据统计方法比较研究

在分析中国交通安全现状的基础上,深入探讨中美两国交通事故信息现场采集技术、事故采集系统和交通数据共享研究现状.详细阐述两国在死亡事故定义标准和统计口径规范、交通事故数据来源可靠性和管理机制、事故数据统计体系方面存在的差异性.结合中国交通事故数据管理现状,指出当前事故统计体系存在的主要问题.提出中国事故数据统计体系改善措施,通过统一事故统计标准、保障数据可靠来源、加强开放共享、建立由政府主导、科研院所支撑、企业主体和全民参与的中国事故数据统计和管理体系.为丰富交通事故数据统计体系建设提供一定的参考和借鉴.     

基于交通冲突技术的无信号平交口交通事故预测方法研究

无信号交叉口交通事故在中国交通事故总数中占了相当大的比重,研究无信号平交口交通事故现状并进行预测具有相当重要的意义。文中介绍了条件期望的定义和性质,在分析交通冲突和交通事故之间联系的的基础上,阐述了基于交通冲突的无信号平交口交通事故预测方法。     

基于BP神经网络的交通事故预测模型及仿真

交通事故的发生,受人、车、路、环境、管理等多方面因素的影响,存在很大的不确定性。利用BP神经网络,建立交通事故预测模型,并用Matlab仿真,验证模型的精确性。     

交通事故再现的几个关键问题探讨

在介绍交通事故再现的理论方法、分析模型和应用软件基础上，探讨了事故再现中涉及的几个关键技术问题，包括现场信息采集、车速计算及误差估计、人体模型和人－车－环境相互作用的描述等方面，并指出了该技术在国内的发展前景。     

基于轮胎印迹的事故再现方法研究

首先建立了相机的三维摄影测量模型,用于轮胎印迹的准确勘测和建模。然后建立了车辆运动及碰撞过程中的动力学模型,用以模拟车辆在碰撞前、碰撞过程及碰撞后的运动轨迹,和摄影测量得到的轮胎印迹模型比较,采用轨迹优化的方法实现交通事故在计算机上的三维模拟再现。最后通过在典型事故再现中的应用阐述此方法的应用价值。     

基于计算机视觉的交通事故现场测量系统

本文描述了基于计算机视觉进行道路交通事故现场测量系统的构成及系统基本工作过程。     

高速公路交通事故数据分析方法研究

高速公路交通事故数据对管理部门提升道路交通安全具有重要意义。为研究贵州省某两条高速公路历史交通事故数据分布规律与事故发展趋势,首先利用邻近度与关联性分析方法,完善事故数据;然后分析道路特征对交通安全的影响,划分连续下坡路段、隧道路段单元范围;最后对路段单元进一步划分为区块,建立不同区块范围内的事故概率与区块位置的预测模型,其中连续下坡路段后半段符合线形关系,隧道进出口段符合二次函数关系,并根据事故分布特征提出改善方案,进而辅助管理者掌握不同特征路段未来可能发生交通事故的路段范围以及改善的优先级。     

基于实验数据的轮胎模型

S-Function,即systemfunction,通过C语言程序与Simulink相结合设计出所需的轮胎Simulink仿真模块,建立一种基于实验数据的轮胎模型。该模型对轮胎进行了简化,忽略了路面摩擦、车速、轮胎的倾覆力矩和滚动阻力矩。使用该S-Function模型通过轮胎稳态试验和整车双车道切换试验,与CarSim自带轮胎模型的计算仿真结果对比,说明S-Function的轮胎模型具有仿真结果准确可靠,建模简单,易于编程实现的优点。     

交通事故现场图像拼接方法研究

在交通事故现场勘测中,利用事故现场俯视摄影图,可全面、快速地记录事故现场信息。通过交通事故现场俯视摄影图像几何校正模型对俯视摄影图进行几何校正后,图像存在视场角度小,局部场景丢失的缺点。在分析几何校正坐标变换数学模型的基础上,提出了基于特征线的交通事故现场照片匹配法,实现了图像拼接;并以例证校验了方法的有效性。     

道路交通事故数据库的研究

通过对道路交通事故数据库的系统分析,详细论述了道路交通事故数据的采集技术,对包括道路环境数据、交通事故数据等不同内容的基本数据进行了合理的组织,并且为文本、数字、时间、图形、图像等各种类型的数据提供了有效的存贮方式,提出了道路交通事故数据库的数据结构和实现方法.     

基于主成分法的道路交通事故综合评价方法研究

在现有各种交通事故评价指标的基础上,应用主成分分析方法,构造出了交通事故综合评价指标。该指标能够凸现交通事故的变化趋势和主要特征,与原始数据具有较高的弥合度。     

基于事故特征耦合影响的城市道路交通事故影响分析

城市道路交通事故发生后,由于事故车辆占用车道,使得车辆通行的车道数目减少,道路的通行能力降低,造成排队和交通拥堵,对交通运行产生一定的影响.以双向6车道的城市道路为例,运用Vissim仿真软件模拟交通事故下的交通运行,分析车流量、占道类型、事故持续时间以及借道超车4种因素下的交通影响.结果表明,流量越大、事故持续时间越...     

基于时间插值法的交通事故车速鉴定方法研究

针对现有时间插值法在车速鉴定中假设目标车辆匀速行驶而未考虑到目标车辆在相邻两帧视频图像之间存在加速度的问题,提出一种考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法。首先选取目标车辆的同侧前、后车轮中心作为目标车辆特征点,在视频中画一条虚拟参照线设定为虚拟参照物,利用图像增强、去噪等技术提高图像质量;再利用Kinovea软件快速获取目标车辆特征点及虚拟参照线的图像坐标;最后利用考虑目标车辆在相邻两帧图像之间存在加速度的时间插值法对事故车辆行驶速度进行鉴定。实例验证结果表明,该方法的车速鉴定误差比传统时间插值法的车速鉴定误差小1.47%。