开关电容跟踪滤波器的研究

本文提出了用开关电容滤波器和单片机实现跟踪滤波器的一种新方法，简述了开关电容滤波器的基本原理及实现跟踪滤波器的设计思想，给出了硬件电路设计框图及程序流程图。     

对圆度测量中滤波使用统一的探讨

本文论述了滤波器在圆度测量中的作用，以及如何根据具体零件的特征，正确选择滤波器，并总结出了圆度测量中滤波器选择的计算公式，全面科学的解决了圆度测量中滤波器选择统一的问题。     

交通事故摄影图像的自标定三维重建及其实现方法

为避免测量过程中在现场设置标定参考点,研究了以基础矩阵估计为基础的交通事故摄影图像自标定模型,并分析了其实现过程。把便于递推实现的无限对称指数滤波器引入平均梯度矩阵计算,实现了图像特征点的检测;通过匹配强度系数计算,对两幅图像的特征点进行了匹配;分析了基础矩阵计算及不良匹配点剔除的最小中值二乘法;对通过本质矩阵分解标定摄影图像的实现过程进行了论述。通过实验对模型及其实现方法进行了验证。     

车辆目标跟踪工程实现中的滤波器选型

Level 3级以下的智能驾驶系统对成本极为关注,因而主控芯片一般选择算力有限的车规级微控制器。为了保证微控制器中传感器融合算法运动预测的准确性并在设定的周期内结束运行,需要对滤波器的类型进行选择。文章从传感器融合算法的跟踪效果和计算耗时两个维度对比了线性卡尔曼、扩展卡尔曼、无迹卡尔曼及容积卡尔曼滤波器的优劣。为了确保对比的公正性和有效性,设定的跟踪目标车辆均按照美国城市道路循环工况运行,滤波器的设计均假定目标做匀加速运动。结果表明,4类滤波器的跟踪效果差异微小。线性卡尔曼滤波器计算耗时均值最小且最大计算耗时为0. 005 6 s,是文章推荐的适合于车辆目标跟踪的滤波器。     

密实型超薄沥青混合料的试验研究

选用SMA—10级配中值、中、上限均值和SAC-10中值3条级配曲线，研究了超薄沥青混合料的路用性能和使用性能。以空隙率4％为设计目标，建立了2．36mm通过率与最佳沥青用量、宏观构造深度及摩擦系数之间的关系，并对3种级配的超薄沥青混合料做了简要的性能分析和经济评价，研究结论对超薄沥青混合料的设计具有参考价值。     

微分中值定理的证明及辅助函数的构造

在高等数学的教学中,微分中值定理即是一个重点,也是一个难点.本文从另一个角度给出了微分中值定理的一个证明,并给出了几种与微分中值定理有关的辅助函数的构造方法.     

粉胶比与集料级配对开级配沥青混凝土性能的影响

试验研究了粉皎比和集料级配对开级配沥青混凝土（OGFC）力学性能和透水性的影响。结果表明，上限级配的力学性能随着粉胶比增大而增强，中值和下限级配的力学性能随着粉胶比增大先增强后减弱：在粉胶比保持不变的情况下，中值级配和下限级配沥青混合料形成骨架-空隙结构，上限级配的混合料形成骨架-密实结构。从兼顾力学性能和透水功能的角度出发，粉胶比1：1的中值级配和粉胶比0.8：1的下限级配的OGFC为级配与粉胶比的最佳组合。     

汽车电控系统故障检测与诊断新方法

系统地论述了检测滤波器，双阶段检测滤波器，自适应非线性观测器，基于非线性等价方程的残差生成器等故障检测与诊断方法的原理以及在车辆电控系统中的具体应用，并提出了汽车电控系统故障检测与诊断面临的问题和发展方向。     

结合卡尔曼滤波器的车辆主动悬架轴距预瞄控制研究

利用轴距预瞄信息，即前后轮路面输入之关系，同时结合卡尔曼滤波器作为状态估计器，本文提出了一种算法用于车辆悬架控制律的设计，根据模拟结果，研究了算法的可行性，分析了卡尔曼滤波器对状态变量的估计精度，以及轴距预瞄控制对进一步改进车辆性能的潜力。     

基于神经网络的自适应IIR滤波器

基于神经网络理论中能量函数的概念，提出了一种自适应ＩＩＲ滤波器的设计方法。利用ＨＯＰＦＩＥＬＤ的能量函数来解决ＩＩＲ滤波器的稳定问题，只用了一个人工社网络电路就可完成，而且计算速度快，避免了复杂性，可应用于快速变化信号的实时处理。     

大跨度钢管混凝土拱桥空间稳定性分析

对钢管混凝土拱桥进行了第一类和第二类空间稳定性分析，建立了两种计算模型，对每一种模型分析进行线弹性和几何非线性计算，得到了一些重要结论，对今后该类桥梁的建设具有一定的借鉴作用。     

大跨度钢管混凝土拱桥空间稳定性分析

对钢管混凝土拱桥进行了第一类和第二类空间稳定性分析，建立了两种计算模型，对每一种模型分别进行线弹性和几何非线性计算，得到了一些重要结论。对该类桥梁的建设具有一定的借鉴作用。     

基于滤波器自适应更新的机场目标跟踪算法

机场场面目标跟踪常面临目标遮挡、背景干扰、低分辨率等因素的影响，导致跟踪准确性降低甚至丢失跟踪目标。针对以上问题，研究了基于滤波器自适应更新的机场目标跟踪算法。选取跟踪目标的颜色特征和深度特征，通过插值算子进行多特征融合，再将融合特征与之对应的滤波器进行卷积求和计算各区域置信度，置信度高的区域即为跟踪目标位置。为提高跟踪准确性，利用峰值旁瓣比与平均响应峰值能量建立了跟踪结果校验机制，并设计了1种滤波器自适应更新策略，使滤波器能够自适应调整学习速率，仅在结果可靠时更新。在西南某机场采集的视频数据集上进行测试，结果表明:算法在目标特征不明显或发生变化时具有更好的性能，在目标遮挡和背景干扰等9种因素下的跟踪性能有较大提升，整体精确度和成功率分别达到0.834和0.828，较原ECO算法分别提升了11.35%和11.29%，且均优于文中提到的其他5种经典算法。      

基于类Haar特征的驾驶者人眼疲劳状态的检测方法研究

使用摄像头采集视频图像,对输入图像做预处理(图像灰度化、中值滤波等);通过学习训练的方法构造基于类Haar特征的层叠式分类器,利用基于类Haar特征的层叠式分类器从输入图像中直接定位人眼;把人眼部分的图像截取出来,二值化人眼图像;然后计算二值化图像中垂直方向上瞳孔的宽度大小,从而判断眼睛的状态;最后通过多次的捕捉,计算眼睛闭合的频率来得出其疲劳状态。试验验证了上述算法的有效性。     

氧传感器中值电压修正对TWC匹配的影响

对随着发动机负荷的升高 ,排气中NOx 浓度增大 ,氧传感器的中值电压会发生偏移 ,导致高负荷空燃比(α)偏稀的现象进行了试验研究和讨论。试验结果表明 ,对氧传感器的中值电压进行修正 ,可明显减少NOx 的排放     

发挥实验教学优势 实施综合素质教育——在中学生物理教学中的几点体会

实验是学生获得基本知识和基本技能的重要途径，重视实验教学是中学生物教学中非常重要的工作。生物教学活动可使学生通过主动参与、主动实践、主动思考、主动探索、主动创造等来培养和提高自己的创新意识及创新能力。本文从演示类，观察类，提问类及验证类实验等方面阐述了实验教学的重要性及在应用过程中的一些体会和心得。     

路面裂缝检测图像处理算法的研究

采用图像滤波和图像二值化方法,分析了几种图像处理算法,实现了针对路面裂缝图像的处理分析,获得了较好的图像处理效果,着重研究了均值滤波、中值滤波、维纳滤波、直方图阈值分割法、类间方差阈值分割法等几种滤波和二值化算法.通过大量的野外试验和对实际裂缝的测量比较分析,证明该算法可以取得较好的裂缝形状,实现对路面裂缝的精确检测.     

一种车用滤波器的研制

研制了一种可程控的车用抗混频低通滤波器，并介绍其工作原理，软硬件设计，滤波器特性和应用。     

基于基本类的客户＼服务器系统设计

传统的系统功能模块设计方法都是以信息需求的结果为基础，由于设计时未考虑到计算机系统的体系结构，因此，对于客户／服务器结构下的应用系统，必须进行二次设计以确定功能模块在Ｃ／Ｓ系统的分布。文章详细介绍了从基本类出发，结合信息需求结果进行Ｃ／Ｓ应用设计的思想和方法，给出了一些常见的基本类和一个基本类的实例。     

浅谈摩托车化油器的弹簧设计

摩托车柱塞弹簧用的是不锈钢材料,最大许用切应力此表4中的第Ⅲ类应力还大,而使用65Mn材料与第Ⅲ类的许用应力相当,但实际使用中如按表5的设计应力还是能满足要求的,这是化油器柱塞弹簧与设计手册的不同点。另外,表5中的最大许用切应力,是弹簧在极限工作高度时按公式中值算出来的应力,而永久变形的测试也取极限工作高度,但应力值往往此最大许用切应力要小,这是考虑了实际柱塞动作次数多的原因。