面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.     

海洋无人系统智能装备关键技术分析

为了更好地支撑海洋无人系统智能装备技术创新平台建设,采用专利地图分析法分别梳理海洋无人系统智能装备领域的总体态势、竞争形势以及技术重点,并在此基础上,采用问卷调研法,从基础共性关键技术和装备专用技术两个角度对海洋无人系统智能装备——智能船舶、无人潜航器、无人水面艇的关键技术进行了全面分析.通过研究得出,在海洋无人系统智能装备技术创新方面,应注重基础及交叉学科体系构建,包括计算机、人工智能技术、材料技术等在海洋无人系统智能装备领域的应用,重视数据基础设施建设,强化无人系统体系化建设,搭建海洋无人系统智能装备研制与应用的现实环境、应用目标体系及标准体系,形成高度融合、创新型联合体.     

上海市海洋无人系统智能装备关键技术创新平台体系构建研究

采用专家问卷调研,基于上海市海洋无人系统智能装备产业发展现状分析及需求分析,开展上海市海洋无人系统智能装备关键技术创新平台体系建设研究.通过研究得出,上海市海洋无人系统智能装备关键技术创新平台体系的建设应充分整合相关行业的领先技术、专家资源,聚焦智能船舶、无人水面艇和无人潜航器等自主船舶/自主航行装备重大关键技术突破,探索新机制,致力于构建创新链、产业链、人才链和政策链等相互融合的开放式创新生态系统.     

Rauma-Repola公司在管道零件和甲板机械方面的发展

在芬兰,Rauma-Repola 是最大的工业企业之一。现在 Rauma 船厂新建了一座4700米~2管道零件工作车间,在1976年秋已告完成。这个车间能连续制造直线管路(挪威标准32～500规格),再把管路切制成标准长度,在管道里外都进行喷砂处理,自动焊上法兰并在制造厂进行冲油试验。所有随后各生产阶段均以带有法兰的直管为基础,这些直管后来不是使用在船上就是使用在进行弯曲和分支的场合。按照船厂估计,需要预制工作的全部管子中的80%为标准管,     

基于人工智能的舰炮装备发展构想

人工智能技术的迅速发展为其在军事上的应用奠定了基础,舰炮武器装备是集机、电、液、气、光等技术于一体的复杂系统。本文基于人工智能技术的发展提出舰炮武器装备在自动化的基础上发展智能化的构想,描述了智能舰炮装备的作战流程和主要技术特征,分析了发展智能舰炮装备需解决的战场态势智能感知与评估、最佳供弹路径规划、舰炮智能控制等主要关键技术。     

天圆地方型吊机基柱的焊接工艺方案

为了控制基柱的焊接变形和装配精度,针对天圆地方型吊机基柱的焊接工艺方案,通过灵活运用刚性固定工装、反变形法及焊后校正法,在制作过程中严格控制下料、坡口设计、焊接顺序设计、装配顺序设计以及焊接方法选择等工艺环节,规范了法兰、直筒体、天圆地方结构件及三者总装的工艺。     

船用起重机桁架式臂架制作工艺

为了提高船用起重机全圆管桁架式臂架的制作质量、控制焊接变形和焊后的尺寸,对臂架圆管相贯线及坡口的切割、臂架分段位置法兰的焊接变形控制进行试验,并对试验过程中的数据进行汇总分析,优化臂架制作工艺。在臂架装配过程中,利用不同角度的卡码板进行三维定位、装配桁架结构,保证圆管相贯位置的装配间隙和角度,提高臂架焊接质量。     

船舶电气智能设计数字化信息模型研究

针对船舶智能设计对各种电气信息的需求,首先分析了智能设计模式下船舶电气信息的构成.然后,探讨了船舶电气设计流程、设计任务等管理信息和产品、设备信息的集成方法及其表达形式.最后,构建了船舶电气智能设计数字化信息模型的数据库框架,介绍了其在船舶智能设计软件开发中的应用情况.     

大型船舶柴油机装配工艺编制专家系统设计研究

结合"大型船舶柴油机装配工艺智能编制"的研究课题,运用专家系统的知识,将人工智能、网络数据库、软件工程等理论与技术应用到大型船舶柴油机装配工艺编制设计中,建立一个能用于船舶柴油机制造厂进行柴油机装配工艺编制和管理的专家系统应用程序框架。本文介绍了大型船舶柴油机装配工艺编制专家系统的设计方案。     

基于多智能体系统的海工装备项目物资仓储管控研究

为提高海洋工程装备项目的物资仓储管控效率,减少手工操作工作量,文章分析了仓储活动流程,构建了基于多智能体系统(MAS)的海工装备项目物资仓储管控系统框架,并进一步针对库位分配问题提出具体的协商模型和决策算法,最终采用B/S架构开发出基于MAS的海工装备项目物资仓储管控系统原型。实例验证表明,应用多智能体技术可有效辅助海工装备企业进行智能化物资仓储管控。     

Errata

正In the paper"Influence of Fouling Assemblage on the Corrosion Behaviour of Mild Steel in the Coastal Waters of The Gulf of Mannar,India"in Vol.12,No.4,Page:509,References were lost,and the two authors’biographies were identical.The correct text is shown below.We apologize to the authors and our readers for any inconvenience caused by the errors.     

Journal of Marine Science and Application 2014 Sum. Contents

正~~     

联合作战计划和执行系统

全球指挥控制系统(GCCS)实施当前美国海军网络中心战信息基础设施的联合计划网络。联合作战计划和执行系统(JOPES)支持GCCS实现联合计划。JOPES有两类计划：时间不限的精密预案计划生成作战计划、方案计划或职能计划；时间敏感的危机行动计划生成作战命令或战役方案。前者在和平时期创建的作战计划是后者的计划基础，加速应付危机的能力。     

Eastbound or westbound ?

In terms of equal sailing distances, where is the inflexion when ships depart from ports in the Asian Continent to New York via Suez and/or Panama？
The answer is China South Port Group （Hong Kong, Shenzhen and Guangzhou）.     

桥梁防撞设施物理模型试验

物理模型试验是预报防撞设施所受撞击力及优化设计方案的主要方法之一。结合杭州湾大桥柔性防撞设施及东海大桥独立式防撞体设计方案,阐述了船—防撞体撞击试验的基本原理、方法、试验方案及相关试验结果。提出了柔性防撞系统的优化方案。试验结果表明,该方案经济有效,可供预报类似桥梁防撞设施撞击力时参考。     

印尼某电厂码头水工建筑物设计

印尼某电厂项目码头水工建筑物包括码头、防波堤和护岸等主要组成部分。在该项目水工建筑物的设计过程中,综合考虑当地的自然条件、施工能力和材料来源等因素,不断优化结构选型和结构断面。根据不同使用要求,护岸分别采用直立式和斜坡式2种结构型式,推荐的设计方案节省投资、施工方便,可供同类工程设计参考。     

中国VTS的发展历程

本文回顾了中国ＶＴＳ的发展历程;对中国ＶＴＳ系统的类型、规模、功能、水平、机构和人员情况进行了全面评价;介绍了中国ＶＴＳ的作用和效益;阐述了今后的发展政策     

LFS构造原理的分析

随着Linux用户的增加,越来越多的人愿意自己定制自己的操作系统,LFS就是一种流行的从源代码构建Linux的一种方法。本文分析该方法的构建原理,重点分析了Binutils、Gcc和Glibc在构建过程种编译多次的原因。     

潜艇动力系统任务维修性建模

分析潜艇维修性特点,针对潜艇基于任务维修性的特点,分别采用带维修指示的系统功能层次框图进行建模和采用串并混联维修性模型建模.以潜艇动力系统中的燃油分系统为例进行平均维修时间的计算,结果表明串并混联维修性模型适用于具有各个独立单元的潜艇动力系统维修性建模.     

水上移动业务标识码资源的管理——国际电联ITU—R.M.585-4标准解读

水上移动业务标识码是水上无线电台的一项主要身份识别信息,在遇险搜救活动中扮演着重要角色,国际电信联盟高度重视这一有限资源的管理和使用,并为此制定了技术建议书。文中介绍了我国水上移动业务标识码管理的背景和现状,并通过分析水上通信技术及搜救作业新需求,对最新修订的ITU—RM．585—4技术建议书进行了解读,包括建议书的范围、总体要求,对船舶电台的标识码、海岸电台的标识码、参与搜救飞行器电台的标识码、AIS助航设施的标识码和母船救生筏通信设备的标识码分配和使用规则,以及对号码资源进行保护和重新启用的方法等。最后,文章提出了我国标识码管理适应新建议书规则及普及宣贯有关知识和政策的工作计划。