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在智能海洋船艇自主导航和避障过程中,对周边环境的感知能力非常重要。本文针对智能船艇对环境感知的速度和精度需求,提出了基于深度学习的海上目标快速检测方法,并构建了以船舶、浮标和岛屿为检测目标的海上目标数据集。本方法通过提取目标图像不同尺度特征语义信息,应用多框检测器实现对目标的分类和定位,采用非极大值抑制算法筛选最优结果,实现了海上目标快速高精度检测。实验结果表明,本方法在自建数据集上取得了83.3%的识别正确率,单帧耗时9.8ms, 在相同实验条件下,正确率和单帧耗时均优于现有同类快速目标检测方法,证明了该方法可以满足智能船艇对环境感知的速度和精度需求。 相似文献
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今年奥运会帆船比赛将在青岛举行,为比赛提供海上交通安全与应急保障是山东海事人的神圣使命.也牵动着所有海事人的心。交通运输部海事局对此项工作高度重视,要求海事部门要全力做好奥帆赛的海上交通安全保障工作,提升应对突发事件的能力。几年来,山东海事局从划定比赛海域,到实施青岛港船舶定线制和报告制;从招募航海志愿者,到培训辅助船艇驾驶员;从对赛事工作船艇实施全面的安全检查,到多科目多部门的应急演练,制定了全面的海上交通安全与应急保障措施。天津海事局青岛航标处为比赛水域设置了22个专用浮标,并认真做好日常的维护和应急保障工作,确保浮标安全。这些都为2008年奥帆赛的顺利举办打下了坚实的基础。今年6月份以来,大量浒苔进入青岛奥帆赛场海域,如果不能及时消除浒苔的影响,奥运会帆船比赛将无法正常进行。面对这一严峻形势,党中央、国务院和交通运输部高度重视。山东省委省政府、青岛市委市政府立即启动应急预案,要求各方力量全力以赴投入浒苔清理处置工作。按照山东省委省政府、青岛市委市政府的统一部署,海事部门全力投入,依靠精干的专业队伍,较强的应急处置能力,充分发挥行业优势和技术优势,团结奋战,在此次攻坚战中发挥了关键的作用,展现了海事人高度的政治责任感和牵手奥运、不辱使命的坚强决心。 相似文献
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《船艇》2006,(13)
国际泛舟总会(International Sailing Federation,ISAF)是一个主导全球风帆船艇(Sailboat)比赛活动的国际性组织,一九九六年八月五日由前身国际游艇比赛联盟(InternationalYachtRacingUnion,IYRU)改名而成,目前总部设在英国伦敦。在公元一八七Ο年以前,无论英国、美加或欧陆各国,几乎每个稍有名气的游艇会(YachtClub)都订有一部自家适用且对其可作独断阐释的泛舟比赛规则(RacingRulesofSailing),由于那时游艇会之间的舟赛还不常见,这类主观成见居多的规则阐释也就没有构成困扰。然而,当不同游艇会之间的舟赛慢慢盛行之后,与赛各方… 相似文献
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在青岛进行第二次“市长杯”绕标赛的时候,无线电公开频道里忽然传来一声响亮的“七匹狼,跑慢一点!”在海上激起笑声一片。这桩无头玩笑至今不知是谁开的,不过却间接彰显了纵横46“七匹狼”号风驰电掣、笑傲江湖的实力。 相似文献
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2012年12月20日,山东海事局海上巡查执法支队在青岛前海水域举行2012年度船艇综合应急演练活动。此次演练主要设置了伤员转移、海上搜救、海上消防、海上溢油处置、编队检阅等5个科目。包括“海巡1111轮和北方海区第一艘溢油应急回收特种船“海特071”轮在内的6艘海事巡航执法船艇、近90人参加了演练。 相似文献
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奥运会帆船比赛的安保工作涉及陆域安保和海上安保两大部分。本文结合奥帆赛2006测试赛和2007测试赛海上安保工作经验,从法律法规授权的职责角度,对海事机构如何做好2008奥帆赛海上安保中的海事保障工作进行了简要分析。 相似文献
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<正>作为船艇智能化的重要一环,船艇驾驶辅助系统将控制系统技术和传统的船艇制造技术相结合,为驾船人员提供了更优秀的安全和舒适性体验。在船艇控制领域,高推进功率的出现和电动转向的应用为实现智能功能打开了新的可能性。这些智能功能可帮助驾船人员在波浪、洋流和风等不同程度的干扰环境中精确控制船艇, 相似文献
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<正>无人船艇作为经略海洋的重要载具和平台,将人类从繁重和危险的海事任务中解脱出来,已在海洋资源勘探、海底形貌测绘、近海安全巡查、海洋牧场运维等领域得到广泛应用。总体来讲,无人船艇的核心技术是利用先进智能手段提升其自主性,包括环境感/认知、目标识别、自主决策、智能控制等。近年来,人工智能、新一代通信技术等迅速发展,为无人船艇自主性技术发展提供了新机遇,但同时面临新挑战。《中国舰船研究》“无人船艇自主性技术”专辑由大连海事大学王宁教授发起,并与编辑部共同组稿、约稿。 相似文献