公路列车的体系框架与关键技术

环保、安全是交通运输领域备受关注的两大重要问题,智能交通系统(ITS)是解决这两大问题的一种有效方法。公路列车(Road Train)系统作为车用自组织网络(VANETs)在ITS领域的一个特殊应用,通过车车协同,整个公路列车队中,除头车由驾驶员驾驶,其他车辆都受头车发送的控制数据控制其自动驾驶。该系统集成了微电子技术、网络通信技术、多传感器集成技术以及车辆自动控制技术,旨在提高交通运输的安全性以及减少其所带来的环境污染,同时增加驾驶舒适性,其核心思想是通过车车通信的方式实现车辆之间的列队协同列队行驶。首先介绍了公路列车系统的概念,分析了公路列车系统的优点,提出了公路列车系统的体系框架结构,深入讨论了公路列车系统中所包含的关键技术,最后对公路列车系统进行了总结。     

现场总线在列车控制网络中的应用与发展

概述了列车控制网络和现场总线的技术特点，分析了几种主要的现场总线在列车控制网络中的应用，得出了一些结论。     

山区公路弯坡组合路段铰接列车行车风险仿真分析

为了分析铰接列车在弯坡组合路段的行车风险,提升载重货车在山区公路的运行安全,文中综合考虑降雨、超速和道路几何线形等因素,利用Trucksim软件建立车辆动力学仿真模型,以稳态临界附着系数和横向荷载转移率作为行车风险评价指标,建立弯坡组合路段铰接列车行车风险评价模型.结果表明,应避免极限最小半径与陡坡组合,严格执行限速和...     

列车队行进

欧洲合作研究项目SARTRE的三年期工作计划刚进行到一半。SARTRE即＂环保型平安公路列车队＂,旨在开发和展示公路列车队技术。该技术能改善交通流量并缩短行车时间,使驾驶者享受更舒适的驾驶环境,减少事故并降低能耗,从而降低CO2排放量。     

汽车列车的组合形式及应用

随着国民经济建设的发展公路条件不断改善，汽车列车在社会应用得到进一步推广。分别介绍了几种不同结构形式的汽车列车及它们的应用前景。     

模块化运输迎来发展“春天”

正模块化运输作为一种新型高效节能的运输模式,在欧美等发达国家已经日渐成熟,能够在保障车辆行驶安全性的前提下,大大提高物流运输效率。我国公路基础设施条件完全可与欧美国家媲美,但现行《道路交通安全法》及其实施条例尚不允许出现多挂汽车列车的行驶,制约了该车型的应用和发展。随着GB1589修订突破相关政策限制,增加对模块化汽车列车外廓尺寸的规定,模块化运输迎来发展机遇,同时也面临着一些政策与法规的羁绊。     

较长组合车辆,中长途公路运输的生力军(上)——较长组合车辆的定义及应用

面对越来越高的燃油费及人工成本压力,公路货运企业普遍采用轻量化、低行驶阻力及节能环保货运车辆等措施来降低运营成本,但这些措施都无法满足公路货运量急剧增长的需要,无法有效遏制车辆密度快速增长的趋势。较长组合车辆可以有效提高甩挂运输效率,减少燃油消耗,提高公路、铁路和海洋联运效率。由此,本文详细介绍了北美洲、澳洲和欧洲较长组合车辆的使用情况,并着重介绍了欧洲采用模块化理念研发的较长组合车辆的原理、技术及优点等,为我国货运车辆设计制造、标准法规制定、交通及公路管理等提供了一定的借鉴之处。本文分2期发表,本期主要介绍北美洲、澳洲和欧洲较长组合车辆的使用情况。     

公路工程如何适应汽车列车化运输的要求

全国汽车列车化运动正以突飞猛进之势向前发展,它不仅是解决当前公路运输紧张的重要措施,而且也是公路运输的发展方向。汽车列车运输的好处真是说不完,如果仅从降低成本来看,主车1吨公里为0.1395元,一车一挂则降低到0.1023元,计降低26.67%;一车二挂为0.0852元,计较单车降低38.92%①。汽车已不只是原来的单车运行工具,而且也是拖带列车的牵引工具。为了使列车运输更好地“多拉快跑”起见,公路工作必须跟上去,使公路技术状况能适应拖挂列车运输的需要。关于公路标准如何适应汽车列车运输的要求,公路总局曾经提出新的技术指标②。这个指标是很适当的,但只有标准还不够,还应当考虑汽车列率运行的特点来正确地运用这些指标,才能获得良好结果。现仅提出个人的初步意见请批评指正。     

公路三维视景仿真研究

章基于地形数据的分层组织、视点相关的LOD模型、数据动态调度等技术的基础上，论述了公路三维视景仿真的实现方式，提出了公路三维视景仿真系统的结构模型。结合三维视景仿真对路线设计过程中数据的三维实时可视化，探讨了三维视景仿真在公路路线设计、施工管理等相关方面的应用前景。     

新型罐式汽车列车--公路上的亮点

最近，由Spitzer公司与Lugi-Colani公司联合设计开发出的一种外型独特、结构新颖的罐式汽车列车，引起了许多人的惊讶。当它行驶在公路上时，无疑会成为公路上的亮点。据Spitzer公司称，该罐式汽车列车的牵引车的驾驶室和罐体进行了一体化设计，列车前部、侧面及尾部的空气动力     

节约型公路生态工程技术探讨

文章从公路生态工程技术概述入手,基于建立节约型公路生态工程的理论依据,从植物的合理组合、植物残体和表土的利用、公路沿线现有植物的利用3个方面论述了节约型公路生态工程的技术应用,面向交通发展的需要,对节约型公路生态工程技术进行探讨。     

编者的话

欧盟日前发起了一个名为SARTRE的研究项目,该项目旨在开发和测试车辆在高速公路汽车列队中的自动驾驶技术,以改善交通流量、缩减行驶时间、减少交通事故。虽然SARTRE所指的环保安全公路列车队并不是真正意义上的自动驾驶,但一旦该项目投入实际应用,对提高汽车燃油消耗、降低CO_2排放,还是有相当大的促进作用。     

公铁两用悬索桥列车与汽车荷载和风荷载组合分析

以连云港至镇江线五峰山大桥为依托工程,研究了公铁两用悬索桥列车荷载与汽车荷载及风荷载的组合问题。通过分析建立了汽车荷载和风荷载产生的悬索桥吊索索力与主缆拉力概率模型,基于已有的列车荷载概率模型和建立的汽车荷载及风荷载作用下悬索桥吊索索力和主缆拉力的概率模型,按照等超越概率原则确定了列车荷载与汽车荷载和风荷载的组合值系数。研究表明:列车荷载与汽车荷载组合、列车荷载与风荷载组合及列车荷载与汽车荷载组合和风荷载组合时,列车为主导荷载;3种情况下,汽车荷载组合值系数、风荷载的组合值系数均可取0.8。     

永连公路天子山大桥施工

简要介绍了永连公路天子山大桥——第一座钢管砼桁式组合拱桥的施工特点，重点对主钢管拱的制作和悬拼施工进行了介绍，并对相关技术要点进行分析。     

公路线形设计因素对交通安全的影响分析

从公路线形方面(直线、平曲线、竖曲线、线形组合等)、视距方面及线形组合与道路景观的协调性方面分析了公路线形设计因素对交通安全的影响,并提出了线形设计中应注意的一些问题,以使公路线形更适合驾驶员的视觉和心理要求,最大限度地保证交通安全。     

大型平板列车组全挂牵引与半挂牵引的技术分析及应用

目前，大件设备运输都组合使用液压平板车和大功率牵引车。组合方式有两种：一种是半挂式组合，即利用牵引车上的鞍座与液压平板车液压鹅颈连接；另一种是全挂式组合，即利用牵引车大梁后牵引勾与液压平板车连接。两种组合方式对牵引车产生的最大有效牵引力所发挥的效率有很大的差别。在过去的施工运输中，没有对列车组的组合方式进行技术分析，在有些工况下特别是坡道上发生牵引能力不足牵引车翘头及车辆传动系统损坏等事故。为确保今后大件设备运输的安全可靠，须对平板列车组的组合方式进行技术分析和选择，以减少作业风险，提高安全保障。     

公路路基高填方施工技术的探析

基于目前公路路基高填方施工技术应用过程中存在的问题影响,现以实际工程项目为例,分析公路路基高填方施工技术的应用要求,并提出优化路基高填方施工技术的应用策略。其目的是为相关建设者提供一些理论依据。结果表明,要想提高公路路基高填方施工技术的应用效果,施工技术人员应以工程项目的施工建设要求为准,而采用具有针对性的施工准备技术、填方路基上料技术、碾压施工技术及强夯施工技术。     

道路桥梁填石路基的施工技术

道路桥梁施工中填石路基是其中的一种较为特殊的路基，在公路建设中被普遍地使用。它作为公路的基础及公路的主体，同时也是公路组成的一个重点组成部分，其施工技术的优劣直接影响着整个工程质量的好坏。基于此，该文首先介绍了填石路基施工的一些规定；其次重点阐述了目前我国填石路基施工中的一些常见问题及对施工技术做了叙述；最后总结了一些工程质量的控制措施，可为相关工作者提供借鉴。     

60吨货车列车会成为未来的标准结构吗?--总质量40t和60t载货汽车列车比较试验

“60t货车列车与 40t货车列车比较,其油耗和有害物质排放也许会降低15％; 由于有更多的轴数,公路负荷明显减小,吨公里的成本有所降低     

下一步:自动驾驶

由沃尔沃汽车、里卡多等7家公司参与的欧洲SARTRE(环境安全公路列车)研究项目已经取得成功,该项目通过汽车行列技术的实施,即由一名专业司机带领成列车辆行驶,来改善公路拥堵、提高燃油效率,并减少交通事故。按照SARTRE设想,未来的道路驾驶,驾驶者只需加入公路列车,单调乏味的道路驾驶就会由先进科技来代劳。