基于多体动力学乘员约束系统的模拟研究

为了研究在汽车二次碰撞过程中人体的响应特性,以某车型作为研究对象,运用MADYMO软件进行了乘员约束系统的动力学仿真模拟研究。计算结果与该车型的实车100%覆盖率的刚性固定壁障碰撞(车速为48km/h)试验结果基本一致,验证了模型计算的可行性与正确性。模拟结果表明,假人在整个碰撞过程中的运动均受到较好的控制,其运动主要发生在汽车行进方向;假人自始至终均保持在车舱内,身体所有部位都没有运动到车外;头部与车身内部的坚硬表面也未发生碰撞,该车型具有良好的乘员保护性能。     

采用多体系统动力学的平衡悬架牵引车平顺性研究

采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS,对具有平衡悬架的3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型,并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析,并研究平衡悬架的一些主要设计参数对平顺性的影响。     

多刚体系统动力学在汽车操纵动力学建模中的应用

Ｒ－Ｗ方法是一种适用于建立多刚体系统模型的普遍性方法，具有推导准确、通用性好、推导出的模型便于用计算机求解等优点。本文应用该方法建立了多自由度汽车操纵动力学模型，给出了有模型对北京１２１轻型货车进行汽车操纵稳定性动态模拟的实例。     

瞬态温度循环下的气缸垫密封分析与设计

针对气缸垫易于失效的受载和瞬态温度循环工况,提出了瞬态温度循环下的气缸垫密封设计与分析方法.采用材料和接触非线性有限元方法建立缸体、缸盖、气缸垫和螺栓一体化分析模型,进行瞬态温度和结构密封分析,采用密封压力和凸筋跳跃量对气缸垫密封进行评价.通过分析,识别出密封压力和凸筋跳跃量存在风险的区域,对设计进行改进,合理设置停止片高度,做到密封压力和凸筋跳跃量之间的平衡.     

电喷汽油机过渡工况排放的测量与分析

测量了某车用电喷汽油机在冷起动、冷加/减速、空载热突减速及热加速等工况下排气中CO,HC,NOx,CO2和O2的体积分数,并分析了原因。结果表明,发动机冷起动时排出大量的HC和CO,而此时催化转化器尚未起燃,需从混合气制备和燃烧过程优化等方面对该阶段着重控制;冷加/减速工况下,CO,HC和NOx排放均出现了峰值,实际运行时应尽量减少此类操作;空载热突减速工况下,HC排放出现了较大的峰值,表明减速断油策略仍需进一步研究;而热加速工况的控制重点则是NOx排放。     

汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究

本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。     

轿车用起动机的故障分析与处理

任何车辆上的起动机主要任务是将发动机拖动到一定转速（汽油机达50r／min,柴油机达100r／min）,即可起动成功。当然,也可能有这样的情况,当发动机起动时已经达到要求转速,但仍无法起动。出现这种情况,按以往规律的习惯来分析,可排除起动机因素,但随着轿车用发动机利用电子控制系统以后,这个观念有必要进行纠正。即必须将起动机的故障因素包括在内,并利用各种手段来找出真正的故障原因。     

An Extended Adaptive Kalman Filter for Real-time State Estimation of Vehicle Handling Dynamics

This paper considers a method for estimating vehicle handling dynamic states in real-time, using a reduced sensor set; the information is essential for vehicle handling stability control and is also valuable in chassis design evaluation. An extended (nonlinear) Kalman filter is designed to estimate the rapidly varying handling state vector. This employs a low order (4 DOF) handling model which is augmented to include adaptive states (cornering stiffnesses) to compensate for tyre force nonlinearities. The adaptation is driven by steer-induced variations in the longitudinal vehicle acceleration. The observer is compared with an equivalent linear, model-invariant Kalman filter. Both filters are designed and tested against data from a high order source model which simulates six degrees of freedom for the vehicle body, and employs a combined-slip Pacejka tyre model. A performance comparison is presented, which shows promising results for the extended filter, given a sensor set comprising three accelerometers only. The study also presents an insight into the effect of correlated error sources in this application, and it concludes with a discussion of the new observer's practical viability.     

H式集装箱装卸架结构性能分析

对H式集装箱装卸架的功能和结构进行了介绍,并对其在工作过程中的三种工况进行了受力分析在此基础上,利用ANSYS Workbench软件对H架的结构静力学性能进行了有限元分析,分。别得到了三种工况下的应力和变形情况。分析结果表明,H架的设计符合规定,安全可靠。     

瞬态工况下汽车有害排放物分析

为达到模拟汽车在实际道路上行驶的瞬态工况,文章利用底盘测功机,在不同工况下给汽车加载不同的负荷,并进行测试。通过对瞬态工况下排放试验测试数据的处理和分析,得出了汽车尾气排放中CO,HC,NOx在不同速度和加速度变化时的变化趋势与规律。测试结果表明,在行驶速度较低时,尾气中CO和HC的排放量较大,NOx的排放较小;行驶速度较高时,CO和HC的排放量较小,而NOx的排放较大。     

Transient Properties of a Magnetorheological Damper - Discussion to the Paper by Seung-Bok et al.: "H∞ Control Performance of a Full-Vehicle Suspension Featuring Magnetorheological Dampers"

A discussion in terms of dynamic properties of a magnetorheological damper is lead to those in the denoted paper. Results of experimental evaluation of the properties of a commercially available magnetorheological damper are presented. A possibility of use of the damper in practical applications is also considered.     

断桩处理实例分析及其启示

应用变截面桩计算理论详细分析断桩发生后钻桩法处理断桩的受力特点，进行了断桩处理设计，最终实施钻桩法处理了断桩，确保了大桥的按时通车。3年多运营情况表明钻桩法处理断桩获得了成功，归纳总结了钻桩法处理断桩的理论依据、简化计算方法、适宜场合等。     

基于ANSYS/LS-DYNA铝镁合金陶瓷制动盘瞬态动力学仿真

<正>采用新型铝镁合金陶瓷制动盘不仅可以保证汽车制动效果,而且在原制动盘基础上减轻50%的质量,对汽车轻量化设计具有重要的意义。汽车制动过程中,制动主缸受制动踏板作用在制动液压管路中产生12MPa液压力之后传递给制动摩擦块,促使其向制动盘中心线方向移动,最后与制动盘工作表面接合,在摩擦力作用下实现制动。由     

Automotive Steering Control in a Split-µ Manoeuvre Using an Observer-Based Sliding Mode Controller

Summary In this paper a sliding mode integral action controller and sliding mode observer are used to enhance vehicle stability in a split- µ manoeuvre. Anti-lock braking systems (ABS) have become an integral part of modern cars, and they have dramatically improved vehicle handling in braking manoeuvres. However, when a vehicle attempts to brake on a surface with uneven friction coefficient such as on wet or icy roads, a so-called split- µ scenario, the yaw moment generated by the asymmetric braking can prove demanding for an inexperienced driver. The controller presented hereworks in conjunction with a conventional ABS system to provide safe and effective braking through steer-by-wire. This paper extends previous state-feedback work by only using certain measurable quantities in the controller, estimating further signals by employing an observer.     

轮胎动特性试验模态分析

本文探讨了对轮胎进行模态试验的方法，并对两种不同特性的轮胎进行了两个方向的激振试验，并在每向激振情况下提取了各阶的径向和切向模态振型。对比所获得的模态参数，可看出两种轮胎的模态参数明显地表征了它们的不同宏观特征。     

锦屏东桥桥面铺装层裂缝原因分析及其处理

以锦屏东桥工程为例,分析桥面铺装层产生裂缝的原因,介绍处理方法。     

车辆振动瞬态分析及动荷载

以装有平衡悬架和全悬浮驾驶室的三轴载重车为研究对象,建立受多点位移激励的多自由度车辆振动模型。采用数值模拟方法生成路面的随机激励时域函数,对车辆振动系统进行瞬态分析,求得车辆动荷载的最大瞬时值并与采用功率谱分析得到的结果进行比较。     

车辆振动瞬态分析及动荷载

以装有平衡悬架和全悬浮驾驶室的三轴载重车为研究对象,建立受多点位移激励的多自由度车辆振动模型. 采用数值模拟方法生成路面的随机激励时域函数,对车辆振动系统进行瞬态分析,求得车辆动荷载的最大瞬时值并与采用功率谱分析得到的结果进行比较.     

某高端载货汽车的操纵稳定性能仿真分析与调校

针对某新开发的载货汽车试制样车操纵稳定性能指标低于设计目标问题,应用ADAMS软件建立了其动力学模型,对其操纵稳定性能进行仿真分析。结合主观评价试验,建立了参数化板簧模型,利用相关性分析技术对板簧弧高等参数进行调校。试验结果表明,调校后该车操纵稳定性能指标有较大提升,达到了高端载货汽车的设计要求。