基于车流冲突线的无信号交叉口风险分析

为更客观、系统地分析无信号交叉口的安全性能,提出“车流冲突线”概念.通过分析首部车冲突概率、碰撞后严重程度比和冲突向后传递长度,构建无信号交叉口安全风险评估模型.研究表明：基于临界冲突距离值构建的首部车冲突概率模型,考虑两车速度、角度、加速度和反应时间,更接近交通冲突的真实过程;借助物理碰撞学原理可确定 3种冲突型态碰撞严重程度的权重关系,即,交叉∶合流∶分流为 12.705∶1.000∶1.000;利用数学期望知识建立的交叉口当量期望车流冲突量模型,综合考虑冲突发生的潜在机率、交通量大小、车辆位置等因素,可更真实描述实际车流冲突行为.     

基于车流冲突线的无信号交叉口风险分析

为更客观、系统地分析无信号交叉口的安全性能,提出“车流冲突线”概念.通过分析首部车冲突概率、碰撞后严重程度比和冲突向后传递长度,构建无信号交叉口安全风险评估模型.研究表明：基于临界冲突距离值构建的首部车冲突概率模型,考虑两车速度、角度、加速度和反应时间,更接近交通冲突的真实过程;借助物理碰撞学原理可确定 3种冲突型态碰撞严重程度的权重关系,即,交叉∶合流∶分流为 12.705∶1.000∶1.000;利用数学期望知识建立的交叉口当量期望车流冲突量模型,综合考虑冲突发生的潜在机率、交通量大小、车辆位置等因素,可更真实描述实际车流冲突行为.     

交叉口交通冲突严重程度量化方法

为提高交通冲突严重程度的判别精度, 基于运动单元圆假设与视频检测技术, 提出了交叉口两车交通冲突严重程度量化方法。利用视频处理程序与实地采集的视频图像提取圆单元运动学参数, 并通过迭代方法进行了冲突检测与冲突时间判定。充分考虑车辆的制动性能, 将非完全制动停车距离与瞬时车速的比值作为冲突严重程度判别临界值, 以冲突时间与临界值为参数, 建立了冲突严重程度量化值, 并对其严重程度进行了量化与分级, 以北京市某交叉路口为例进行了应用实例分析。分析结果表明: 两运动单元驶入交叉口后, 二者之间的冲突严重程度量化值由1.32增大为2.45, 后又不断减小直至无交通冲突; 随着冲突严重程度的增大, 驾驶人会采取紧急制动措施使冲突严重程度减小, 直至冲突消解。可见该方法可以方便地检测交通冲突, 准确量化交叉口两运动单元之间的冲突严重程度。     

人工心理的在无信号交叉口中的应用研究

无信号交叉口在城市交通网络中起着非常重要的作用，同时也是交通事故的多发地。基于人工心理学与人工智能研究，根据隐马尔可夫模型及其理论，通过识别行人的行为姿态与心理状态的关系建立的无信号交叉口行人心理状态与姿态的隐马尔可夫关系模型，可以由人的姿态和面部表情判断出人的心理状态，从而为司机驾驶提供决策支持。     

信号控制交叉口交通冲突特征与影响因素

对信号控制交叉口交通冲突的特征及影响因素进行分析能够快速明确交叉口的安全隐患,并提出合理的改善措施。通过对上海市5个信号控制交叉口进行交通冲突调查,分析信号控制交叉口的冲突类型特征和冲突点空间分布规律,揭示信号控制交叉口交通冲突的致因。结果表明,最突出的机—机冲突类型为直行与对向左转冲突(45%)。另外,超过50%的机—非冲突以及机—人严重冲突与右转机动车相关。利用线性回归模型和负二项模型分析冲突及严重冲突的影响因素,结果显示左转专用相位、右转车比例及大型车比例是显著影响因素。     

无信号平面交叉口安全服务水平计算模型

为了客观评价公路平面交叉口的安全状况, 提出了交叉口安全服务水平基本概念, 分析了影响无信号交叉口安全服务水平的客观因素, 给出了安全服务水平评价方案, 分别构建了基于机动车、非机动车、行人冲突点的安全服务水平主模型和基于交叉口几何特征、交通标志等次要影响因素的修正模型, 并由此提出无信号平面交叉口安全服务水平计算模型。根据多个无信号交叉口数据, 把安全服务水平分为1~4级, 并验证了安全服务水平模型的合理性。验证结果表明: 应用安全服务水平计算模型得到实例交叉口危险度为200.7, 安全服务水平为3级, 符合交叉口实际的安全状态, 因此, 交叉口安全服务水平模型能够有效评价交叉口的安全性。     

基于交通冲突技术的交叉口安全评价

交叉口作为城市道路的重要组成部分,在星罗棋布的城市道路网中,对于组织城市交通起着至关重要的作用。交通冲突技术是一个典型的非事故间接统计评价方法。它是国际交通安全领域新兴开发的一种统计方法,其以大样本、快速、定量研究评价交通安全现状与改善效果的特点而异于传统的事故统计评价方法。以交通冲突技术和灰色理论为依据的交通安全评价方法,引入时均冲突率作为衡量指标,通过比较指标比值的大小,对交叉口交通安全状况进行评价。     

城市道路交叉口机动车与机动车冲突概率研究

以机动车流车头时距概率密度分布函数、临界间隙为主要参数建立机动车与机动车冲突概率模型,并在南京某交叉口进行了应用。结果表明,该方法适用于不同车头时距分布类型的机动车流。     

基于模糊聚类与交通冲突的交叉口安全评价研究

交通冲突技术是国际上新兴的一种非事故统计技术。以交通冲突与混合当量交通量的比值(TC／MPCU)为评价指标，采用包含指标权重的模糊聚类迭代模型，评价交叉口安全水平的方法可应用于不同目的的地点安全评价。     

基于交通冲突分析方法的全无控制交叉口行车路权分析研究

本文以平面交叉口左右方车直行路权为基础进行研究,评定路权的优先次序,进而达到减少交通事故,促使驾驶者更安全的通过路口。在车辆靠右行驶规定下,利用交通冲突本文考虑临近路口宽度、路口大小,行车位置、行车速度等因素,分析的方结果表明,在道路车辆靠右行驶规定下,全无控行的规则更符合驾驶者行为与安全的要求。法,进行平面交叉口左右方车路权优先次序的分析。研究制交叉口左右方车路权优先的次序应以左方车让右方车先     

基于交通冲突比率的交叉口安全评价

在介绍和分析交通冲突技术的基础上,引入基于交通冲突比率的安全评价模型,并将其实际运用于交叉口安全评价,有助于提出行之有效的改善交通冲突状况的安全措施,实践证明,这是一种更有效、更适用的交叉口安全评价方法。     

基于交通冲突比率的交叉口安全评价

在介绍和分析交通冲突技术的基础上，引入基于交通冲突比率的安全评价模型，并将其实际运用于交叉口安全评价，有助于提出行之有效的改善交通冲突状况的安全措施，实践证明，这是一种更有效、更适用的交叉口安全评价方法。     

基于交通冲突模型的信号交叉口渠化岛设置方法

为了优化信号交叉口渠化岛, 提出了一种基于交通冲突模型的信号交叉口渠化岛设置方法; 提取了昆明市20个信号交叉口交通冲突数据、交通流数据、交通控制方式数据和几何设计数据, 采用贝叶斯方法, 构建了贝叶斯固定参数交通冲突模型和贝叶斯随机参数交通冲突模型, 分析了模型的拟合优度和显著影响因素; 基于随机参数交通冲突模型, 确定了期望交通冲突数计算公式; 绘制了信号交叉口渠化岛设置标准曲线, 给出了信号交叉口渠化岛类型选择流程。分析结果表明: 随机参数交通冲突模型比固定参数交通冲突模型拟合结果更好; 交通量(直行交通量和右转交通量)、渠化岛类型与右转设计要素(右转让行标志和右转半径) 变量系数服从正态分布; 每增加1%的直行交通量, 交通冲突增加0.56%;每增加1%的右转交通量, 交通冲突增加0.53%;4种类型渠化岛的设置可以使交通冲突分别降低12.75%、23.37%、16.18%、33.64%;右转让行标志可使交通冲突降低15.03%;右转半径增加1%, 直右交通冲突降低1.72%。可见, 基于交通冲突模型的渠化岛设置方法是可行的。     

城市道路交叉口机动车与机动车冲突概率研究

以机动车流车头时距概率密度分布函数、临界间隙为主要参数建立机动车与机动车冲突概率模型,并在南京某交叉口进行了应用。结果表明,该方法适用于不同车头时距分布类型的机动车流。     

主路优先无信号交叉口次要道路通行能力分析

基于可插间隙理论和概率论方法,推导出理想条件下只有2股车流情况下无信号交叉口次要道路的通行能力计算模型,然后对理想模型的不足进行分析,并运用随机过程的马尔可夫理论对无信号交叉口主要道路为双向4车道,次要道路为直行车、左转车、右转车混合交通流,同时考虑不同车型,建立次要道路通行能力的修正模型.     

信号控制交叉口行人与左转车流冲突的解决思路

信号控制交叉口行人与左转车流的冲突问题普遍存在,探索行人与左转车流冲突的解决思路有助于提升行人过街体验。通过深圳市一个典型交叉口案例,讨论行人与左转车流的冲突成因,并形成两个优化方案。在此基础上,将行人与左转车流的冲突情形分为三种：同时放行的行人与左转车流、行人与绿灯末尚未通过交叉口的左转车流、绿灯末进入斑马线的行人与左转车流。针对这三种冲突情形,分别提出早启机动车相位、拆分相位、使用行人专用相位、增设行人过街安全岛、采用禁左控制策略,延迟行人绿灯启亮时间、合理压缩交叉口面积,更改行人清空灯色方案、采用感应式行人过街信号控制等解决思路。     

智能网联车辆在无信号交叉口的避让策略

智能网联车辆为无信号交叉口的安全和效率提高提供新思路。以双向2车道无信号交叉口为研究对象,提出基于车辆轨迹预测的车车冲突检测算法,在此基础上制定基于车辆优先级、道路交通安全法、道路优先级的三级判定法则,由此提出冲突碰撞避免策略。以典型的交叉口交叉冲突场景为例,对5种避撞策略进行仿真测试。仿真结果表明,各种策略均能实现避撞,但前4种策略车辆延误均有所增加;以单车行程时间为效率指标,前车状态保持不变,后车在距离冲突点50 m处减速的策略为兼顾安全和效率的最优策略。     

基于车流当量期望冲突量无信号交叉口安全风险分析研究

在分析交通冲突特性的基础上,考虑交叉、合流与分流冲突发生的潜在概率、交通流量及车辆位置等因素,以期望值的观点,建立了各冲突类型的期望冲突量模型;由于不同类型的交通冲突对路口潜在威胁及严重性也不同,在分析各冲突类型易肇事的概率和肇事后严重程度的基础上,给出了3种冲突类型不同的权重值;并在期望冲突量和权重值辆指标的基础上,构建无信号交叉口车流当量期望冲突量,以一无信号交叉口为例,验证其实用性.