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全自主无人舰船正在受到越来越多的关注,机舱智能化技术是无人舰船长航程全自主运维的基础,是实现其任务使命的重要保障。首先综述国内外机舱智能化技术的发展现状,然后,从无人舰船机舱智能化的任务需求出发,分析机舱智能化应用管控的对象范围,并归纳出机舱智能化5个方面的能力目标图像。进而,基于“应用-控制-现场”分级,提出机舱智能化技术应用总体架构和系统组成,以及实现机舱智能化的技术途径。最后,对未来无人舰船的机舱智能化技术发展重点进行讨论。提出的目标图像和应用方案,对无人舰船机舱智能化技术应用总体研究和机舱智能化技术发展具有一定参考意义。 相似文献
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<正>无人船艇作为经略海洋的重要载具和平台,将人类从繁重和危险的海事任务中解脱出来,已在海洋资源勘探、海底形貌测绘、近海安全巡查、海洋牧场运维等领域得到广泛应用。总体来讲,无人船艇的核心技术是利用先进智能手段提升其自主性,包括环境感/认知、目标识别、自主决策、智能控制等。近年来,人工智能、新一代通信技术等迅速发展,为无人船艇自主性技术发展提供了新机遇,但同时面临新挑战。《中国舰船研究》“无人船艇自主性技术”专辑由大连海事大学王宁教授发起,并与编辑部共同组稿、约稿。 相似文献
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许萌萌张成伟梅顺峰刘子杰栾天宇 《中国舰船研究》2022,(6):79-87
[目的]为提升舰船机舱运维的智能化水平,针对机舱设备种类多、数量大、耦合关系复杂等特点,梳理机舱运维智能化应用的技术路线,开发船岸一体化机舱智能运维系统。[方法]首先,分析国内外机舱智能运维技术的发展趋势,融合利用健康管理、大数据挖掘、数字孪生、数据轻量化传输等技术优势;然后,设计符合舰船机舱特点的一体化智能运维系统。[结果]提出了一种基于数据大脑赋能的机舱智能运维系统功能框架、平台设计、运行体系、运行流程及关键技术应用。[结论]研究成果可为舰船机舱智能运维系统设计及应用实践提供参考。 相似文献
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海上舰船目标的智能感知是无人水面艇、无人机视觉系统的最主要任务之一,针对海上舰船目标智能检测识别存在的问题,提出基于编码器-解码器结构的海上舰船目标图像智能分割算法,以像素级分割替代常规的检测方法,为海上无人平台的智能感知提供算法支撑。首先,针对通用的图像分割方法中存在的高层语义特征丰富、空间分辨率降低的问题,提出基于膨胀卷积的多尺度特征融合模块,提高编码器的特征提取能力;然后,针对不同目标像素身份判别的难点,在原有编码-解码结构基础上,增加了一个身份识别辅助网络分支,引导编码器对不同身份目标的特征进行关注,提高特征表示对不同身份目标的表征能力。最后,在所构建的6类舰船目标分割数据集上进行实验验证。结果表明,本文方法在准确率上较通用分割方法能更有效地实现舰船目标分割,验证了本文方法的有效性。 相似文献
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为精准跟踪海域环境中的各类舰船目标,生成连续性的视觉目标图像视频,提出复杂背景下的无人艇视频视觉目标图像识别算法。利用增强滤波处理无人艇图像中的数据信息,再通过特殊信息标记的方式,完成无人艇视频的图像数据集设计。在此基础上,改进原识别提取网络,借助边界框预测实值,完成待识别目标图像的特征提取,实现复杂背景下无人艇视频视觉目标图像识别算法的顺利应用。对比实验结果表明,与KCF目标跟踪算法相比,应用新型目标图像识别算法后,YOI船体识别参数增大至8.56,实现了对海域环境中各类舰船目标的精准跟踪,大幅促进了连续性视觉目标图像视频的生成。 相似文献
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《舰船科学技术》2015,(9):181-185
基于视觉图像处理方法实现对舰船目标的跟踪识别,提高对舰船目标的搜索和打击能力。传统方法采用舰船目标轮廓亮点检测方法实现对目标的视觉搜索,在图像模糊和背景干扰较强时,检测效果不好。本文提出一种基于相邻帧补偿和尺度不变特征变换的舰船视觉搜索跟踪算法。为提高舰船目标图像视觉特征采集的清晰度和稳定性,采用电子稳像技术对舰船视觉信息采集进行直方图均衡处理,采用尺度不变特征变换SIFT技术对舰船目标进行角点特征提取。采用相邻帧补偿技术进行背景干扰滤波,在相邻两帧之间求解舰船的运动参量,实现对舰船目标的视觉搜索和跟踪。仿真实验表明,采用该算法实现对舰船目标的视觉搜索跟踪,舰船视觉特征的稳像性能较好,对舰船目标的准确识别率较高,展示了较好的应用价值。 相似文献
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船舶机舱监控系统利用视频图像采集装置,对机舱内关键设备的运行状态、工作人员的活动等进行实时监控。监控系统的关键技术是进行机舱监控视频图像的处理,剔除虚假图像信号,提取能够表征舰船机舱设备、人员工作状态的信息。本文将重点放在舰船监控系统的虚假图像识别中,充分利用计算机视觉技术从图像的前处理、后处理、虚假图像提取等方面进行详细研究。 相似文献
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基于遥感图像的舰船目标检测及特征提取技术 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2014,(12):112-115
首先运用OSTU算法对舰船目标图像的陆域和海域空间分离,进而提出一种基于云干扰背景的高斯分布混合统计模型进行虚假目标的过滤。在实现舰船目标(ROI)检测的基础上,又根据舰船图像的特征提取形态特征和尾迹特征等,精确实现对舰船目标鉴别。数据表明,通过以上步骤的技术处理,能够很好地实现对遥感图像的舰船目标进行虚假过滤和快速的舰船特征提取。 相似文献
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红外图像中舰船目标增强技术研究 总被引:2,自引:2,他引:0
随着各国在海洋领域竞争的日益激烈,舰船目标自动识别技术正逐渐成为社会的研究热点,目标增强是舰船目标自动识别技术中的重要环节,但通常海天背景下舰船目标红外图像的目标背景对比度低,图像信噪比差。为使低对比度舰船红外图像中感兴趣目标得到增强,本文首先利用中值滤波去除图像中的随机噪声,然后对图像进行同态滤波,最后加入对像素空间位置的考虑,利用像素邻域的灰度均值和均方差值构建了一个灰度变换函数,实现图像的灰度拉伸。实验结果表明,以往仅通过灰度信息的增强技术很难取得较好效果,本文在考虑像素位置的基础上提出的灰度变换函数可较好的实现对舰船目标局部区域的增强。 相似文献
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分布式海上舰船远程监控系统算法研究 总被引:3,自引:3,他引:0
《舰船科学技术》2015,(7):164-167
海上舰船机舱监控系统通过对机舱内运行的动力系统监控,实时获取运行的参数及状态,通过对数据及图像的分析处理来发现或预知问题以便及时修理。所以一个精确﹑实时性好的舰船监控系统是保障其航行安全必不可少的设备之一。相比较于传统的单中心平台舰船监控系统,分布式网络监控平台具有更高的时效性。本文在研究现有舰船机舱监控系统的基础上,对系统中的数据库建立﹑大数据融合以及图像信号处理以及实时性通信等关键问题进行优化,并给出系统的整体实现方案。 相似文献
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船舶智能化作为船舶设计领域技术变革的中坚力量,将使船舶设计从理念到方法发生质的改变。机舱堪称船舶的"心脏",船舶自动化的推进和发展在很大程度上体现在机舱的自动化程度上,各船级社规范中,也对机舱自动化有着详细的规定和要求。文章在介绍CCS《智能船舶规范》的基础上,对比智能船舶与无人机舱在自动化系统设计上存在的区别,并对机舱智能化的设计思路和智能机舱自动化系统的构建进行探究。 相似文献