基于ADAMS的商务车平顺性仿真

在ADAMS环境下建立了某商务车前后悬架、轮胎、车身、转向系和人——椅等子系统和整车的多体动理学模型，编制了路面生成软件，生成不同等级的随机路面文件，对模型分别进行前后悬架偏频仿真和随机路面输入的动理学仿真，把仿真的数据输入编制的平顺性评价程序中进行计算，结果与实车试验结果吻合较好。     

三维路面模型的构建及其在Adams中的验证

根据多功能激光路面检测仪测得的路面信息,提出了利用Delaunay三角剖分与加权函数插值相结合生成三维路面模型的算法,在此算法的基础上根据Adams中的路面格式生成其相应的路面文件,可以直接被Adams调用。同时通过功率谱对比与Adams中仿真分析对生成的路面模型进行了验证。结果表明,此算法可以生成纹理更加清晰、精度较高的路面模型;不同车速下的仿真结果与实测路面结果有较好的一致性,误差相对较小。因此,生成的路面模型能够真实地反映实际路面不平度的特征。     

路况信息发布时出行者有限理性路径选择行为及建模研究

实时路况信息的提供,有助于出行者对不同路径效用的判断,但由于信息的模糊性以及出行者有限的计算能力,出行者的决策行为在某些情况下依然是有限理性的,即不能选择效用最大路径。因此,本研究基于西蒙的有限理性理论,假设出行者不能完全预测全部备选方案的后果,即实现效用最大化,提出了有限理性模型,并设计试验,验证交通领域路径选择中有限理性的决策行为。试验中,每次出行前向被试者发布实时路况信息,记录被试者的决策结果、决策时间等数据,分析其有限理性路径选择行为,并建立有限理性路径选择模型描述其有限理性特性。研究发现出行者在两条路径效用差小于一定阈值时无法实现理性判断,实现效用最大化,只能随机选择;在效用差大于该阈值时才可进行理性判断,实现效用最大化。根据这一现象,将原有Logit模型效用最大化假设松弛为有限的效用最大化假设,并建立有限理性下的Logit模型(BRBL模型)。通过对模型研究分析,发现模型在0点附近的敏感度要小于传统Logit模型。通过分别对BRBL模型和BL模型进行标定,发现改进后的模型可以解释出行者路径选择决策中的一些有限理性行为,而且标定结果显示模型精度优于传统的BL模型,在路况信息提供下的路径选择问题,新的模型更为适用。     

交通信息对驾驶员选择行为的影响研究

论述了交通信息对驾驶员选择行为的影响,指出了交通信息系统可能导致的过激反应、信息过剩和集聚反应等。研究了系统中信息质量、信息服务对象、信息发布方式、信息发布位置等同题,提出了分析交通信息对驾驶员选择行为影响的方法和有待进一步研究的几个问题。     

汽车仿真中三维路面模型生成系统开发

提出了根据多功能激光路面检测仪测得的路面信息,利用Delaunay三角剖分结合加权函数插值生成三维路面模型的算法,在此基础上开发了路面生成系统,该系统可以生成不同网格形式的路面模型及其相应的路面文件,可以直接被汽车仿真软件调用.通过功率谱对比与Adams仿真分析对生成的路面模型进行验证,结果表明生成的路面模型能够真实地反映实际路面不平度的特征.     

车用变换器故障诊断及代码生成

以燃料电池轿车用直流变换器为例,在简述其主控电路结构和在线故障诊断策略后,给出了TMS320LF2407A DSP平台的代码生成流程,通过MATLAB建立了DSP平台的在线故障诊断模型,并对模型进行了分析;利用自动代码生成工具生成了目标工程文件且调试通过,达到了生成在线故障诊断代码的目的。     

面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法

为解决自动驾驶决策规划系统仿真测试中场景文件生成效率低的问题,基于场景表示的3个抽象层次,提出了一种具体场景自动化生成方法。基于层级模型构建功能场景,并提取功能场景关键字,映射至参数空间以生成逻辑场景,最后通过关键字对参数空间进行采样,自动生成OpenSCENARIO格式的具体场景文件。仿真验证结果表明,自动生成的场景文件能够满足高等级自动驾驶测试要求,且相比于手动编写方式,该方法能减少场景文件的编写工作,提高生成效率。     

盾构监控数据实时报表系统开发

为解决施工管理人员分析盾构原始历史数据困难问题,设计了一套盾构监控数据实时报表系统,实现在盾构一环掘进完成后,及时分析该环盾构运行参数和统计该环重要材料的消耗。分别从系统总体框架、历史数据分析、关键应用技术等方面对系统进行研究,最终实现从盾构海量历史数据中自动选择、过滤、统计、计算数据,并以环数为单位生成报表文件。系统在中铁系列盾构中的应用证明： 施工人员或业主通过报表文件可以方便有效地了解施工状态和设备状态等信息,相较于手动检索原始数据,管理成本大大减少。     

基于主成分法的旅客信息需求分析

通过对虹桥机场旅客的问卷调查初步得出了不同旅客的信息需求及对发布设备的选择，在此基础上利用主成分法对不同的旅客对不同信息的需求强度和信息需求与发布设备之间的关系进行深入的分析，以期作为虹桥综合交通枢纽旅客信息诱导的重要依据。     

基于Python语言快速编制数控冲孔程序

车架纵梁的上的孔位加工是通过提前导入编制好的数控冲程序加工而成,目前车架厂编制数控冲程序过程如下:使用ProCAM对AutoCAD文件进行处理生成孔位参数信息,进而对这些参数信息进行后处理生成所需的数控冲程序。文章提出利用Python编程语言对AutoCAD文件中的孔位参数进行提取处理。按照不同的数控冲孔设备对程序格式的要求,可一次性生成不同设备的数控冲孔程序。     

集成GIS/BIM的公路隧道数字化管理研究及应用

为解决公路隧道建设过程中产生的海量工程数据缺乏存储规则与管理效率低下等问题,依托云南省老营隧道工程,采用GIS/BIM数据集成方法开展公路隧道数字化管理研究。首先,对公路隧道海量工程数据进行分类并形成数据字典,提出统一的数据存储标准;其次,通过CAD到ArcGIS的数据转换,以主题图的形式在地理场景中表达二维图形,生成工程底图和数字化对象;再次,分离三维BIM模型单元的属性与几何信息,在Unity软件中实现几何模型的拼接、渲染与添加脚本,发布成Unity3D文件;最后,提出工程数据与GIS、BIM集成的技术方案,并利用开发的公路隧道数字化管理系统实现GIS/BIM一体化联动、数据实时录入与资料在线查询等功能。     

交通预测信息对路网流量演化稳定性影响分析

在逐日动态演化模型框架下,引入了ATIS的一致性交通预测信息,以研究其对个体出行者的路径选择行为作用以及对整体路网交通流动态演化过程的影响。按照对ATIS交通预测信息的使用与否,将路网中的所有出行者划分为两类,在此基础上,构建了一个逐日交通流演化模型,模拟路网中两类出行者的路径选择动态调整过程。对演化模型的不动点及其存在性、唯一性等理论特性进行了研究。同时,通过对模型稳定性条件的分析,证明了一致性交通预测信息增强了路网交通流演化的渐进稳定性。数值试验结果表明:出行者接收交通预测信息时受到的误差影响越小,路网交通流演化过程越容易趋于稳定。研究结果将有助于智能交通系统的优化设计。     

随机交通网络中依赖信息的路径优化问题研究

针对交通网络中路径通行时间具有与时间相关的随机分布特性，将研究在此类交通网络上依赖信息的路径选择问题。在路径选择过程中引入交通信息，在随机交通网络上最优路径选择原则为下一节点的选择将依赖于已实现的路段时间及当前节点的出发时间，通过期望最小值方法，按照路径通行时间期望值最小原则，建立一种通过所获得交通信息来进行路径选择的优化模型，给出了模型的求解算法。并在简单交通网络上对模型进行实现。     

智能车载交通信息系统及其动态传播效果分析

为解决集中式道路交通信息系统存在的系统建设资金投入大、建设周期长、数据处理过于集中、应对严重突发灾害能力不足等相关问题,论文对基于车车通信方式的分布式交通信息系统进行了深入研究,改善和构建了基于VANET实现路网交通拥堵信息自主采集与动态传播功能的新型交通信息系统(IVTIS)模式及相关模型,进而通过交通仿真软件Vissim的二次开发,对交通拥堵信息自主采集、融合、传播及路网拥堵信息自动生成与动态更新模型等,进行了不同车流量及信息发布间隔情形下交通拥堵信息传播效果的综合仿真.通过对路网交通拥堵信息的车辆接收率、最短传播时间及最大传播速率等评价指标的综合分析与比较评价,结果显示IVTIS系统模式及相关模型基本合理,其在路网拥堵信息的自主采集、动态传播及其路网覆盖效果方面显示出较好的整体效果.      

Mixed Logit模型随机参数分布形式选择探讨

Mixed Logit模型参数的分布形式的选择对模型物理意义的阐释和模型的实际应用均有十分重要的影响。选取正态分布、对数正态分布和均匀分布3种代表性分布函数进行分析，以Daganzo1979年应用Logit模型进行交通方式划分模型标定所采用的原始数据进行试验研究，并将试验结果与Logit模型结果进行对比。研究结果表明：Mixed Logit模型对原始数据的拟合性更好；3种分布函数分别适应于不同特点的参数；Mixed Logit具有更为丰富的物理意义，对个人选择交通方式的偏好信息表达更为清晰。     

交叉口无干扰条件下右转机动车轨迹建模

利用视频提取技术,对不同几何条件交叉口的右转车辆数据进行采集,并利用Track pro软件获得车辆位置坐标,计算车辆平均运行轨迹;然后分别用对数函数和二次多项式对轨迹进行拟合,通过比较拟合结果,确定右转机动车轨迹模型为对数函数模型;同时通过分析交叉口转角、出口道位置、车辆速度等轨迹影响因素与轨迹参数之间的关系,对模型参数进行了标定;最后选择工程实例,利用实测数据对模型进行了验证。结果表明,利用模型计算的轨迹坐标点与实际值的最小相对误差为0.34%,验证了模型的有效性。     

山区高速公路桥隧群运行风险预警系统

通过分析山区高速公路桥隧群路段交通环境与气象环境运行风险,在整合现有桥隧群运行安全理论、技术和工程实践的基础上,建立了桥隧群路段行车运行安全控制标准和核心预警模型,提出了信息采集与信息发布等外场设备布设方法,开发了由风险信息采集、数据管理与分析、风险预警、决策支持、信息发布等子系统组成的桥隧群路段行车风险预警系统,实现了桥隧群路段行车风险控制、交通流协调与应急处理的信息化。     

实时交通信息发布段编码研究

对上海市道路交通系统的发布段编码方法进行研究,提出了将编码内容与地理要素的地理位置相关联,并充分体现惟一性、扩展性和稳定性的发布段编码方法。同时将发布段编码方法进行扩展,对交通专业对象进行编码。然后利用ESRI ArcInfo Desktop的VBA开发编码系统,完成发布段与发布段之上的设施设备等交通地理要素的编码编制工作,并应用在上海市综合交通信息平台的建设中。     

基于多叉树和正则表达式的标定系统A2L文件的解析管理方法

根据汽车标定系统A2L文件的定义规律,设计了正则表达式匹配A2L文件关键信息,利用类结构体和多叉树模型对A2L文件信息进行表示,并对文件中不同的数据模块提出了对应的通用化解析流程。针对测量值可视化和标定值下载问题,依据各种预定义类型和转换方法,设计原始量-物理量的转换公式,可为上位机软件提供转换工具。利用C#和窗体应用开发了A2L数据解析管理软件,实现对解析结果的可视化管理和修改。采用了“高内聚低耦合”的软件设计模式和动态链接库（dll）,可进一步开发出测量标定软件。通过试验验证了所提出的A2L文件解析管理方法的有效性。     

火电厂脱硫脱硝环保设备改造后的控制优化措施研究

现阶段,我国需要解决的重要问题之一就是环境污染。一些城市环境问题已经影响了人们的正常生活。国家也非常重视这些问题,并陆续发布了法律文件以解决环境问题。为了达到国家环境控制标准,发电集团封锁了脱硫烟道的旁路,并对脱硫脱硝设备进行了改造。本文通过对火电厂机组脱硝脱硫设备的改造进行了分析,并对一些改造技术进行了研究,探讨了脱硫脱硝环保设备改造后的控制优化措施。