车身焊装激光在线检测系统的柔性标定方法

激光在线检测设备的全局标定是在线测量的基础。针对汽车生产线上车身的激光检测系统，探讨了检测系统的各种在线标定方法，在分析、对比了各种全局标定方法在实际运用过程中的标定精度和可靠性的基础上，提出了利用柔性较大的便携式6轴关节式三坐标测量机(PCMM)对激光在线检测系统进行在线全局标定的方法，并通过在线标定实例证明了其可行性。     

COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用

目前,在汽车制造过程中,对车身尺寸的检测和控制方法有离线的三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测等,各种测量方法都存在利与弊,若离线和在线测量相结合则能更好地控制车身尺寸。奇瑞公司A3车型焊装线是COMAU公司设计、制造的全自动化生产线,且采用激光在线检测,对车身240多个特性进行100％测量。     

激光在线检测技术在白车身制造中的应用

阐述了激光在线检测技术原理,固定式激光在线检测和移动式激光在线检测形式,在轿车、载货车的白车身制造中应用激光在线检测的安装方式,以及激光在线检测的优点。激光在线检测技术已实现国产化。并在国内载货车制造业中首次得以应用。     

激光扫描仪在测量车身间隙面差中的应用

车身间隙影响车辆的密封性,进而影响车身振动噪声及防风雨性能。传统人工检测耗时长,无法满足在线测量的需求,因此现在整车制造厂正在采用激光扫描仪来测量车身的间隙面差以代替人工测量,文章介绍了激光扫描仪的测量原理以及间隙面差的计算方法,并在实际案例中对测量结果进行了分析。     

激光在线检测系统在解放J6的应用与实践

白车身的制造过程主要以冲压件的拼焊为主,由于焊接过程中的焊接变形、夹具的定位精度等因素产生焊接误差,使白车身焊接质量较难控制.为了更好地对白车身的焊接质量进行质量过程控制,在解放J6主焊线十二工位(M12)采用了激光在线检测系统,对前风窗和左/右车门洞的30个关键点的空间坐标尺寸进行在线检测.该系统具有效率高、与加工过...     

基于线激光的桥梁表面破损三维检测方法

桥梁构件表面破损三维参数的测量及描述是桥梁检测过程中经常要遇到的技术难题,通过常规检测方法难以实现.但在结构激光辅助下,可以将三维测量转换为二维断面内的测量.在分析其他行业三维测量技术应用的基础上,提出了基于线激光的桥梁表面破损三维参数测量方法.同时,采用数字成像及模式识别技术测量线变形参数,并对反演桥梁构件表面破损三...     

汽车焊装柔性方案在先进主焊线的应用

阐述了国产某主机厂高节拍（60 JPH）、四车型共线生产的先进白车身柔性主焊线工艺布局。该条主焊线为焊点自动焊接，采用自动预装、OPEN-GATE式主拼框架、顶盖激光钎焊、顶盖激光焊自动轻擦焊、自动打磨、机器人视觉应用、AGV自动输送和在线测量先进工艺，满足从轿车到MPV不同白车身混线生产，在高节拍生产过程中可以满足四车型内切换无节拍损失。首先阐述主焊线中不同工位柔性方案，然后以此生产线作为案例，对一些主焊线共用典型工艺进行多车型混线的方案与设计进行解读，最后对线体设计和规划要点进行阐述及分析。     

便携式乘用车外轮廓尺寸检测系统研究

提出了一种利用激光标线仪、激光测距仪等组合式导轨组成的便携式检测系统,对乘用车外轮廓尺寸进行快速检测,并阐述整套检测系统的组成、测量原理及检测方法。利用激光标线仪激光线与车辆突出部分相切的原理进行非接触快速测量。     

车身夹具焊装线三坐标测量数据分析及处理

研究分析车身夹具焊装线安装前后三坐标测量数据之间的偏差来源。对同一定位元素,在人、机、法、环因素下所得测量数据偏差进行分析研究,得出测量数据偏差原因并进行处理,提高车身夹具焊装线定位精度,体现三坐标测量数据重复性和复现性。     

线激光检测技术在车身细密封涂胶机器人中的应用综述

文章介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中线激光检测技术的原理及集成应用。首先针对激光检测系统构成、测量原理进行了简要介绍,然后详细阐述了激光检测在生产现场实际应用中的安装、校准步骤,以及与机器人的信息通讯等。实际生产情况表明,激光检测技术在配合机器人细密涂胶中应用良好。     

恰似量身定做的车身测量

因为有了全新的T-Probe,一套真正无线、无臂式轻便型三坐标测量系统,Leica激光跟踪仪在汽车制造业的应用呈现出迅猛发展的势头.     

立体视觉坐标测量技术在车身生产线中的应用

介绍利用双目立体视觉坐标测量技术对汽车车身关键质量控制点的三维坐标进行测量的工作原理,论述了基于该项技术的多传感器激光视觉检测站和视觉测量机器人的工作模式。在对以上两种视觉测量系统的技术特点进行对比的基础上,分析了二者在国内外汽车车身生产线中的应用情况和发展趋势。     

激光在线测量在白车身制造过程质量控制中的应用

激光在线测量技术在白车身制造过程质量控制中处于探索阶段,应用开发不充分时,将造成资源浪费。在前期设计阶段需综合考虑工艺布置和关键测量点的选择,满足工时节拍及尺寸功能需求。工艺调试阶段需通过大量数据进行反复实践验证,实现测量值校准。在应用实践阶段需充分利用大数据统计,不断改善,实现实时监控、拦截、分析尺寸缺陷。激光在线测量技术数据处理能力与工作效率优势明显,满足智能制造的发展需要。     

一种对称式激光位移传感器

激光位移传感器作为一种非接触式测量工具,它属于一种比较先进的测量方法,但由于使用条件变化多、使用环境苛刻等诸多因素而降低了激光位移传感器的检测精度。本文通过对传统激光位移传感器在检测过程中存在的问题及解决办法分析,提出了一种对称式激光位移传感器。该传感器结构合理、使用方便、可减少甚至消除由于成像光斑不均匀或不对称产生的测量误差,从而有效地提高测量精度。     

车身视觉检测系统在汽车车身制造中的应用

本文论述了白车身激光视觉检测系统的原理、组成、工作过程及其在车身制造中的应用。由于视觉检测站测量速度快，测量精度高，能够实现对车身总成、分总成的加工过程进行在线实时监控，从而及时有效地反映生产线状态，通过及时调整生产设备，减少废品的出现，最终提高产品质量。     

机器人式激光在线检测技术在某商用车焊装线上的应用

对行业中常见的几种激光在线检测技术进行了汇总介绍。探讨了一种机器人式激光在线检测技术在某商用车焊装线上的应用,并对其系统参数、工位布局方案、测点布置方案以及实际使用效果等进行了阐述。结果表明,该系统精度和稳定性较好,可实现对白车身尺寸的100%测量与实时监控,并能为白车身尺寸问题的解决和预防提供有力的数据支持。     

利用激光测距实现车身曲面快速测量研究

根据光学测量三角原理提出一种利用激光和CCD光电子技术非接触车身曲面快速测量的方法。此法的测量精度可达0.04mm左右，并可在动态中完成测量。     

科技动态

我国研制成功汔车车身在线检测系统我国已经拥有了自己研制成功的首个汽车车身在线检测系统,国家“九五“重点科技攻关项目——“汽车车身尺寸激光自动检测站“于日前通过了专家组鉴定验收。清华大学的金国藩院士等专家鉴定认为,经测试数据,运行情况以及所了解的国内外情况表明,我国的首个汽车车身尺寸激光自动检测站,把视觉检测技术用于100%汽车在线检测的条件完     

可视自动化激光钎焊技术在白车身制造过程中的应用

本文介绍了可视自动化激光钎焊新技术的原理、特点及其设备在BORA白车身后盖外板对焊焊接中的应用。激光钎焊可实现后盖外板的优质连接，具有焊接速度快，焊接变形小等特点，在汽车车身制造业中具有广阔的发展前景。     

一种真圆型隧道激光扫描断面变形检测新方法的研究

本文介绍了一种基于高密度三维激光扫描仪的高精度快速全断面变形检测新方法——Tunnelscan隧道扫描测量系统,该系统采用扫描仪绝对定位法进行点云配准和隧道控制坐标系坐标传递,使用与断面点距离最小的最小二乘法进行隧道实测断面中心点计算和基于与参考断面的断面差环状过滤器进行隧道点云切片杂点过滤,通过多次过滤、拟合迭代后获得去噪后的真圆管环实测断面。该系统还通过参考断面轮廓线投影法将三维点云投影成激光雷达隧道正射影像,为实现隧道结构安全"全面检测"提供了一种全新用户成果类型,用于全面分析隧道断面变形、结构侵界和裂缝渗水等隧道病害。采用该方法在昆明地铁3号线马眠区间做了一段竣工测量实地测试,经过总体分析后,再按图索骥去找断面变形量较大里程的断面图可谓是事半功倍,非常适合地铁隧道变形检测大数据量的批量化分析,而且成果查看比直接在三维点云或者三维模型上分析更加直观,没有视角遮挡问题。