基于GPS技术的汽车跑偏量测试方法研究

简要介绍了汽车跑偏量的现有测试方法及其不足,提出运用GPS技术进行跑偏量的测试.在引用GPS测试中有关公式的基础上,推导出基于GPS的汽车跑偏量的计算方法.对某一车辆实际测试和计算的结果表明,采用GPS技术测茸跑偏的方法简单、便捷,能达到相当高的测试精度.     

基于GPS的整车性能测试技术

介绍了GPS（全球定位系统）的构成，阐述了GPS技术在整车性能测试（包括测量速度、距离、加速度、跑偏量与姿态角等）中的应用原理，推导了行驶跑偏量与姿态角的计算方法。结果表明，GPS技术能够达到非常高的测试精度，并且在整车试验中可以测量很多现阶段其他传感器无法测到的试验参数，为整车性能测试领域中的诸多试验提供解决方案与理论基础。     

带式输送机输送带跑偏的原因及调偏措施

通过对带式输送机输送带跑偏原因的分析，找出影响输送带跑偏的主要因素，从而提出纠正输送带跑偏的措施。     

在生产中对汽车行驶跑偏的分析与控制

对生产中刚下线有行驶跑偏问题的汽车进行了多项分析试验,通过试验,分析行驶跑偏产生的原因,提出了在生产中控制新车行驶跑偏缺陷的方法。     

载重汽车直线行驶跑偏原因分析

通过处理车辆下线调试过程中发生的跑偏问题,以及阅读大量相关参考资料,分析了载重汽车直线行驶跑偏的主要影响因素,为今后处理跑偏问题积累经验。     

某电动车急加速跑偏轮胎影响分析

文章研究油改电动车轮胎对急加速跑偏的影响,分析电动车在燃油车基础上的更改,确定电动车电机输出扭矩大、响应快、在0～80 km/h急加速过程中产生加速跑偏。为解决此问题,更换不同品牌轮胎验证跑偏情况,其中某种轮胎不跑偏,通过六分力测试仪测试两种品牌轮胎急加速下轮胎轮荷和驱动力关系,统计轮胎跑偏情况,分析轮胎附着性能的稳定性对加速跑偏有影响。确定轮胎附着系数和轮胎直线行驶稳定性对急加速跑偏影响。     

汽车行驶跑偏原因分析及解决措施

通过对汽车行驶跑偏问题原因进行分析,提出了解决售后市场汽车行驶跑偏问题的排查方法,重点阐述了轮胎锥度效应力对跑偏问题的影响,并根据轮胎不同锥度力大小和方向对车轮进行合理换位,以解决车辆行驶跑偏的问题。     

基于车路协同的车辆状态估计方法

提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横摆角速度信号,来估计车辆横摆角和质心侧偏角,并进行了实验验证。结果表明,即使在横向加速度较大的情况下,该方法仍具有较好的估计精度,可满足车路协同系统中车辆安全控制的要求。     

弹簧作用力对行驶跑偏问题影响的研究

文章从某款车型的跑偏现象入手，对跑偏的影响因素进行分析，尤其是对麦弗逊前悬架的螺旋弹簧作用力线对跑偏的影响进行研究。通过计算螺旋弹簧作用力对悬架主销的作用力矩，计算左右弹簧对主销的转向合力矩，并以此作为影响跑偏的设计变量，制定不同的调试件，然后进行实车验证，并最终找到合适的弹簧规格，按此规格制作螺旋弹簧，小批量进行实车验证，最后达到比较好的跑偏合格率的目标，从而解决车辆跑偏问题。     

乘用车悬架参数对制动跑偏性能影响的研究

车辆在制动过程中如果发生跑偏,希望通过合理的悬架参数设定来抑制跑偏现象。本文选取了两个悬架参数,首先通过理论分析研究它们对制动跑偏性能的影响,随后找到与这两个悬架参数敏感度高的悬架零部件,通过改变零件状态调整两个悬架参数值,再借助carsim仿真和整车试验的方法对理论分析进行验证。最终得出车辆悬架参数及悬架零部件如何影响制动跑偏性能,为前期的设计提供参考依据。     

基于激光测距的车辆行驶跑偏测量系统

针对已有行驶跑偏测量方法的不足,提出了一种基于激光测距并结合数据处理的汽车行驶跑偏测量方法.通过对比,说明了激光测距跑偏测量方法的先进性;介绍了该测试方法的系统组成、测试原理及算法,并进行了测量精度影响因素分析.     

某车型行驶跑偏问题的研究与控制

根据市场上反馈某款车型在行驶中出现跑偏现象,严重影响了行驶的安全性及舒适性。本文针对跑偏车辆的问题进行分析及研究,结合相关的试验验证,并通过一系列的改进,从根本上解决了出厂车辆的跑偏问题,提高了新车的品质及市场上的表现。     

浅谈汽车行驶跑偏在量产阶段如何控制

汽车行驶跑偏是行驶中常见的一种综合性故障现象,困扰着各个维修店和汽车生产厂家,文章对车辆四轮定位参数做了简单的介绍,浅析跑偏的影响各种因素,以及在量产阶段通过控制设定的关键参数确保行驶跑偏得到有效控制。     

基于RTK-GPS的汽车行驶记录仪检测系统

基于先进的全球定位系统（GPS），结合实时动态差分（RTK）技术，研制出测餐准确度高、性能稳定的汽车行驶记录仪检测系统。运用载波相位差分技术，削剩了轨道误差、时钟误差、大气影响、多路径效应以及其它误差，提高了测试精度。该系统使用高精度的RTK—GPS接收机对2个基站收集到的GPS信息进行实时差分动态处理，使哩程精度提高到厘米级、速度精度达到0．Jkm／h。经实车试验证明了该系统的先进性和可行性。     

基于图像处理的车辆跑偏自动检测

目前已有的车辆行驶跑偏量测量方法存在精度不够且效率低下的问题,为了改进原有方法,提出一种对车辆跑偏的在线自动检测方法。本系统通过光电开关控制CCD相机采集图像,应用图像处理的方法分割车辆图像,提出一种新的扫描方式来提取关键点用来计算车辆跑偏量。结果显示不仅能够快速计算出车辆跑偏量,而且还能够计算车辆的航向角。该方法具有较强的适用性,在其他相关领域也具有一定应用性。     

汽车制动跑偏的原因分析

制动突然跑偏 制动突然跑偏对汽车安全行驶的影响最大,这种故障虽然为数不多,但其危害极大,稍有不慎则可能造成严重后果,应引起驾驶员高度重视.制动突然跑偏的原因主要有:某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动,使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏;某侧车轮制动管路突然失灵,如管路受挤压或碰撞而产止凹瘪使制动液或压缩空气不能顺利通过,或因铁锈或污物过多而堵塞引起制动跑偏.在汽车保养时应对以上可能出现的情况经常检查.     

酸轧活套带钢跑偏控制

带钢跑偏是连续生产线上比较常见的现象,跑偏不仅会造成带材缺陷、减少成材率而且还会影响机组的生产能力,甚至对设备造成损害。引起带钢跑偏的因素很多,要在数量上精确确定机组带钢的跑偏量和跑偏方向很困难。随着工艺参数、来料情况及机组设备状态的变化,带钢的跑偏也随之变化。本文对冷轧酸洗活套中带钢的跑偏的原因进行了分析,并结合生产现场的情况以及设备状况提出了控制带钢跑偏的防范和纠偏措施,取得了良好效果。     

浅析汽车制动跑偏

汽车制动跑偏是汽车制动时离开原来的前进方向自动向右或向左偏驶,驾驶员无法控制方向。制动跑偏一般大致可分为3种情况：有规律定向跑偏、无规律跑偏及突然跑偏。究其主要原因,一般说来各制动器的制动力矩差值的百分数越大并组合到同一车桥上时,制动跑偏的可能性越大,下面对制动跑偏的原因进行分析。     

问与答

问：我的车行驶中总向右跑偏,做了几次定位还是跑偏,应该怎样解决？ 答：汽车行驶中跑偏是比较常见的问题,一般是由于下列原因引起的：1.四轮定位失准。大多数情况下,通过做四轮定位可以解决,但如果做四轮定位仍不能解决,这一定是其他原因导致。     

科鲁兹车故障排除4例

1科鲁兹轿车PEPS(无钥匙进入和起动系统)失效故障现象车主无法通过正常方式起动车辆,虽然确认遥控钥匙在有效起动范围内,但仪表信息中心仍显示"未发现遥控钥匙"(图1)。故障原因受同频率无线电波波段干扰,无法识别遥控钥匙信号。钥匙及PEPS模块的设定频率为314.9 MHz,若起动时有同频率或接近波段的频率干扰,则极易出现找不到钥匙的故障现象。车辆所处环境中所有存在的各种无线电干扰(如收音机、手机、对讲机、门禁卡、电视发射塔、无线网络基站、电子警察周围),若干扰频率近似于PEPS模块的设定频