沪宁高速公路路面扩宽铣刨拼接施工技术

沪宁高速公路在不阻断交通的情况下实现由双向四车道向双向八车道扩宽,介绍路面工程中的病害调查、老路铣刨路面底基层(基层)、沥青路面拼接施工的工序、工艺和过程。     

柳南高速公路改扩建工程保通方案设计研究

根据柳(州)-南(宁)高速公路改扩建工程现状,结合其两侧直接拼接为主、局部单侧拼接或分离拼接为辅的扩建方案,通过分析几种可行的两车道、三车道、四车道保通方案的优缺点、使用条件及对交通的影响,对改扩建工程保通方案进行了综合比选研究。研究结果表明:利用老路路面双向四车道通行的保通方案较适合柳南改扩建工程现状。     

沪宁高速公路扩建工程路面的拼接施工技术

随着交通量的日益增加,原双向四车道国道主干线高速公路交通拥挤、路面破损严重,已不堪重负,原路改造、扩建势在必行.其中路面的拼接是扩建工程的最大难点,也是质量控制的关键.以沪宁高速公路扩建工程路面5标段为依托,介绍路面施工过程中的拼接技术.     

基于IPM和边缘图像过滤的多干扰车道线检测

在基于视觉的自动驾驶环境感知中,路面阴影、雨水、污渍和反光会对车道线识别和车辆导航造成干扰,针对此问题提出了一种基于逆投影映射（IPM）和边缘图像过滤的改进车道线识别方法。通过逆投影方法可以得到原始道路图像的鸟瞰图像,很大程度上增强了车道线的视觉特性并减少了干扰。同时提出迭代聚类分割方法对IPM图像中的灰度值进行分析,并保留与车道线颜色和形态特征最为接近的灰度点作为车道线边缘。随后提出一种搜索统计边缘图像中连续边缘区域的方法,通过分析边缘点并保留最长区域实现过滤道路干扰因素的目的。最后将该算法与其他常用车道线检测算法进行对比。研究结果表明：该方法可以更好地过滤路面各种干扰因素,有效增强干扰环境下识别模糊车道线、实车道线、虚车道线、弯车道线的能力,大幅提高了自动驾驶环境中的车道保持能力,并且由于该方法相比其他方法能够更加有效地去除路面干扰区域,因此识别车道线的速度得到大幅提高,可以满足自动驾驶对于实时性的要求。     

基于结构化道路的车道线检测研究

针对智能驾驶系统中车道线检测易受车道标记清晰度、光照能见度及道路环境复杂度等影响而导致车道线检测率不高的问题,提出一种特征结合的多阈值过滤车道线检测算法。即对图像进行梯度阈值过滤,再与颜色信息阈值过滤后的图像相结合,最后用改进Hough变换检测车道线。实验结果表明,本算法在存在阴影遮挡、路面出现泛白等因素下仍可以准确提取道路线信息,检测率平均高达93.89%,基本满足要求。     

基于小波分解的车道偏离预警算法研究

针对当前车道偏离预警系统成本高且精度较低等问题,提出基于小波分解的车道偏离预警算法。该算法利用车载CCD实时采集路面图像信息,运用小波分析对图像进行去噪和二值化处理,利用车道线对称性精确识别车道线,通过判定车道中心线所在位置辨识自车是否偏离车道。试验结果表明该算法能对主车的偏离进行准确识别,识别精度达到95.4%。     

基于成像模型的车道线检测与跟踪方法

针对结构化道路上存在非车道线标记干扰的情况,提出一种基于成像模型的线扫描车道线检测及跟踪方法。检测算法中首先对路面图像进行形态学高帽变换预处理,然后建立前方道路图像的成像模型,将图像坐标系中车道参数和世界坐标系中实际车道参数对应,对图像进行初扫描,利用边缘贡献函数及RANSAC算法选取最确定线后,以此线为标准进行二次扫描,得到边缘点后统计边缘贡献函数局部最大值并拟合成直线车道线。跟踪算法中运用Kalman滤波器预测车道线区域,并提取符合标准的控制点拟合成模型为B样条的车道线。试验结果表明:该方法能够快速准确地在复杂环境中提取多个车道线,尤其对存在非车道线道路标记干扰的情况有显著效果。     

基于不同拼接方式的旧水泥路面扩建受力分析研究

为研究高速公路旧水泥路面改扩建中不同拼接方式对路面结构的应力影响,以广西柳南高速公路四车道改八车道扩建工程为研究对象,对7种不同的路面拼接方式分别建立有限元模型,分析路面结构层在不同搭接宽度下拉应力及剪应力。研究表明:不同搭接宽度下,老路混凝土板层出现拉应力集中现象;随着搭接宽度增加,新路水泥稳定碎石层最大拉应力、老路二灰稳定碎石、混凝土板层最大剪应力呈上升趋势,其余各结构层最大拉应力、剪应力出现不同程度减少,剪应力变得更为均匀;新旧路面合理的搭接宽度以50 cm左右为宜。     

基于特征融合的视觉导航智能车辆的车道识别

为兼顾车道识别的实时性和鲁棒性,有序融合了图像中车道线边缘、边缘方向、车道宽度和边缘灰度等特征信息。同时,在识别第1帧车道图像时对整帧图像进行处理;在识别后续各帧车道图像时,根据上一帧图像的识别结果确定动态约束区,并在约束区域内完成识别。实车道路试验结果表明,通过有序融合各种特征信息和合理设置动态约束区能有效识别路面车道线,且车道跟踪具有较好的精确性和可靠性。     

基于SIFT的路面裂缝配准及拼接算法

针对贯穿双车道的长裂缝,路面裂缝采集过程中往往不能得到完整的裂缝信息,可能造成对路面损毁程度的错误评估.为解决路面图像检测过程中采集裂缝信息不完整的问题,拟采用SIFT算法对在不同时刻对同一路面采集到的同一裂缝信息进行特征点提取.针对裂缝边缘处的特征点灰度较背景像素灰度有阶跃变化的特点,在裂缝图像特征点筛选过程中引入阈...     

多车道高速公路改扩建工程路面分车道设计探讨

随着经济的发展,高速公路扩建将是未来很长时间内的一个建设热点,多数高速公路扩建后的车道数达到了八车道.高速公路车道数的增加为车辆运行管理模式的优化提供了条件,也为扩建工程路面设计实现原路充分利用、提高路面耐久性提供了条件.该文针对原路四车道改扩建为整体八车道的高速公路路面设计进行了探讨,提出了分车道设计的理念,并就相关技术参数的选择进行了研究.     

基于同态滤波的车道线检测技术

由于路面在夜晚受灯光照射的影响,传统的车道线的检测算法常常会出现车道线检测不准确的现象。针对这种情况,文中提出基于同态滤波的车道线检测方法。首先对原始图像的光照均匀度进行判断,然后通过同态滤波器去除灯光照射不均匀的影响,接着使用Hough变换得到车道线的参数。试验结果表明,该方法通过一系列的变换和处理后,能够很好地消除路面灯光照射的影响,清晰准确地识别出道路标识线,具有很好的准确性、鲁棒性和可靠性,同时对不同的光照条件也有较强的适应性。     

沪宁高速公路路面扩建设计探讨

结合沪宁高速公路苏州段路面扩建工程的实践,针对原沪宁高速公路现有路面状况,分析其路面破损产生原因,并结合八车道高速公路行驶车辆分布特点,提出分车道进行路面设计、老路面尽可能利用和对老路面铣刨材料加以利用方案等。     

沪宁高速公路路面扩建设计探讨

结合沪宁高速公路苏州段路面扩建工程的实践,针对原沪宁高速公路现有路面状况,分析其路面破损产生原因,并结合八车道高速公路行驶车辆分布特点,提出分车道进行路面设计、老路面尽可能利用和对老路面铣刨材料加以利用等方案,为今后高速公路路面改建提供参考。     

采用聚酯玻纤布对反射裂缝及新、旧路面拼接缝进行病害防治

沪宁高速公路改扩建工程采用以“两侧拼接加宽为主、局部分离加宽”的施工方法,要求在不改变原沪宁高速公路技术标准的情况下将老路扩建为八车道。鉴于目前尚无高速公路拓宽工程的设计与施工规范可循,采用聚酯玻纤布对高速公路新、旧路面半刚性基层拼接施工或旧沥青混凝土路面面层铣刨维修后的拼接缝或裂缝进行处理,能有效防止反射裂缝产生和水破坏,就此对聚酯玻纤布性能及施工工艺进行分析研究。     

道路改扩建工程中新老路面拼接受力状态的数值模拟

主要结合实际工程,通过模拟分析手段,利用有限元软件ANSYS,建立典型拼接路面结构的三维模型,结果表明,在设置搭接时,不设搭接路面承受应力要明显大于路面所承受的应力值,并且同时伴随着拼接路面结构的搭接宽度的增加,所产生的最大拉应力的增加程度也随之减小,而整个路面所受到的应力大小就会分布更加均匀;同时也会导致我们的最大剪应力呈现下降的趋势,当搭接的宽度不断增加的时候也会使得我们的最大剪应力的减小幅度变小;在搭接宽度增大到一定程度后,对路面结构内部应力的改善无意义。在拼接路面,不利位置有三个,分别为第二道拼接缝左侧0～50. 5 cm区域、顶层接缝位置左侧0～50. 5 cm区域、顶层接缝位置右侧0～50. 5 cm区域。在设计路面拼接时,在这些不利位置,避免分布重车道轮迹带。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

汽车在对开路面制动偏驶后的车道恢复控制研究

针对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面制动时汽车偏离正确行驶车道的状况,提出了利用主动转向方法控制汽车恢复正确行驶车道的控制策略和控制模式,并据此进行了仿真分析。仿真结果表明所提出的控制策略能控制汽车在对开路面制动偏驶后的失稳状况,并使汽车在偏驶后能快速恢复到正确行驶车道,对于提高汽车的安全行驶具有一定的意义。     

高速公路改扩建工程保通方案探讨

高速公路改扩建工程保通方案设计的主要目标是降低改扩建工程对老路交通产生的影响。文中根据京港澳高速(漯河段)交通特点,采用"路基和路面下面层施工双侧同时拼接,中面层和上面层同宽度半幅分车道施工,行车不分流"的设计方案,保证全线全时段双向4车道通行,最大限度地降低施工对老路交通的影响。     

大广高速公路深州至大名段改扩建工程路面拼接关键技术研究

以大广高速公路(衡大段)改扩建段路面扩建工程为依托,就高速公路路面拼接过程中路面病害调查与处治措施、路面拼接方案、路面拼接前的准备工作、路面拼接施工关键技术等方面的技术问题进行了分析评价,为今后类似扩建工程的路面拼接提供必要的技术参考。