面向L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法

自动驾驶技术的发展离不开道路测试,科学完善的自动驾驶测试评价体系需要完整的测试场景做支撑。高速公路场景作为L3级自动驾驶的典型应用场景,相关的测试标准、测试方法、测试场景亟需明确。文章通过对L3级自动驾驶高速公路道路测试场景来源、场景分类与要素、场景构建关键技术等分析,结合L3级自动驾驶高速公路应用场景,从自动驾驶车辆应急处置、人工介入能力和综合驾驶能力等方面,提出L3级自动驾驶高速公路道路测试场景及测试项目,为后续道路测试评价方法提供基础。     

L3级自动驾驶汽车致人损害的责任主体研究

为了明确现阶段L3级自动驾驶汽车致他人损害的责任主体,本文通过对L3级自动驾驶汽车致人损害责任主体的域外考察以及分别对系统、驾驶员、生产者是否应作为责任主体进行批判性分析,得出如果自动驾驶汽车在L3级自动驾驶模式开启时致人损害,由生产者承担无过错责任,如果驾驶员在不应当开启自动驾驶模式的情形下开启自动驾驶模式,造成他人损害由驾驶员负责,但是有证据证明汽车存在明显缺陷则由生产者负责的结论。     

L4级自动驾驶汽车发展综述

为了减小交通事故概率、降低运营成本、提高运营效率，实现安全、环保的出行，自动驾驶技术的发展已成为大势所趋，而搭配有L4级自动驾驶系统的车辆是将车辆驾驶全部交给系统。据此，介绍了自动驾驶汽车的主流技术解决方案；分析了国内外L4级自动驾驶汽车的已发布车型、所应用的技术以及相关法规等；研究国内L4级自动驾驶系统发展所遇到的机遇与挑战。     

四维图新携手嬴彻科技，高精度地图落地自动驾驶干线物流

正近日,四维图新和国内自动驾驶商用车技术与运营公司嬴彻科技达成前装量产定点合作协议,四维图新将为嬴彻科技2021年底量产的自动驾驶商用车项目,提供L3级自动驾驶的高精度地图"数据+引擎"产品服务,这是国内首个面向商用车L3级自动驾驶干线物流的高精度地图商业订单。     

德国自动驾驶汽车监管制度调整进展及对我国的启示

<正>当前,世界各国的自动驾驶汽车监管体系仍处于起步与探索阶段,科学合理的监管思路和管理方式尚未形成。德国作为汽车工业强国,积极推动法律法规制修订,探索自动驾驶汽车产业化路径,成为全球第一个允许L3级自动驾驶汽车规模量产的国家。尽管德国只批准奔驰在部分车型上搭载L3级自动驾驶系统,但对加速全球自动驾驶汽车产业化进展意义重大。     

本田发售全球首款L3级自动驾驶量产车

正本田正式开售搭载了量产L3级自动驾驶的新款Legend,这是全球首款真正意义上量产发售的,可以在公共道路行驶的L3级自动驾驶汽车。不过,这款Legend车型将仅在日本本土以租售的形式销售100辆,售价1100万日元。     

伟世通:专注座舱电子和自动驾驶技术升级

<正>伟世通携智能全数字座舱亮相2019上海车展。专注座舱电子和自动驾驶技术升级,SmartCore座舱域控制器与可扩展Drive Core自动驾驶控制器是伟世通的核心产品。打造智能数字化移动空间现场展示的这款新品整合SmartCore座舱域控制器与可扩展Drive Core自动驾驶域控制器,实现L2级到L3级的无缝切换,以及出色的人机交互体验,可提供手动驾驶模式和自动驾驶模式间的无缝转换,为安全出行保驾护航。伟世通精心准备的互动装     

长城汽车2021年将实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶

2020年12月30日,长城汽车发布全新的咖啡智驾“331战略”,并将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶,同时,长城汽车与高通、华为正式签署战略合作协议,进一步拓展智能驾驶生态圈. 6大冗余、全场景覆盖,实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶 长城汽车发布的全新咖啡智驾“331战略”,即利用3年时间实现用户规模...     

罗兰贝格:洞察高级别自动驾驶应用场景与运营模式的走向

正罗兰贝格预测,从乘用车新车销售视角来看,到2030年L4、L5的高级别自动驾驶的渗透率将达到5%,L2、L3级别的自动驾驶渗透率为60%,而初级的自动驾驶辅助将达35%左右。当下,汽车行业正面临移动出行、自动驾驶、电子化、电气化四大颠覆性趋势。作为颠覆"风暴"的中心,自动驾驶正在快速发展,市场渗透率逐年提升。罗兰贝格预测,从乘用车新车销售视角来看,到2030年L4、L5的高级别自动驾驶的渗透率将达到5%,L2、L3级别的自动驾驶渗透率为60%,而初级的自动驾驶辅助将达35%左右。与自动驾驶相关的V2X车端通讯市场在2030年能够达到5千亿的体     

自动驾驶等级提高条件下驾驶人驾驶姿势变化规律分析EI北大核心CSCD

为研究驾驶人在自动驾驶等级提高条件下的坐姿变化规律,基于直接测量的人体标志点位计算人体内部目标标志点并构建人体模型,确定驾驶人在驾驶过程中7个部位的关节角度,定量描述L0和L3级自动驾驶坐姿特征差异。结果表明,自动驾驶等级由L0提高到L3后,驾驶人的肘部屈曲、胸腹部屈曲、膝盖弯曲度不同程度的增大导致活动空间得到扩展,坐姿舒适度有所提高,而腰背部后倾的趋势加深,上躯干倾向处于扭曲或压缩状态,腰背部由于得不到充分支撑而疲劳,降低了乘坐舒适性。自动驾驶等级的提高改变了驾驶任务,因此驾驶人坐姿特征发生显著变化。本文可为高度自动驾驶汽车的驾驶室布局与自动驾驶功能研究提供重要参考依据。     

先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述

针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录（EDR）系统、自动驾驶数据记录系统（DSSAD）以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。     

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。     

人机界面设计趋势:智能化

<正>汽车互联化、智能化趋势对人机界面(HMI)设计提出了更高要求。随着汽车互联技术的发展,驾驶员可以接收并发送更多信息,这同时也给HMI设计带来了挑战。尤其是,随着驾驶员辅助系统以及自动驾驶技术的使用,更多环境信息需要人机界面与驾驶员进行互动,对人机交互界面也将提出全新要求。如何以更加智能、直观的方式进行信息展示,同时确保驾驶的安全性和舒适性,     

自动驾驶国际法规制定现状

建立自动驾驶的安全法规及指南是实现L3级以上自动驾驶普及应用的必要条件之一。概述了联合国欧洲经济委员会(UNECE)世界车辆法规协调论坛(WP29)关于上述法规和指南的建立情况。     

虚拟仿真技术助力自动驾驶测试降本增效，加速智能汽车产业发展

正多方跨界入局智能汽车,推动自动驾驶快速发展。纵观各大车企的推进节奏,宝马、特斯拉、大众、福特、一汽、上汽、蔚来等,均已计划自2021年开始布局L3及以上高阶自动驾驶,L3级自动驾驶升级的元年已经到来。OEM、Tier 1、测试测量公司等生态圈厂商布局逐渐完善,在EEVIA第九届年度中国电子ICT媒体论坛暨2021产业和技术展望研讨会上,NI资深汽车行业客户经理郭堉深入分析了自动驾驶测试的挑战,并解释了NI如何凭借多年在汽车测试领域的积累及"一个平台战略"构建自动驾驶测试闭环。     

L3级及以上智能网联汽车市场正加速启动

<正>近两年,具备组合驾驶辅助功能（L2级）的乘用车渗透率不断升高,2022年上半年已达32.4%。L2组合驾驶辅助功能已大面积落地,包括自适应巡航、车道保持、自动泊车等功能已经成为了众多主流新能源车的标配。在国家政策支撑及技术快速升级的产业背景下,2023年L3级智能网联汽车将开始量产探索,2024年L4级汽车开始运营探索。     

博郡与Torc联合开发L4级自动驾驶车

<正>近日,博郡汽车与美国自动驾驶研发公司Torc Robotics正式达成合作。通过此次合作,博郡汽车计划为其正在研发的电动车型搭载Torc Robotics旗下具备L4级自动驾驶水平的Asimov系统,打造具备高度自动驾驶能力     

高精度地图应用于自动驾驶汽车的政策法规问题

<正>我国测绘及地图管理相关政策制定较早,随着产业发展和科技进步,现行测绘及地图相关法律法规对自动驾驶汽车发展所需的高精度地图形成一定束缚。为促进自动驾驶汽车产业健康顺利发展,本文通过理清行业现状,分析企业需求,找出产业发展中遇到的一些突出的政策法规问题,提出相关建议。未来,如要实现L3及以上级别的自动驾驶,则需要使用高精度地图。高精度地图能够帮助自动驾驶汽车更精准地了解真实世界,是实现自动驾驶商业化不可或缺的一项新型"基础设施"。     

蔚来与Mobileye合作布局未来出行

<正>日前,蔚来官方发布消息称,蔚来正式与Intel旗下自动驾驶技术公司Mobileye达成了战略合作,双方将共同打造L4级自动驾驶车型,并布局全球智能出行服务领域。据悉,双方达成合作之后,蔚来汽车负责整车级别自动驾驶系统的研发、集成及汽车的大规模量产,而MobileEye负责提供芯片和相关技术,同时还会大量采购蔚来ES8特别版用于智能出行服务。值得     

自动驾驶汽车的远程电源控制系统设计

自动驾驶是汽车行业未来的发展趋势,而对车辆进行远程启动则是实现自动驾驶的关键。为此,本文设计了一种基于用户APP、云平台、车载终端和PEPS控制器等对车辆进行远程电源控制的解决方案,有效地解决了L4及以上自动驾驶车辆远程召唤等场景中的电源控制的问题。